本实用新型专利技术提供了一种井下无人驾驶车辆的防碰撞装置，属于井下设备技术领域，包括主体机构，所述主体机构包括无人驾驶运输车；缓冲机构，所述缓冲机构设置于无人驾驶运输车的一侧，所述缓冲机构包括安装杆，所述安装杆设置于无人驾驶运输车的一侧，所述安装杆的一侧设置有移动杆，所述移动杆的一侧设置防护板；清理机构，所述清理机构设置于防护板的底部，所述移动杆一端设置有阻尼伸缩杆。本实用新型专利技术通过设置缓冲机构，无人驾驶运输车在遇到大块落石的时候，防护板会与落石先接触，此时防护板会带动移动杆向安装杆的内腔移动，通过阻尼伸缩杆和缓冲弹簧，对撞击力进行缓冲，从而减少无人驾驶运输车的损坏。少无人驾驶运输车的损坏。少无人驾驶运输车的损坏。
【技术实现步骤摘要】
一种井下无人驾驶车辆的防碰撞装置
[0001]本技术涉及井下设备领域，具体而言，涉及一种井下无人驾驶车辆的防碰撞装置。
技术介绍
[0002]井下运输是指用机械设备从采场的出矿点将矿石和废石运输到井底车场、箕斗井矿仓或地面的作业，运输方式分有轨运输和无轨运输两类，有轨运输常用的是有轨机车，矩形车斗是有轨机车的主体部分。
[0003]在有轨机车的行驶线路上，落石会阻碍有轨机车的正常行进，大块的落石与有轨机车相撞，会使有轨机车损坏，而小块落石掉落在轨道上，会导致有轨机车脱轨，造成事故。
技术实现思路
[0004]为了弥补以上不足，本技术提供了一种克服上述技术问题或至少部分地解决上述问题的一种井下无人驾驶车辆的防碰撞装置。
[0005]本技术是这样实现的：
[0006]本技术提供一种井下无人驾驶车辆的防碰撞装置，包括主体机构，所述主体机构包括无人驾驶运输车；
[0007]缓冲机构，所述缓冲机构设置于无人驾驶运输车的一侧，所述缓冲机构包括安装杆，所述安装杆设置于无人驾驶运输车的一侧，所述安装杆的一侧设置有移动杆，所述移动杆的一侧设置防护板；
[0008]清理机构，所述清理机构设置于防护板的底部。
[0009]在本技术的一种实施例中，所述移动杆一端设置有阻尼伸缩杆，所述阻尼伸缩杆的输出端设置于安装杆的内壁。
[0010]在本技术的一种实施例中，所述清理机构包括转轴，所述转轴的数量为两个，所述防护板的内腔设置有电机，所述电机的输出端贯穿防护板并设置于其中一个转轴的顶部，所述转轴的表面设置有清理板。
[0011]在本技术的一种实施例中，所述转轴的底部开设有限位槽，所述限位槽的内腔设置有滚珠。
[0012]在本技术的一种实施例中，所述阻尼伸缩杆的表面设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端设置于移动杆的一端，所述缓冲弹簧的另一端设置于安装杆的内腔。
[0013]在本技术的一种实施例中，所述安装杆的一侧设置有定位杆，所述定位杆的一端贯穿安装杆并延伸至无人驾驶运输车的内腔。
[0014]在本技术的一种实施例中，所述安装杆呈L型。
[0015]在本技术的一种实施例中，所述安装杆的顶部设置有警报器，所述警报器的底部设置有复位开关，所述复位开关的一端贯穿至安装杆的内腔。
[0016]在本技术的一种实施例中，所述复位开关的一端呈圆台设置。
[0017]在本技术的一种实施例中，所述转轴的表面设置有传动轴，所述传动轴的表面设置有传动带，两个所述传动轴的表面均设置于传动带的内腔。
[0018]本技术提供的一种井下无人驾驶车辆的防碰撞装置，其有益效果包括有：
[0019]1、通过设置缓冲机构，无人驾驶运输车在遇到大块落石的时候，防护板会与落石先接触，此时防护板会带动移动杆向安装杆的内腔移动，通过阻尼伸缩杆和缓冲弹簧，对撞击力进行缓冲，从而减少无人驾驶运输车的损坏。
[0020]2、通过设置清理机构，通过外界控制开关启动电机，通过电机带动转轴进行旋转，通过转轴带动清理板进行旋转，在轨道上落有小块落石的时候，通过清理板的旋转对落石进行清理，避免无人驾驶运输车压在小块落石上，从而避免了脱轨的现象。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0022]图1是本技术实施方式提供的整体结构图；
[0023]图2为本技术实施方式提供的局部结构的立体图；
[0024]图3为本技术实施方式提供的局部结构的第一剖视图；
[0025]图4为本技术实施方式提供的局部结构的第二剖视图；
[0026]图5为本技术实施方式提供的图4中A处的局部放大图。
[0027]图中：100、主体机构；101、无人驾驶运输车；200、缓冲机构；201、安装杆；202、移动杆；203、防护板；204、阻尼伸缩杆；205、缓冲弹簧；206、定位杆；207、警报器；208、复位开关；300、清理机构；301、转轴；302、电机；303、清理板；304、限位槽；305、滚珠；306、传动轴；307、传动带。
具体实施方式
[0028]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0029]实施例
[0030]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种井下无人驾驶车辆的防碰撞装置，包括主体机构100、缓冲机构200和清理机构300，主体机构100用于对缓冲机构200支撑，缓冲机构200用于对撞击力进行缓冲，清理机构300用于对轨道上小块落石进行清理。
[0031]主体机构100包括无人驾驶运输车101；
[0032]缓冲机构200设置于无人驾驶运输车101的一侧，缓冲机构200包括安装杆201，安装杆201通过螺栓安装于无人驾驶运输车101的一侧，安装杆201的一侧滑动连接有移动杆202，移动杆202的一侧通过螺栓安装有防护板203；
[0033]清理机构300设置于防护板203的底部。
[0034]移动杆202一端通过螺栓安装有阻尼伸缩杆204，阻尼伸缩杆204的输出端通过螺栓安装于安装杆201的内壁，阻尼伸缩杆204的表面套设有缓冲弹簧205，缓冲弹簧205的一端焊接于移动杆202的一端，缓冲弹簧205的另一端焊接于安装杆201的内腔，安装杆201呈L型，通过设置缓冲机构200，无人驾驶运输车101在遇到大块落石的时候，防护板203会与落石先接触，此时防护板203会带动移动杆202向安装杆201的内腔移动，通过阻尼伸缩杆204和缓冲弹簧205，对撞击力进行缓冲，从而减少无人驾驶运输车101的损坏。
[0035]清理机构300包括转轴301，转轴301的数量为两个，防护板203的内腔通过螺栓安装有电机302，电机302的输出端贯穿防护板203并焊接于其中一个转轴301的顶部，转轴301的表面焊接有清理板303，通过设置清理机构300，通过外界控制开关启动电机302，通过电机302带动转轴301进行旋转，通过转轴301带动清理板303进行旋转，在轨道上落有小块落石的时候，通过清理板303的旋转对落石进行清理，避免无人驾驶运输车101压在小块落石上，从而避免了脱轨的现象。
[0036]转轴301的底部开设有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种井下无人驾驶车辆的防碰撞装置，其特征在于，包括主体机构(100)，所述主体机构(100)包括无人驾驶运输车(101)；缓冲机构(200)，所述缓冲机构(200)设置于无人驾驶运输车(101)的一侧，所述缓冲机构(200)包括安装杆(201)，所述安装杆(201)设置于无人驾驶运输车(101)的一侧，所述安装杆(201)的一侧设置有移动杆(202)，所述移动杆(202)的一侧设置有防护板(203)；清理机构(300)，所述清理机构(300)设置于防护板(203)的底部。2.根据权利要求1所述的一种井下无人驾驶车辆的防碰撞装置，其特征在于，所述移动杆(202)一端设置有阻尼伸缩杆(204)，所述阻尼伸缩杆(204)的输出端设置于安装杆(201)的内壁。3.根据权利要求1所述的一种井下无人驾驶车辆的防碰撞装置，其特征在于，所述清理机构(300)包括转轴(301)，所述转轴(301)的数量为两个，所述防护板(203)的内腔设置有电机(302)，所述电机(302)的输出端贯穿防护板(203)并设置于其中一个转轴(301)的顶部，所述转轴(301)的表面设置有清理板(303)。4.根据权利要求3所述的一种井下无人驾驶车辆的防碰撞装置，其特征在于，所述转轴(301)的底部开设有限位槽(304)，所述限位槽(304)的内腔设置有滚珠(...
【专利技术属性】
技术研发人员：史长春，朱效干，
申请(专利权)人：翔和高科智控江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：
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