顶升换向装置和运输设备制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种顶升换向装置和运输设备，顶升换向装置包括一级导杆、一级运动部件、二级导杆和二级运动部件，一级导杆的底部固定在运输设备的机架上，顶部设有上限位板，一级运动部件的两端设有凹槽，凹槽底部设有第一导向孔，一级运动部件通过第一导向孔套设于一级导杆上，二级导杆的顶部固定连接二级运动部件，一级运动部件的两端的顶部设有第二导向孔，且第二导向孔位于凹槽靠外的一侧，一级运动部件通过第二导向孔套设于二级导杆上。本申请实施例中，顶升换向装置将运输设备的换向模块和顶升模块的垂直运动耦合到一起，简化了运输设备内的结构，减小结构的占用空间，从而降低制造成本、方便维护。方便维护。方便维护。

【技术实现步骤摘要】
顶升换向装置和运输设备


[0001]本申请涉及物流设备
，特别是涉及一种顶升换向装置和运输设备。

技术介绍

[0002]近年来，随着仓储物流向着智能型、密集型方向发展，智能立体存储系统凭借其极高的空间利用率和很强的出入库管理能力越来越受到物流公司和电商公司的关注，而且随着自动化立库技术的进一步发展，智能立库存储系统的应用会越来越广泛。作为智能立库的智能运输设备如穿梭车、输送机、托盘搬运车等，相比传统人工操作、输送线系统及智能AGV(Automated Guided Vehicle)搬运系统具有成本低、存储密度高、实施灵活等众多优势，因此智能运输设备在目前以及未来在智能立体库仓储领域中具有不可替代的位置。
[0003]然而，目前的智能运输设备换向机构和顶升机构分开导向驱动，结构设计复杂，占用空间较大，制造成本过高，不便于维护。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本申请实施例提供一种顶升换向装置和运输设备以克服现有技术中换向机构和顶升机构分开导向驱动，结构设计复杂，占用空间较大，制造成本过高，不便于维护的问题。
[0005]为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种顶升换向装置，包括：一级导杆、一级运动部件、二级导杆和二级运动部件；所述一级导杆的底部固定在运输设备的机架上，顶部设有上限位板；所述一级运动部件的两端设有凹槽，所述凹槽底部设有第一导向孔，所述一级运动部件通过所述第一导向孔套设于所述一级导杆上；所述二级导杆的顶部固定连接所述二级运动部件，所述一级运动部件的两端的顶部设有第二导向孔，且所述第二导向孔位于所述凹槽靠外的一侧，所述一级运动部件通过所述第二导向孔套设于所述二级导杆上；其中，所述一级运动部件连接所述运输设备的换向模块和动力源，所述二级运动部件连接所述运输设备的顶升模块。
[0006]可选地，所述一级导杆的底部设有下限位板；
[0007]在所述动力源向所述一级运动部件输出正向动力时，所述一级运动部件沿所述一级导杆向上运动，所述二级运动部件抵靠所述上限位板维持不动，在所述一级运动部件接触到所述二级运动部件底部后，所述一级运动部件和所述二级运动部件一起向上运动，直至所述一级运动部件的第一导向孔边缘抵靠所述上限位板；
[0008]在所述动力源向所述一级运动部件输出反向动力时，所述一级运动部件沿所述一级导杆向下运动，所述二级运动部件受自身重力向下运动，在所述二级运动部件抵靠所述上限位板后，所述一级运动部件继续沿所述一级导杆向下运动，所述二级运动部件抵靠所述上限位板维持不动，直至所述一级运动部件抵靠所述下限位板。
[0009]可选地，所述顶升换向装置还包括弹簧，所述二级导杆的底部设有限位端盖，在所述一级运动部件通过所述第二导向孔套设于所述二级导杆上时，所述弹簧套设在所述二级
导杆上，且位于所述二级导杆滑套和所述第二导向孔之间；其中，位于所述第二导向孔和所述限位端盖之间的所述弹簧一致维持压缩状态；
[0010]在所述动力源向所述一级运动部件输出反向动力时，所述一级运动部件沿所述一级导杆向下运动，所述二级导杆的限位端盖和所述第二导向孔边缘受到弹簧张力，使所述二级导杆和所述二级运动部件受到一个向下的力，所述二级运动部件向下运动，在所述二级运动部件抵靠所述上限位板后，所述一级运动部件继续沿所述一级导杆向下运动，所述二级运动部件抵靠所述上限位板维持不动，直至所述一级运动部件抵靠所述下限位板。
[0011]可选地，所述顶升换向装置还包括：
[0012]一级导杆滑套，所述一级导杆滑套固定在所述第一导向孔上，所述一级运动部件通过所述一级导杆滑套套设于所述一级导杆上；
[0013]二级导杆滑套，所述二级导杆滑套固定在所述第二导向孔上，所述一级运动部件通过所述二级导杆滑套套设于所述二级导杆上。
[0014]可选地，所述一级运动部件设有导杆容纳腔，所述导杆容纳腔与所述第二导向孔导通，在所述一级运动部件通过所述第二导向孔套设于所述二级导杆上时，至少一部分所述二级导杆容纳于所述导杆容纳腔内。
[0015]可选地，在所述一级运动部件从抵靠所述下限位板，沿所述一级导杆向上运动至接触到所述二级运动部件底部时，或在所述一级运动部件从接触所述二级运动部件底部，沿所述一级导杆向下运动至抵靠所述下限位板时，实现所述运输设备行走方向的切换。
[0016]可选地，在所述一级运动部件接触到所述二级运动部件底部，带动所述二级运动部件一起向上运动，直至所述一级运动部件的第一导向孔抵靠所述上限位板时，实现所述顶升模块的上升运动。
[0017]可选地，在所述一级运动部件从抵靠所述上限位板开始沿所述一级导杆向下运动，所述二级运动部件向下运动至抵靠所述上限位板时，实现所述顶升模块的下降运动。
[0018]可选地，所述一级运动部件与所述二级运动部件平行，所述一级导杆与所述二级导杆平行，所述一级导杆和所述二级导杆垂直于，所述一级运动部件和所述二级运动部件。
[0019]本申请实施例还公开了一种运输设备，包括上述任一项所述的顶升换向装置。
[0020]本申请实施例包括以下优点：顶升换向装置将运输设备的换向模块和顶升模块的垂直运动耦合到一起，并实现换向功能和顶升功能动力源的合并，进而可以通过顶升换向装置就能实现运输设备的换向功能和顶升功能，简化了运输设备内的结构，减小结构的占用空间，从而降低制造成本、方便维护。
附图说明
[0021]图1是本申请实施例提供的一种顶升换向装置的结构示意图；
[0022]图2是本申请实施例提供的一种二级导向模块的结构示意图。
[0023]图中：11
‑
一级运动部件、12
‑
一级导杆、13
‑
一级导杆滑套、14
‑
下限位板、15
‑
上限位板、16
‑
二级导杆滑套，21
‑
二级运动部件、22
‑
二级导杆、23
‑
弹簧、24
‑
限位端盖。
具体实施方式
[0024]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实
施方式对本申请作进一步详细的说明。
[0025]参照图1，示出了本申请实施例提供的一种顶升换向装置的结构示意图。本申请实施例中的顶升换向装置包括两个一级导杆12、一级运动部件11、两个二级导杆22和二级运动部件21。
[0026]其中，两个一级导杆12的底部固定在运输设备的机架上，一级导杆12的顶部设有上限位板15；一级运动部件11的两端分别设有凹槽，凹槽底部设有第一导向孔，一级运动部件11的两端的顶部分设有第二导向孔，且第二导向孔位于凹槽靠外的一侧，二级导杆22的顶部固定连接二级运动部件21，一级运动部件11通过两个第一导向孔套设于两个一级导杆12上，一级运动部件11可沿一级导杆12上下滑动，同时一级运动部件11通过两个第二导向孔套设于二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种顶升换向装置，其特征在于，包括：一级导杆、一级运动部件、二级导杆和二级运动部件；所述一级导杆的底部固定在运输设备的机架上，顶部设有上限位板；所述一级运动部件的两端设有凹槽，所述凹槽底部设有第一导向孔，所述一级运动部件通过所述第一导向孔套设于所述一级导杆上；所述二级导杆的顶部固定连接所述二级运动部件，所述一级运动部件的两端的顶部设有第二导向孔，且所述第二导向孔位于所述凹槽靠外的一侧，所述一级运动部件通过所述第二导向孔套设于所述二级导杆上；其中，所述一级运动部件连接所述运输设备的换向模块和动力源，所述二级运动部件连接所述运输设备的顶升模块。2.根据权利要求1所述的顶升换向装置，其特征在于，所述一级导杆的底部设有下限位板；在所述动力源向所述一级运动部件输出正向动力时，所述一级运动部件沿所述一级导杆向上运动，所述二级运动部件抵靠所述上限位板维持不动，在所述一级运动部件接触到所述二级运动部件底部后，所述一级运动部件和所述二级运动部件一起向上运动，直至所述一级运动部件的第一导向孔边缘抵靠所述上限位板；在所述动力源向所述一级运动部件输出反向动力时，所述一级运动部件沿所述一级导杆向下运动，所述二级运动部件受自身重力向下运动，在所述二级运动部件抵靠所述上限位板后，所述一级运动部件继续沿所述一级导杆向下运动，所述二级运动部件抵靠所述上限位板维持不动，直至所述一级运动部件抵靠所述下限位板。3.根据权利要求2所述的顶升换向装置，其特征在于，所述顶升换向装置还包括弹簧，所述二级导杆的底部设有限位端盖，在所述一级运动部件通过所述第二导向孔套设于所述二级导杆上时，所述弹簧套设在所述二级导杆上，且位于所述限位端盖和所述第二导向孔之间；其中，位于所述第二导向孔和所述限位端盖之间的所述弹簧一致维持压缩状态；在所述动力源向所述一级运动部件输出反向动力时，所述一级运动部件沿所述一级导杆向下运动，所述二级导杆的限位端盖和所述第二导向孔边缘受到弹簧张力，使所述二级导杆和所述二级运动部件受到一个向...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晓文，杨君，魏旭光，蒋涛，赵森，
申请(专利权)人：浙江菜鸟供应链管理有限公司，
类型：新型
国别省市：