飞机表面缺陷检测方法、系统、存储介质及终端技术方案

本发明专利技术提供一种飞机表面缺陷检测方法、系统、存储介质及终端，其包括：分别获取多个光源下的飞机表面图像，所述多个光源不小于三个光源；获取所述飞机表面图像对应的法向量图，其包含飞机表面的三维几何信息；获取所述法向量图对应的梯度图，其包含飞机表面的突起或凹陷程度信息；基于所述梯度图和预设梯度阈值构建对应的遮罩；基于所述遮罩构建邻接图，并基于预设面积阈值和预设形状阈值进行过滤以识别出飞机表面缺陷。本发明专利技术能够实现对飞机大部段或整机的表面缺陷的高效检测；解决了人工巡检的耗时低效和人工条件下可能出现的漏检误检等问题；为批量生产的流水线闭合了最后一步自动化流程，可迎合工业5G+技术，助力实现智能化工厂生产。工厂生产。工厂生产。

【技术实现步骤摘要】
飞机表面缺陷检测方法、系统、存储介质及终端


[0001]本专利技术涉及检测
，特别是涉及一种飞机表面缺陷检测方法、系统、存储介质及终端。

技术介绍

[0002]随着国内航空业发展，对价廉质优的客机的需求日益增加。为了快速生产飞机，飞机制造商也都引进批量生产流水线生产。流水线中大部分的流程已逐渐实现自动化。但在飞机整装出厂前的品控尤其是机身表面缺陷的检测仍未实现自动化。
[0003]现使用的检测方法是：组装前，由专职人员对各个部件的生产车间进行检视；各部件组装成整机后，继续安排专职人员进行检视。由于组装后的飞机体积过大，需要将飞机拖曳至指定设施区域，通过阶梯等工具检视各个位置，且巡检的过程容易对机身表面造成二次伤害，因此，检视人员的工作繁重且注意事项繁多。此外，人工巡检耗时低效，极大地抑制了飞机流水线自动化生产的效率，并且检测结果受检视人员的工作状态、工作经验等因素影响，可靠性不足，容易出现漏检误检等问题。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种飞机表面缺陷检测方法、系统、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞机表面缺陷检测方法，其特征在于，包括：分别获取多个光源下的飞机表面图像，所述多个光源不小于三个光源；获取所述飞机表面图像对应的法向量图，其包含飞机表面的三维几何信息；获取所述法向量图对应的梯度图，其包含飞机表面的突起或凹陷程度信息；基于所述梯度图和预设梯度阈值构建对应的遮罩；基于所述遮罩构建邻接图，并基于预设面积阈值和预设形状阈值进行过滤以识别出飞机表面缺陷。2.根据权利要求1所述的飞机表面缺陷检测方法，其特征在于，所述预设面积阈值包括第一面积阈值和第二面积阈值，所述方法包括：基于所述第一面积阈值过滤所述遮罩中的飞机表面灰尘区域；基于所述第二面积阈值过滤所述遮罩中的飞机固有设计区域。3.根据权利要求1所述的飞机表面缺陷检测方法，其特征在于，所述预设形状阈值包括接缝形状阈值和铆钉形状阈值；所述方法包括：基于所述预设面积阈值过滤后，基于所述接缝形状阈值和铆钉形状阈值分别过滤所述遮罩中的接缝区域和铆钉区域；遍历过滤了所述接缝区域和铆钉区域的遮罩并再次构建邻接图，再次构建的邻接图中的每一个连通子图为一飞机表面缺陷。4.根据权利要求3所述的飞机表面缺陷检测方法，其特征在于，包括：基于所述连通子图构建与之适配的最小矩形方框；基于预设方框面积阈值剔除过小的缺陷和噪点。5.根据权利要求1所述的飞机表面缺陷检测方法，其特征在于，所述飞机表面图像的获取方式包括：通过设有所述多个光源的相机平台依次变换光源以获取飞机一固定区域表面图像；通过机械臂和自动导航车移动所述相机平台以获取整个机身的所述多个光源下的飞机表面图像；基于整个机身的所述多个光源下的飞机表...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘科宏，尤毅，吴旻烨，许岚，
申请(专利权)人：曜科智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：