【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及物流，特别是涉及一种物流处理方法、一种物流处理装置、一种电子设备和一种存储介质。
技术介绍
1、物流，是将物流对象从发送端运送至接收端的流动过程。物流对象在到达接收端对应的目的地后，由目的地设置的物流网点接收。为了记录物流对象的物流状态，目的地的物流网点通常需要对到达的物流对象进行入库操作。通常的入库流程是：物流网点的操作员对物流对象执行整理、扫描等操作，以对操作结果(如物流对象的运单号)进行记录。
2、操作员对于物流对象的操作时间的统计，对物流对象的流程优化有着重要的意义。目前的物流对象的操作时间的统计方法，通常将前后两次操作结果的获取时间间隔，作为物流对象的操作时间。
3、在实际应用中，前后两次操作结果的获取时间间隔往往是比较粗略的时间，这导致物流对象的操作时间的精细度较低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种物流处理方法，能够提高物流对象的操作时间的细粒度和准确度。
2、相对应的，本申请实施例还提供了一种物流处理装置、一种电子设备和一种存储介质，用以实现上述方法的实现及应用。
3、为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种物流处理方法，所述方法包括：
4、获取扫描设备针对物流对象采集的图像帧序列；
5、根据所述图像帧序列中相邻两个图像帧对应图像特征的变化率，从所述图像帧序列中确定出变化率符合预设稳定条件的稳定图像帧；
6、对所述稳定图像帧进行识别，以得到对应的识别结果；p>
7、在所述识别结果包括识别成功的情况下，根据所述稳定图像帧对应的属性信息，确定所述物流对象对应的扫描时间信息；
8、对所述扫描时间信息和所述识别结果包括的物流对象信息进行输出。
9、为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种物流处理装置，所述装置包括：
10、帧序列获取模块，用于获取扫描设备针对物流对象采集的图像帧序列；
11、稳定图像帧确定模块，用于根据所述图像帧序列中相邻两个图像帧对应图像特征的变化率，从所述图像帧序列中确定出变化率符合预设稳定条件的稳定图像帧；
12、识别模块，用于对所述稳定图像帧进行识别，以得到对应的识别结果；
13、扫描时间信息确定模块，用于在所述识别结果包括识别成功的情况下，根据所述稳定图像帧对应的属性信息，确定所述物流对象对应的扫描时间信息；
14、输出模块，用于对所述扫描时间信息和所述识别结果包括的物流对象信息进行输出。
15、可选地，所述预设稳定条件，包括：连续m个图像帧对应的变化率不超过变化率阈值、且所述连续m个图像帧对应的持续时间大于或等于第一时间阈值。
16、可选地，所述根据所述稳定图像帧对应的属性信息，确定所述物流对象对应的扫描时间信息，包括：
17、在所述物流对象对应一个稳定图像帧的情况下，根据所述第一时间阈值，确定所述物流对象对应的扫描时间信息。
18、可选地，所述装置还包括：
19、在前一个稳定图像帧对应的识别结果包括识别失败的情况下，对后一个稳定图像帧进行识别，以得到对应的识别结果；
20、所述根据所述稳定图像帧对应的属性信息，确定所述物流对象对应的扫描时间信息，包括：
21、在所述物流对象对应多个稳定图像帧的情况下，根据相邻两个稳定图像帧所涉及的图像帧的数量，确定所述物流对象对应的扫描时间信息。
22、可选地，所述根据相邻两个稳定图像帧所涉及的图像帧的数量，确定所述物流对象对应的扫描时间信息，包括：
23、在所述物流对象对应两个稳定图像帧的情况下，在所述两个稳定图像帧所涉及的图像帧的数量大于数量阈值的情况下，根据前一个稳定图像帧之后的非稳定图像帧对应的时间信息、以及后一个稳定图像帧对应的时间信息，确定所述物流对象对应的扫描时间信息；或者
24、在所述物流对象对应两个稳定图像帧的情况下，在所述两个稳定图像帧所涉及的图像帧的数量不超过数量阈值的情况下，根据前一个稳定图像帧对应的时间信息、以及后一个稳定图像帧对应的时间信息，确定所述物流对象对应的扫描时间信息；或者
25、在所述物流对象对应两个以上稳定图像帧的情况下，从所述两个以上稳定图像帧中选择时间相邻、且涉及的图像帧的数量不超过数量阈值的两个稳定图像帧，作为第一时间段，根据所述第一时间段相应的时间信息，确定所述物流对象对应的扫描时间信息；或者
26、在所述物流对象对应两个以上稳定图像帧的情况下，若所述两个以上稳定图像帧中不存在时间相邻、且涉及的图像帧的数量不超过数量阈值的第一时间段，则从所述两个以上稳定图像帧中选择时间相邻、且涉及的图像帧的数量超过数量阈值的两个稳定图像帧，作为第二时间段，根据所述第二时间段相应的时间信息，确定所述物流对象对应的扫描时间信息。
27、可选地，所述装置还包括：
28、根据前一个物流对象的识别成功时间信息、以及后一个物流对象所对应首个稳定图像帧的时间信息，确定后一个物流对象对应的整理时间信息。
29、可选地，所述装置还包括：
30、对多个物流对象的扫描时间信息进行融合，以得到对应的融合扫描时间信息；
31、根据所述融合扫描时间信息，对所述稳定图像帧对应的识别方案进行优化。
32、为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种电子设备，包括：处理器；和存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得所述处理器执行如上述实施例中任一项所述的方法。
33、为了解决上述问题，本申请实施例公开了一个或多个机器可读介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得处理器执行如上述实施例中任一项所述的方法。
34、本申请实施例包括以下优点：
35、本申请实施例的技术方案中，根据图像帧序列中相邻两个图像帧对应图像特征的变化率，从该图像帧序列中确定出表征处于稳定状态的图像帧，对该稳定图像帧进行识别，并在该识别结果包括识别成功的情况下，根据该稳定图像帧对应的属性信息，确定该物流对象对应的扫描时间信息。
36、用户针对物流对象的操作通常包括：整理或扫描等，本申请实施例针对扫描这一操作粒度进行扫描时间的确定，可以提高物流对象的操作时间的细粒度。并且，由于在识别结果为识别成功的情况下，可以认为物流对象的处理已完成，用户可以不再进行物流对象的扫描，故识别成功对应的稳定图像帧可以表征物流对象的扫描结束，因此本申请实施例根据该稳定图像帧对应的属性信息，确定该物流对象对应的扫描时间信息，能够提高物流对象的扫描时间的准确度。
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1.一种物流处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设稳定条件，包括：连续M个图像帧对应的变化率不超过变化率阈值、且所述连续M个图像帧对应的持续时间大于或等于第一时间阈值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述稳定图像帧对应的属性信息，确定所述物流对象对应的扫描时间信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据相邻两个稳定图像帧所涉及的图像帧的数量，确定所述物流对象对应的扫描时间信息，包括：
6.根据权利要求1至5中任一所述的方法，其特征在于，所述物流对象信息包括：物流对象的运单号。
7.根据权利要求1至5中任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求1至5中任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种物流处理装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；和存储器，其上存储
11.一种机器可读介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得处理器执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种物流处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设稳定条件，包括：连续m个图像帧对应的变化率不超过变化率阈值、且所述连续m个图像帧对应的持续时间大于或等于第一时间阈值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述稳定图像帧对应的属性信息，确定所述物流对象对应的扫描时间信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据相邻两个稳定图像帧所涉及的图像帧的数量，确定所述物流对象对应的扫描时间信息，包括：
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁斌，
申请(专利权)人：浙江菜鸟供应链管理有限公司，
类型：发明
国别省市：
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