一种屏幕检测方法、屏幕检测装置及存储介质制造方法及图纸

本公开是关于一种屏幕检测方法、屏幕屏幕检测装置及存储介质。屏幕检测方法，应用于屏幕检测装置，所述屏幕检测装置包括可移动视觉系统，所述可移动视觉系统包括图像采集装置、同轴光源以及条形平行光源，所述屏幕检测方法包括：响应于所述屏幕检测装置被触发进行屏幕检测，控制所述同轴光源以及所述条形平行光源形成组合光源，并对待测屏幕表面进行照射；控制所述图像采集装置对所述组合光源在所述待测屏幕表面的照射区域进行图像采集，得到检测图像；将所述检测图像发送至图像处理设备进行屏幕检测，并接收所述图像处理设备发送的屏幕检测结果。通过本公开可以实现对柔性屏的凹坑和/或压痕等较为隐蔽的外观缺陷的检测。和/或压痕等较为隐蔽的外观缺陷的检测。和/或压痕等较为隐蔽的外观缺陷的检测。

【技术实现步骤摘要】
一种屏幕检测方法、屏幕检测装置及存储介质


[0001]本公开涉及屏幕外观检测
，尤其涉及一种屏幕检测方法、屏幕检测装置及存储介质。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，手机等终端的硬件结构不断更新迭代。其中，具有屏幕可折叠特性的柔性屏终端，因为其携带便捷等特点备受用户青睐，也成为了目前的主流。
[0003]相关技术中，在柔性屏或柔性屏终端出厂前，通常需要对柔性屏的外观平整度进行检测，以防止存在外观平整度缺陷的柔性屏流入市场。相关技术中，可以识别例如划痕、毛刺或折痕等较为明显的外观平整度缺陷，但无法识别例如凹坑或压痕等较为隐蔽的外观平整度缺陷。

技术实现思路

[0004]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种屏幕检测方法、屏幕检测装置及存储介质。
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供一种屏幕检测方法，应用于屏幕检测装置，所述屏幕检测装置包括可移动视觉系统，所述可移动视觉系统包括图像采集装置、同轴光源以及条形平行光源，所述屏幕检测方法包括：
[0006]响应于所述屏幕检测装置被触发进行屏幕检测，控制所述同轴光源以及所述条形平行光源形成组合光源，并对待测屏幕表面进行照射；控制所述图像采集装置对所述组合光源在所述待测屏幕表面的照射区域进行图像采集，得到检测图像；将所述检测图像发送至图像处理设备进行屏幕检测，并接收所述图像处理设备发送的屏幕检测结果。
[0007]一种实施方式中，控制所述同轴光源以及所述条形平行光源形成组合光源，对待测屏幕表面进行照射，包括：控制所述同轴光源发射第一照射光，并控制所述条形平行光源发射第二照射光，由所述第一照射光和所述第二照射光共同对待测屏幕表面进行照射；其中，所述第一照射光的波长为至少包括红外光波长范围内的波长，所述第二照射光的波长为至少包括蓝光波长范围内的波长。
[0008]一种实施方式中，所述条形平行光源包括多个条形平行光源；将所述检测图像发送至图像处理设备进行屏幕检测之前，所述方法还包括：若确定所述检测图像的清晰度不满足预设图像清晰度，调整所述多个条形平行光源中的部分条形平行光源，并重新采集检测图像。
[0009]一种实施方式中，所述可移动视觉系统中还包括背光源，所述屏幕检测方法还包括：开启所述背光源，控制所述背光源照射所述待测屏幕；控制所述图像采集装置对所述背光源在所述待测屏幕表面的照射区域进行图像采集，得到检测图像。
[0010]一种实施方式中，控制所述图像采集装置进行图像采集之前，所述方法还包括：确定所述可移动视觉系统当前所处场景的光线强度小于预设光线强度阈值。
[0011]一种实施方式中，所述方法还包括：响应于所述屏幕检测结果为合格，将所述待测屏幕送入组装工站；响应于所述屏幕检测结果为不合格，将所述待测屏幕取出并放置于不合格产品流道。
[0012]根据本公开实施例的第二方面，提供一种屏幕检测方法，应用于图像处理设备，所述方法包括：
[0013]接收屏幕检测装置发送的检测图像，所述检测图像为所述屏幕检测装置的图像采集装置在同轴光源以及条形平行光源形成的组合光源在所述待测屏幕表面的照射区域采集的图像；确定所述检测图像的灰度图像；基于一阶微分算子以及二阶微分算子对所述灰度图像进行边缘检测，得到所述检测图像对应缺陷区域的屏幕检测结果；将所述屏幕检测结果发送至所述屏幕检测装置。
[0014]一种实施方式中，确定所述检测图像的灰度图像，包括：提取所述检测图像中的ROI区域，并对所述ROI区域进行预处理后得到预处理图像；基于不同区域划分规则，对所述预处理图像进行区域划分，得到至少包括第一图像和第二图像的划分后图像，所述第一图像和所述第二图像为基于不同区域划分规则划分后得到的区域图像；分别确定所述第一图像和所述第二图像中相同像素位置处对应的信息熵；将信息熵最小的像素位置对应的图像，确定为所述检测图像的灰度图像。
[0015]根据本公开实施例的第三方面，提供一种屏幕检测装置，所述屏幕检测装置，包括可移动视觉系统，所述可移动视觉系统包括图像采集装置、同轴光源以及条形平行光源，所述屏幕检测装置包括：
[0016]控制单元，响应于所述屏幕检测装置被触发进行屏幕检测，控制所述同轴光源以及所述条形平行光源形成组合光源，并对待测屏幕表面进行照射；图像采集单元，控制所述图像采集装置对所述组合光源在所述待测屏幕表面的照射区域进行图像采集，得到检测图像；通信单元，用于将所述检测图像发送至图像处理设备进行屏幕检测，并接收所述图像处理设备发送的屏幕检测结果。
[0017]一种实施方式中，所述控制单元采用如下方式控制所述同轴光源以及所述条形平行光源形成组合光源，对待测屏幕表面进行照射：控制所述同轴光源发射第一照射光，并控制所述条形平行光源发射第二照射光，由所述第一照射光和所述第二照射光共同对待测屏幕表面进行照射；其中，所述第一照射光的波长为至少包括红外光波长范围内的波长，所述第二照射光的波长为至少包括蓝光波长范围内的波长。
[0018]一种实施方式中，所述条形平行光源包括多个条形平行光源，所述图像采集单元还用于：在所述检测图像发送至图像处理设备进行屏幕检测之前，若确定所述检测图像的清晰度不满足预设图像清晰度，调整所述多个条形平行光源中的部分条形平行光源，并重新采集检测图像。
[0019]一种实施方式中，所述可移动视觉系统中还包括背光源，所述控制单元还用于：开启所述背光源，控制所述背光源照射所述待测屏幕；控制所述图像采集装置对所述背光源在所述待测屏幕表面的照射区域进行图像采集，得到检测图像。
[0020]一种实施方式中，所述屏幕检测装置还包括确定单元，所述确定单元用于：在控制所述图像采集装置进行图像采集之前，确定所述可移动视觉系统当前所处场景的光线强度小于预设光线强度阈值。
[0021]一种实施方式中，所述屏幕检测装置还包括筛选单元，所述筛选单元用于：响应于所述屏幕检测结果为合格，将所述待测屏幕送入组装工站；响应于所述屏幕检测结果为不合格，将所述待测屏幕取出并放置于不合格产品流道。
[0022]根据本公开实施例的第四方面，提供一种屏幕检测装置，所述装置包括：
[0023]通信单元，用于接收屏幕检测装置发送的检测图像，所述检测图像为所述屏幕检测装置的图像采集装置在同轴光源以及条形平行光源形成的组合光源在所述待测屏幕表面的照射区域采集的图像，以及将所述屏幕检测结果发送至所述屏幕检测装置；确定单元，用于确定所述检测图像的灰度图像；检测单元，用于基于一阶微分算子以及二阶微分算子对所述灰度图像进行边缘检测，得到所述检测图像对应缺陷区域的屏幕检测结果。
[0024]一种实施方式中，所述确定单元采用如下方式确定所述检测图像的灰度图像：提取所述检测图像中的ROI区域，并对所述ROI区域进行预处理后得到预处理图像；基于不同区域划分规则，对所述预处理图像进行区域划分，得到至少包括第一图像和第二图像的划分后图像，所述第一图像和所述第二图像为基于不同区域划分规则划分后得到的区本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种屏幕检测方法，其特征在于，应用于屏幕检测装置，所述屏幕检测装置包括可移动视觉系统，所述可移动视觉系统包括图像采集装置、同轴光源以及条形平行光源，所述屏幕检测方法包括：响应于所述屏幕检测装置被触发进行屏幕检测，控制所述同轴光源以及所述条形平行光源形成组合光源，并对待测屏幕表面进行照射；控制所述图像采集装置对所述组合光源在所述待测屏幕表面的照射区域进行图像采集，得到检测图像；将所述检测图像发送至图像处理设备进行屏幕检测，并接收所述图像处理设备发送的屏幕检测结果。2.根据权利要求1所述的屏幕检测方法，其特征在于，控制所述同轴光源以及所述条形平行光源形成组合光源，对待测屏幕表面进行照射，包括：控制所述同轴光源发射第一照射光，并控制所述条形平行光源发射第二照射光，由所述第一照射光和所述第二照射光共同对待测屏幕表面进行照射；其中，所述第一照射光的波长为至少包括红外光波长范围内的波长，所述第二照射光的波长为至少包括蓝光波长范围内的波长。3.根据权利要求1或2所述的屏幕检测方法，其特征在于，所述条形平行光源包括多个条形平行光源；将所述检测图像发送至图像处理设备进行屏幕检测之前，所述方法还包括：若确定所述检测图像的清晰度不满足预设图像清晰度，调整所述多个条形平行光源中的部分条形平行光源，并重新采集检测图像。4.根据权利要求1所述的屏幕检测方法，其特征在于，所述可移动视觉系统中还包括背光源，所述屏幕检测方法还包括：开启所述背光源，控制所述背光源照射所述待测屏幕；控制所述图像采集装置对所述背光源在所述待测屏幕表面的照射区域进行图像采集，得到检测图像。5.根据权利要求4所述的屏幕检测方法，其特征在于，控制所述图像采集装置进行图像采集之前，所述方法还包括：确定所述可移动视觉系统当前所处场景的光线强度小于预设光线强度阈值。6.根据权利要求5所述的屏幕检测方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于所述屏幕检测结果为合格，将所述待测屏幕送入组装工站；响应于所述屏幕检测结果为不合格，将所述待测屏幕取出并放置于不合格产品流道。7.一种屏幕检测方法，其特征在于，应用于图像处理设备，所述方法包括：接收屏幕检测装置发送的检测图像，所述检测图像为所述屏幕检测装置的图像采集装置在同轴光源以及条形平行光源形成的组合光源在待测屏幕表面的照射区域采集的图像；确定所述检测图像的灰度图像；基于一阶微分算子以及二阶微分算子对所述灰度图像进行边缘检测，得到所述检测图像对应缺陷区域的屏幕检测结果；将所述屏幕检测结果发送至所述屏幕检测装置。8.根据权利要求7所述的屏幕检测方法，其特征在于，确定所述检测图像的灰度图像，
包括：提取所述检测图像中的ROI区域，并对所述ROI区域进行预处理后得到预处理图像；基于不同区域划分规则，对所述预处理图像进行区域划分，得到至少包括第一图像和第二图像的划分后图像，所述第一图像和所述第二图像为基于不同区域划分规则划分后得到的区域图像；分别确定所述第一图像和所述第二图像中相同像素位置处对应的信息熵；将信息熵最小的像素位置对应的图像，确定为所述检测图像的灰度图像。9.一种屏幕检测装置，其特征在于，所述屏幕检测装置，包括可移动视觉系统，所述可移动视觉系统包括图像采集装置、同轴光源以及条形平行光源，所述屏幕检测装置包括：控制单元，响应于所述屏幕检测装置被触发进行屏幕检测，控制所述同轴光源以及所述条形平行光源形成组合光源，并对待测屏幕表面进行照射；图像采集单元，控制所述图像采集装...

【专利技术属性】
技术研发人员：高颖，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：