刀库和机床制造技术

技术编号:35979691 阅读:10 留言:0更新日期:2022-12-17 22:49
本发明专利技术提供在较强的外力施加于把持部的情况下能够释放该外力的刀库和机床。刀库(20)以能够以一轴线为中心进行旋转分度的方式设于立柱(5)。随着主轴头的移动,换刀装置(15)使沿着刀库(20)的外周设置的多个夹持臂(30)中的被分度至与主轴(9)对应的位置的夹持臂(30)向主轴(9)侧移动,进行主轴(9)上的刀具的拆装。刀库(20)具备7个柱部(25)和7个空间(26)。7个柱部(25)架设在以一轴线为中心的旋转中心部(21)与外周部(22)之间。7个空间(26)设于彼此相邻的柱部(25)彼此之间。在从一轴线的一端侧观察刀库(20)的情况下,7个空间(26)占据的面积大于7个柱部(25)占据的面积。面积大于7个柱部(25)占据的面积。面积大于7个柱部(25)占据的面积。

【技术实现步骤摘要】
刀库和机床


[0001]本专利技术涉及刀库和机床。

技术介绍

[0002]专利文献1所公开的换刀装置具备刀库。刀库以能够以一轴线为中心进行旋转的方式设于机床且在外周具有多个把持部。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2015-104766号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的问题
[0007]若在加工中产生的切屑和切削液的飞沫附着于把持部,则有时把持部的动作性能会降低。若在把持部的动作性能降低的状态下强行进行换刀,则有可能较强的外力施加于把持部导致把持部损伤。
[0008]本专利技术的目的在于,提供在较强的外力施加于把持部的情况下能够释放该外力的刀库和机床。
[0009]用于解决问题的方案
[0010]技术方案1提供一种刀库,该刀库以能够以一轴线为中心进行旋转的方式设于机床,且在外周具有多个把持部,该机床具备主轴、支承主轴的主轴头以及以主轴头能够移动的方式支承该主轴头的立柱,该刀库的特征在于,该刀库具备:多个柱部,该多个柱部设于旋转中心部与外周部之间;以及空间,其设于彼此相邻的所述柱部彼此之间,空间占据的面积大于多个柱部占据的面积。故此,刀库具有保持刀具所需的刚度,且能够使刀库的刚度下降到在施加有较强的外力的情况下能够变形的程度。例如,当在加工中产生的切屑、切削液附着于把持部时,把持部的移动性能会降低。在该状态下进行换刀时较强的外力施加于把持部的情况下,刀库会挠曲变形,由此能够释放该外力。由于刀库具备较多面积的空间,因此还能够期待轻量化和费用削减。此外,空间部既可以贯通刀库,也可以不贯通刀库。
[0011]也可以是,技术方案2的刀库的柱部的与所述旋转中心部连接的一端侧的宽度大于柱部的与一端相反的那一侧即另一端侧的宽度。由于柱部的与旋转中心部连接的一端侧的宽度较大,因此,刀库会稳定地旋转。
[0012]也可以是,技术方案3的刀库的空间的旋转中心部侧的部分位于彼此相邻的柱部的靠旋转中心部侧的一端部彼此之间。故此,与将空间的旋转中心部侧的部分设于比柱部的一端部彼此之间靠外周侧的位置时相比,能够将空间设置得更大,能够有效地降低刀库的刚度。
[0013]也可以是,技术方案4的刀库的柱部设有向一轴线的两端侧突出的肋。故此,能够提高刀库的柱部的刚度。
[0014]也可以是,技术方案5的刀库的柱部的个数为把持部的数量的公约数。由于柱部的个数为把持部的数量的公约数,因此,基于一个柱部自一个把持部受到的外力的分析结果,能够容易地算出施加于相应个数的柱部的外力。
[0015]技术方案6的机床的特征在于,具备技术方案1至5中任一项所述的刀库。故此,机床能够获得技术方案1至5中任一项所述的效果。
附图说明
[0016]图1是机床1的主视图。
[0017]图2是主轴头7周围的右视图。
[0018]图3是主轴头7周围的右视图。
[0019]图4是夹持臂30和其周边的右视图。
[0020]图5是刀库20的主视图。
[0021]图6是图5的I-I线的向视方向剖视立体图。
[0022]附图标记说明
[0023]1、机床;3、刀柄;4、刀具;5、立柱;7、主轴头;9、主轴;15、换刀装置;20、刀库;21、旋转中心部;22、外周部;25、柱部;26、空间;30、夹持臂;251、肋。
具体实施方式
[0024]说明本专利技术的实施方式。在本实施方式中,以图中所示的箭头的朝向来说明机床1的左右、前后、上下。机床1的左右方向、前后方向、上下方向分别是机床1的X轴方向、Y轴方向、Z轴方向。换刀装置15的朝向也与此相仿。
[0025]说明机床1的结构。如图1、图2所示,机床1具备基座2、立柱5、主轴头7、主轴9、控制箱6、工作台10、换刀装置15等。基座2为大致长方体形状的铁制底座,且沿前后方向延伸。立柱5设于基座2上表面后侧。主轴头7(参照图2)能够沿着立柱5前表面升降。主轴9可旋转地设于主轴头7内部。主轴9具有朝下开口的装配孔(省略图示)。装配孔位于主轴头7下部。刀具4固定于刀柄3。刀柄3拆装自如地装配于主轴9的装配孔。主轴头7在内部具备把持机构(省略图示)。把持机构对装配于装配孔的刀具4进行把持。把持机构根据主轴头7的升降解除把持。在本实施方式中,在以下说明中,将刀具4和刀柄3总称为刀具4。主轴9在设于主轴头7的主轴马达(省略图示)的驱动下旋转。刀具4与主轴9一体地旋转。
[0026]控制箱6收纳数控装置(省略图示)。数控装置控制机床1的动作。工作台10设于基座2上表面大致中央且位于主轴头7下方。工作台10能够沿X轴和Y轴这两个轴移动。被切削件(省略图示)通过夹具(省略图示)固定于工作台10上表面。机床1使工作台10和主轴头7相对地沿X轴、Y轴、Z轴这3个轴向移动来使刀具4接触于被切削件,从而对被切削件实施切削加工。
[0027]换刀装置15具备刀库20和多个夹持臂30(本专利技术的把持部的一个例子)。刀库20为圆盘状且由铝合金制成。此外,在后面叙述刀库20的具体构造。刀库20以使大致圆形形状的正面稍微向下方倾斜的状态通过一对框架8支承于立柱5。刀库20在背面中心部具有轴部201。轴部201向立柱5侧突出。立柱5具备一对框架8和支承台18。一对框架8自立柱5前表面上部的左右两侧向前方延伸。支承台18固定于一对框架8的顶端部。支承台18在前表面具备
支承部19。支承部19以轴部201能够旋转的方式支承该轴部201。支承台18在上部固定有刀库马达100。刀库马达100的驱动轴经由减速器(省略图示)与轴部201连结。减速器对刀库马达100的旋转力进行减速并将之传递至轴部201。
[0028]多个夹持臂30沿着刀库20的外周呈放射状设置。夹持臂30的个数是28个。夹持臂30将刀具4保持为拆装自如。沿着刀库20的背面外周部等间隔地设有多个支点台70。多个夹持引导件80设于刀库20的比多个支点台70靠内周侧的位置。此外,在图2~图4中,仅图示出换刀位置的支点台70和夹持引导件80。
[0029]多个支点台70以与多个夹持臂30各自的位置对应的方式配置。支点台70以能够使对应的夹持臂30在支点台70与立柱5之间摆动的方式支承该对应的夹持臂30。夹持引导件80具备引导面81。引导面81侧视时从刀库20侧向立柱5侧呈圆弧状延伸。引导面81引导夹持臂30的辊39。引导面81在刀库20侧具备槽部82。槽部82在侧视时呈大致半圆状,供辊39嵌入。
[0030]刀库20在主视时以轴部201为中心向右旋转或向左旋转。换刀装置15通过使刀库20旋转从而将预定的刀具4定位于换刀位置。换刀位置是刀库20的最下部位置。换刀装置15通过换刀动作来对调地交换装配于主轴9的刀具4和处于换刀位置的刀具。
[0031]说明夹持臂30的构造。如图4所示,夹持臂30具备轴部31、臂主体32、刀具保持部33、后方突出部34、连结臂35、螺旋弹簧本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刀库,该刀库以能够以一轴线为中心进行旋转的方式设于机床,且在外周具有多个把持部,该机床具备主轴、支承所述主轴的主轴头以及以所述主轴头能够移动的方式支承所述主轴头的立柱,该刀库的特征在于,该刀库具备:多个柱部,该多个柱部设于旋转中心部与外周部之间;以及空间,其设于彼此相邻的所述柱部彼此之间,所述空间占据的面积大于所述多个柱部占据的面积。2.根据权利要求1所述的刀库,其特征在于,所述柱部的与所述旋转中心部连接的一端侧的宽度大于所述柱部的与所...

【专利技术属性】
技术研发人员:高桥佳也
申请(专利权)人:兄弟工业株式会社
类型:发明
国别省市:

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