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本发明提供一种飞机表面缺陷检测方法、系统、存储介质及终端，其包括：分别获取多个光源下的飞机表面图像，所述多个光源不小于三个光源；获取所述飞机表面图像对应的法向量图，其包含飞机表面的三维几何信息；获取所述法向量图对应的梯度图，其包含飞机表面的...
该专利属于曜科智能科技（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过曜科智能科技（上海）有限公司授权不得商用。

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