本发明专利技术的阀维护辅助装置以及方法提高了阀的维护的作业效率。本发明专利技术的阀维护辅助装置具备：稳定数据提取部(5)，其提取开度指令值成为稳定状态的阀的实际开度值、且是与稳定状态的开度指令值对应的时间段的实际开度值作为诊断用数据；振荡判定部(6)，其判定诊断用数据是否发生了夹着稳定状态的开度指令值而以大致一定的周期上下移动的振荡状态；摩擦判定部(7)，其在被判定为发生了振荡状态的情况下，基于振荡速度与振荡上下移动幅度来判定压盖填料的摩擦是否过强；摩擦判定部(8)，其判定摩擦是否过弱；以及判定结果提示部(9)，其将被判定为摩擦过强或过弱的阀的ID作为在压盖填料中存在不良情况的阀的ID来进行提示。存在不良情况的阀的ID来进行提示。存在不良情况的阀的ID来进行提示。
【技术实现步骤摘要】
阀维护辅助装置以及方法
[0001]本专利技术涉及一种辅助维护作业的技术，尤其涉及辅助具备了压盖填料的阀的维护作业的阀维护辅助装置以及方法。
技术介绍
[0002]以往，在石油化工设备等中使用的阀(例如，图7的控制阀)需要特别注意安全性，因此需要进行定期的维护。图7所示的阀100具备阀主体101、定位器102和操作器103。操作器103根据从定位器102供给的空气输出压Po使阀轴(阀杆)104上下移动，调节阀的开度(阀芯105与座圈106之间的间隙)。即，调节流体的流动。
[0003]定位器102根据与阀轴104连结的反馈杆107的旋转角度位置检测阀轴104的提升位置、即阀的实际开度，将与该检测出的实际开度和设定开度之差相应的空气输出压Po供给到操作器103。为了防止阀箱110内的流体从设置在阀箱110上部的阀盖111与阀轴104之间的间隙泄漏，在能够滑动地保持阀轴104的压盖部108中，在阀盖111的内壁与阀轴104之间的间隙设置有压盖填料109。
[0004]在设置有图7所示的阀100的工厂中，为了改善阀的维护作业效率，提出了判定阀的振荡状态的技术(参照专利文献1)。
[0005]专利文献1所公开的阀维护辅助装置，将规定时间TX中的对阀的开度指令值的变动量的累积值作为变动量累积值A来计算，将规定时间TX中的阀的实际开度值的变动量的累积值作为滑动量累积值B来计算，将变动量累积值A与滑动量累积值B之差作为判定指标来计算，在判定指标超过阈值时判定为阀处于振荡状态。另外，专利文献1所公开的阀维护辅助装置在判定为阀处于振荡状态的情况下，将控制阀的开度的控制装置的控制参数(PID参数)修正到难以发生振荡的一侧。通过自动修正PID参数，能够消除振荡状态。
[0006]专利文献1所公开的技术假设了由于PID参数的调整失误或阀的特性变化而导致PID参数的设定不适当的情况。但是，阀的振荡的原因不限于PID参数的设定的不适当，因此在专利文献1所公开的技术中，有可能无法消除阀的振荡。
[0007]在石油化工厂等中使用多个阀。例如在图8的例子中，阀10A、100
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M配设在流路114
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1中，阀100
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C配设在流路114
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3中。115
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A、115
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C、115
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M是流量测量器，116是罐，117是压力发送器。这样，在使用多个阀的设备等中，对维护作业的效率要求进一步的改善。现有技术文献专利文献
[0008]专利文献1：日本专利特开2015
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114942号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题
[0009]本专利技术是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够应对不是由于控
制参数的设定的不适当而导致的阀的振荡，能够提高阀的维护的作业效率的阀维护辅助装置以及方法。解决问题的技术手段
[0010]本专利技术的阀维护辅助装置的特征在于，具备：开度指令值存储部，其被构成为将赋予阀的开度指令值的数据与作为数据的发送源的阀的ID相对应地存储；开度测量值存储部，其被构成为将阀的实际开度值的数据与作为数据的发送源的阀的ID相对应地存储；稳定数据提取部，其被构成为探索存储于所述开度指令值存储部的开度指令值中的对于同一阀持续地指示大致一定值的稳定状态的开度指令值的数据，提取所赋予的开度指令值成为所述稳定状态的阀的实际开度值、且是与所述稳定状态的开度指令值对应的时间段的实际开度值作为诊断用数据；振荡判定部，其被构成为判定在所述诊断用数据中是否发生了夹着所述稳定状态的开度指令值而以大致一定的周期上下移动的振荡状态；摩擦判定部，其被构成为判定发生了所述振荡状态的阀的压盖填料是否存在不良情况；以及判定结果提示部，其被构成为提示被判定为所述压盖填料有不良情况的阀的ID。
[0011]另外，在本专利技术的阀维护辅助装置的1构成例中，其特征在于，在所述振荡判定部判定为所述诊断用数据发生了震荡状态的情况下，所述摩擦判定部基于振荡速度与振荡上下移动幅度来判定所述压盖填料的摩擦是否过强，所述判定结果提示部将被判定为所述压盖填料的摩擦过强的阀的ID作为所述压盖填料存在不良情况的阀的ID来进行提示。另外，在本专利技术的阀维护辅助装置的1构成例中，其特征在于，在所述振荡速度与所述振荡上下移动幅度之比比第1规定值大的情况下，所述摩擦判定部判定为所述压盖填料的摩擦过强。
[0012]另外，在本专利技术的阀维护辅助装置的1构成例中，其特征在于，在所述振荡判定部判定为所述诊断用数据发生了振荡状态的情况下，所述摩擦判定部基于振荡速度与振荡上下移动幅度来判定所述压盖填料的摩擦是否过弱，所述判定结果提示部将被判定为所述压盖填料的摩擦过弱的阀的ID作为所述压盖填料存在不良情况的阀的ID来进行提示。另外，在本专利技术的阀维护辅助装置的1构成例中，其特征在于，在所述振荡速度与所述振荡上下移动幅度之比比第2规定值小的情况下，所述摩擦判定部判定为所述压盖填料的摩擦过弱。
[0013]另外，本专利技术的阀维护辅助方法的特征在于，包含：第1步骤，将赋予阀的开度指令值的数据与作为数据的发送源的阀的ID相对应地存储；第2步骤，将阀的实际开度值的数据与作为数据的发送源的阀的ID相对应地存储；第3步骤，探索在所述第1步骤中存储的开度指令值中的对于同一阀持续地指示大致一定值的稳定状态的开度指令值的数据，提取所赋予的开度指令值成为所述稳定状态的阀的实际开度值、且是与所述稳定状态的开度指令值对应的时间段的实际开度值作为诊断用数据；第4步骤，判定所述诊断用数据是否发生了夹着所述稳定状态开度指令值而以大致一定的周期上下移动的振荡状态；第5步骤，判定发生了所述振荡状态的阀的压盖填料是否存在不良情况；以及第6步骤，提示被判定为所述压盖填料有不良情况的阀的ID。
[0014]另外，在本专利技术的阀维护辅助方法的1构成例中，其特征在于，所述第5步骤包含如下步骤：在所述第4步骤中判定为所述诊断用数据发生了振荡状态的情况下，基于振荡速度与振荡上下移动幅度来判定所述压盖填料的摩擦是否过强，所述第6步骤包含如下步骤：将
判定为所述压盖填料的摩擦过强的阀的ID作为所述压盖填料存在不良情况的阀的ID来进行提示。另外，在本专利技术的阀维护辅助方法的1构成例中，其特征在于，所述第5步骤包含如下步骤：在所述振荡速度与所述振荡上下移动幅度之比比第1规定值大的情况下，判定为所述压盖填料的摩擦过强。
[0015]另外，在本专利技术的阀维护辅助方法的1构成例中，其特征在于，所述第5步骤包含如下步骤：在所述第4步骤中判定为所述诊断用数据发生了振荡状态的情况下，基于振荡速度与振荡上下移动幅度来判定所述压盖填料的摩擦是否过弱，所述第6步骤包含如下步骤：将判定为所述压盖填料的摩擦过弱的阀的ID作为所述压盖填料存在不良情况的阀的ID来进行提示。另外，在本专利技术的阀维护辅助方法的1构成例中，其特征在于，所述第5步骤包含如下步骤：在所述振荡速度与所述振荡上下移动幅度本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种阀维护辅助装置，其特征在于，具备：开度指令值存储部，其被构成为将赋予阀的开度指令值的数据与作为数据的发送源的阀的ID相对应地存储；开度测量值存储部，其被构成为将阀的实际开度值的数据与作为数据的发送源的阀的ID相对应地存储；稳定数据提取部，其被构成为探索存储于所述开度指令值存储部的开度指令值中的对于同一阀持续地指示大致一定值的稳定状态的开度指令值的数据，提取所赋予的开度指令值成为所述稳定状态的阀的实际开度值、且是与所述稳定状态的开度指令值对应的时间段的实际开度值作为诊断用数据；振荡判定部，其被构成为判定所述诊断用数据是否发生了夹着所述稳定状态的开度指令值而以大致一定的周期上下移动的振荡状态；摩擦判定部，其被构成为判定发生了所述振荡状态的阀的压盖填料是否存在不良情况；以及判定结果提示部，其被构成为提示被判定为所述压盖填料有不良情况的阀的ID。2.根据权利要求1所述的阀维护辅助装置，其特征在于，在所述振荡判定部判定为所述诊断用数据发生了振荡状态的情况下，所述摩擦判定部基于振荡速度与振荡上下移动幅度来判定所述压盖填料的摩擦是否过强，所述判定结果提示部将被判定为所述压盖填料的摩擦过强的阀的ID作为所述压盖填料存在不良情况的阀的ID来进行提示。3.根据权利要求2所述的阀维护辅助装置，其特征在于，在所述振荡速度与所述振荡上下移动幅度之比比第1规定值大的情况下，所述摩擦判定部判定为所述压盖填料的摩擦过强。4.根据权利要求1所述的阀维护辅助装置，其特征在于，在所述振荡判定部判定为所述诊断用数据发生了振荡状态的情况下，所述摩擦判定部基于振荡速度与振荡上下移动幅度来判定所述压盖填料的摩擦是否过弱，所述判定结果提示部将被判定为所述压盖填料的摩擦过弱的阀的ID作为所述压盖填料存在不良情况的阀的ID来进行提示。5.根据权利要求4所述的阀维护辅助装置，其特征在于，在所述振荡速度与所述振荡上下移动幅度之比比第2规定值小的情况下，所述摩擦判定部判定为所述压盖填料的摩擦...
【专利技术属性】
技术研发人员：田中雅人，山崎史明，小山晋一，
申请(专利权)人：阿自倍尔株式会社，
类型：发明
国别省市：
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