本发明专利技术涉及一种用于机动车辆的线控转向式转向系统(1)，该线控转向式转向系统(1)包括：转向柱(2)，该转向柱(2)具有支承单元(3)和以可旋转的方式安装在转向柱(2)中的转向轴(4)；转向手柄(5)，该转向手柄(5)以旋转固定的方式设置在转向轴(4)上；以及反馈致动器(6)，该反馈致动器(6)构造成将扭矩施加至转向轴(4)。反馈致动器(6)此处设置在支承单元(3)的外部，其结果是在转向柱(2)的区域中有可用的安装空间。本发明专利技术还涉及一种具有带有隔板(32)的车身和线控转向式转向系统(1)的机动车辆，其中线控转向式转向系统(1)的反馈致动器(6)设置在隔板(32)上。设置在隔板(32)上。设置在隔板(32)上。
【技术实现步骤摘要】
具有在转向柱外部的反馈致动器的线控转向式转向系统
[0001]本专利技术涉及用于机动车辆的线控转向式转向系统，所述线控转向式转向系统包括转向柱，该转向柱具有支承单元和以可旋转的方式安装在转向柱中的转向轴；转向手柄，该转向手柄以旋转固定的方式设置在转向轴上；以及反馈致动器，其中该反馈致动器构造成将扭矩施加到转向轴。本专利技术还涉及具有线控转向式转向系统的机动车辆。
技术介绍
[0002]在现有技术中已知反馈致动器、也称为手动力致动器集成在机动车辆的转向柱或方向盘中的线控转向式转向系统。因此，DE 10 2018 129 264 A1公开了一种具有反馈致动器的转向系统，其中回复力或回复扭矩由电动致动器形成，电动致动器的定子联接至方向盘的方向盘毂，并且所述致动器的转子联接至方向盘的方向盘轮缘。方向盘毂此处直接设置在转向柱的转向轴上。例如，在DE 10 2018 101 528 A1中描述了线控转向式转向系统的另一设计实施方式。该转向系统包括可调节转向柱，该可调节转向柱具有支承单元并具有以可旋转的方式安装在支承单元中的转向轴。该转向系统的反馈致动器包括电动马达，电动马达能够通过驱动部件驱动转向轴，用于传递扭矩的驱动部件连接至驱动轴。
[0003]在已知的线控转向式转向系统中，不利的是，转向柱和反馈致动器在转向柱的区域中并因此接近人/车界面的机动车辆中需要不可忽略的安装空间，以便提供不同的功能，特别是在产生转向轴上的回复扭矩方面提供不同的功能。因此，该空间仅在有限范围内可用于其他车辆部件。
[0004]在此背景下，本专利技术的目的是提供一种改进的线控转向式转向系统和具有这种线控转向式转向系统的机动车辆，其中有利地释放了转向柱区域中的安装空间，并且因此有利地释放了靠近人/车界面的安装空间。
技术实现思路
[0005]为了实现该目的，提出了根据独立权利要求的线控转向式转向系统和机动车辆。从属权利要求和说明书中描述了本专利技术的另一有利的设计实施方式，并在附图中示出。
[0006]所提出的解决方案提供了一种用于机动车辆的线控转向式转向系统，其中该线控转向式转向系统具有转向柱，该转向柱具有支承单元并且具有以可旋转的方式安装在转向柱中的转向轴。此外，线控转向式转向系统具有转向手柄和反馈致动器，该转向手柄以旋转固定的方式设置在转向轴上，其中反馈致动器构造成将扭矩施加到转向轴。反馈致动器此处设置在支承单元的外部。具体地，反馈致动器设置在转向柱的外部。分别在支承单元外部或转向柱外部，此处具体地意味着反馈致动器分别不设置在支承单元上，或不设置在转向柱上。具体地，反馈致动器也不与支承单元设置在固定在车身上的同一支承元件上。此外，具体地，反馈致动器不会、特别地也不部分地分别突出到支承单元或转向柱中。具体地，反馈致动器在物理上分别与支承单元或转向柱间隔开。特别提供的是，反馈致动器不作用于、特别也不间接地例如通过齿轮机构作用于支承单元的区域中并且特别不在支承单元内的
转向轴上，或者不作用于转向柱的区域中的并且特别不在转向柱内的转向轴上。由于反馈致动器分别设置在支承单元外部或转向柱外部，有利地释放了转向柱的区域中的安装空间，并且因此有利地释放了靠近机动车辆中的人/车界面的安装空间。此外，有利地，在机动车辆中安装转向系统更灵活，并且可以更简单地适应不同的车辆和车辆类型，特别是不同的乘客机动车辆。此外，有利的是，如在经典转向柱中的“支承转向手柄”的功能和如在所提出的线控转向式转向系统中的“施加回复扭矩”的功能在构造方面相互去耦。
[0007]线控转向式转向系统的转向柱有利地构造成单独地或组合地实现所有常规功能，特别是在碰撞的情况下对于长度的可调性和/或对于高度的可调性和/或能量的吸收。特别提供的是，转向柱包括致动单元和调节装置，其中致动单元借助于调节装置可以相对于支承单元进行调节，特别是在高度方面和/或在长度方面。用于高度调节的调节装置有利地包括电动马达。此外，有利的是，用于长度调节的调节装置包括电动马达。具体地，转向柱的致动单元构造成可伸缩的，其中至少一个内部套管能够在外部套管中有利地移位。此外，还特别提供的是，转向柱具有装置，特别是支承单元上的至少一个紧固部分，以便在碰撞的情况下消散能量。替代性地或另外地，可以提供的是，在碰撞的情况下的致动单元构造成通过相对于支承单元滑动来消散能量。
[0008]线控转向式转向系统的反馈致动器特别用于将扭矩引入转向轴，转向轴也被称为转向主轴，其中扭矩特别取决于作用在机动车辆的转向车辆车轮上的机械负载。这些机械负载包括例如车辆车轮与道路表面之间的摩擦力，其中这些摩擦力特别取决于道路表面和地面特性，以及例如可能由道路凹凸不平或坑坑洼洼引起的冲击。就此而言，反馈致动器特别模拟在转向手柄机械联接至转向车辆车轮的情况下将作用在转向手柄上的力。
[0009]根据所提出的线控转向式转向系统的一个有利的设计实施方式，设置成反馈致动器在空间上设置在支承单元的前面。空间分配此处涉及安装在机动车辆中的转向系统，其中引用“前”和“后”、“右”和“左”在机动车辆应用中常见。因此，转向手柄设置在支承单元的后面。特别提供的是，反馈致动器不设置在支承单元旁边的右侧和左侧，并且有利地也不设置在支承单元的上方和下方。然而，设置在支承单元的前面的反馈致动器可以特别地设置成与支承单元横向或竖向偏移。反馈致动器的以便在空间上位于支承单元的前面的设置将安装空间朝向机动车辆的前面有利地重新定位，并且因此释放了转向柱的区域中的安装空间。因此，有利地实现了机动车辆制造商的新的设计可能性。
[0010]根据另一有利的设计实施方式，转向轴通过与转向手柄相对的前端部从支承单元引出，使得从前端部延伸的前转向轴部分设置在支承单元外部，特别是设置在支承单元的前面。反馈致动器此处有利地设置成使得反馈致动器将扭矩施加至前转向轴部分中的转向轴。将扭矩施加至转向轴部分此处可以直接或间接发生。特别为间接应用提供了一种将扭矩从反馈致动器的马达传递到转向轴部分的齿轮机构。在该设计实施方式中，与常规的线控转向式转向系统的转向轴相比，有利地加长了转向轴。反馈致动器此处有利地直接接合在转向轴的前端部上。结果，有利地进一步增大了支承单元与反馈致动器之间的距离。
[0011]设计实施方式的一个有利变型提供了另一转向轴，其中该另一转向轴连接至转向轴。反馈致动器此处有利地设置成使得反馈致动器将扭矩施加至另一转向轴，特别是将扭矩直接施加至另一转向轴。因此，反馈致动器将扭矩有利地传递至另一转向轴，其中扭矩通过连接至转向轴从另一转向轴传递，并从转向轴传递至转向手柄。作为另一转向轴的结果，
反馈致动器的布置的灵活性有利地进一步增加，特别是因为转向轴的纵向轴线和另一转向轴的纵向轴线可以封闭小于180
°
的角度，因此可以特别地设置成不平行。当另一转向轴相对于转向轴成角度时，结果还获得了转向系统的碰撞性能方面的优势。还可以特别提供的是，多于一个另一转向轴连接至转向轴，其中反馈致动器通过多个另一转向轴将扭矩传递至转向轴和转向手柄。特别提供的是，反馈致动器设置在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于机动车辆(30)的线控转向式转向系统(1)，包括：转向柱(2)，所述转向柱(2)具有支承单元(3)和以可旋转的方式安装在所述转向柱(2)中的转向轴(4)；转向手柄(5)，所述转向手柄(5)以旋转固定的方式设置在所述转向轴(4)上；以及反馈致动器(6)，其中，所述反馈致动器(6)构造成将扭矩施加至所述转向轴(4)，其特征在于，所述反馈致动器(6)设置在所述支承单元(3)的外部。2.根据权利要求1所述的线控转向式转向系统(1)，其特征在于，所述反馈致动器(6)设置在所述转向柱(2)的外部。3.根据权利要求1或权利要求2所述的线控转向式转向系统(1)，其特征在于，所述反馈致动器(6)在空间上设置在所述支承单元(3)的前面。4.根据前述权利要求中的一项所述的线控转向式转向系统(1)，其特征在于，所述转向轴(4)通过与所述转向手柄(5)相对的前端部(7)从所述支承单元(3)引出，使得从所述前端部(7)延伸的前转向轴部分(8)设置在所述支承单元(3)的外部，其中，所述反馈致动器(6)设置成使得所述反馈致动器(6)将所述扭矩在所述前转向轴部分(8)处施加到所述转向轴(4)。5.根据权利要求1至3中的一项所述的线控转向式转向系统(1)，其特征在于另一转向轴(9)，其中，所述另一转向轴(9)连接至所述转向轴(4)，并且所述反馈致动器(6)设置成使得所述反馈致动器(6)将所述扭矩施加到所述另一转向轴(9)。6.根据权利要求5所述的线控转向式转向系统，其特征在于，所述另一转向轴(9)通过弹性联接件(10)或刚性联接件(10)或通过万向节(11)连接至所述转向轴(4)。7.根据前述权利要求中的一项所述的线控转向式转向系统(1)，其特征在于，所述反馈致动器(6)具有用于将所述反馈致动器(6)设置在机动车辆(30)的隔板(32)上的装置。8.根据权利要求7所述的线控转向式转向系统(1)，其特征在于，所述反馈致动器(6)具有带有螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：里卡尔多，
申请(专利权)人：蒂森克虏伯股份公司，
类型：发明
国别省市：
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