复合避障除草机制造技术

本实用新型专利技术涉及除草机技术领域，本实用新型专利技术提供一种复合避障除草机，包括：机架；行间除草机构，包括行间除草盘，行间除草盘的周向上设有多个甩刀片；株间除草机构，包括摆臂以及转动设于摆臂上的株间除草盘；驱动装置，包括第一驱动机构以及第二驱动机构；以及，避障系统，包括避障杆，行程传感器以及控制器，控制器与行程传感器以及第二驱动机构电连接，行程传感器用于感应所避障杆的活动行程，控制器用以根据行程传感器感应到的活动行程控制株间除草盘远离或者靠近机架，以避让植株。本实用新型专利技术提供的复合避障除草机旨在解决传统技术中除草机无法对植株行间以及株间同时除草，且在除草过程中容易伤害植株的问题。除草过程中容易伤害植株的问题。除草过程中容易伤害植株的问题。

【技术实现步骤摘要】
复合避障除草机


[0001]本技术涉及除草机
，尤其涉及一种复合避障除草机。

技术介绍

[0002]近年来，国内果树种植规模越来越大，果园机械化管理对于提高果树产量起着重要的作用，由于杂草的生长会和果树竞争水源、养分、阳光等等，会对果树的产量产生很大的影响，所以杂草控制又是果园机械化管理的重中之重。目前市面上传统的除草机械只能对果树行间进行除草，而果树株间的杂草需要人力进行二次清除，近年来也出现了一些针对果树株间除草而研发的株间除草机，但是只能进行株间除草，作业效率低，并且在进行株间避障除草作业时存在误伤果园植株的情况，为了提高果园机械化管理水平，提高除草作业效率，亟需一款兼顾行间与株间除草的高效除草机械。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种复合避障除草机，用于解决传统技术中除草机无法对植株行间以及株间同时除草，且在除草过程中容易伤害植株的问题。
[0004]针对现有技术存在的问题，本技术提供一种复合避障除草机，包括：
[0005]机架；
[0006]行间除草机构，包括转动设于所述机架底端的行间除草盘，所述行间除草盘的周向上设有多个甩刀片；
[0007]株间除草机构，包括铰接于所述机架端部的摆臂以及转动设于所述摆臂上的株间除草盘，所述株间除草盘的底端环设有多个除草立刀；
[0008]驱动装置，包括第一驱动机构以及第二驱动机构，所述第一驱动机构驱动连接所述行间除草盘，用以驱动所述行间除草盘转动，所述第二驱动机构分别驱动连接所述摆臂以及所述株间除草盘，以使所述摆臂具有靠近或者远离所述机架的活动行程，所述株间除草盘具有转动的活动行程；以及，
[0009]避障系统，包括对应所述株间除草盘活动设置的避障杆，对应所述避障杆设置的行程传感器以及控制器，所述控制器与所述行程传感器以及所述第二驱动机构电连接，所述行程传感器用于感应所述避障杆的活动行程，所述控制器用以根据所述行程传感器感应到的活动行程控制所述株间除草盘远离或者靠近所述机架，以避让植株。
[0010]根据本技术提供的一种复合避障除草机，所述驱动装置还包括第一换向器，所述第一换向器具有输入端以及分设于所述输入端两侧的第一输出端以及第二输出端，所述输入端用以与拖拉机的PTO 输出轴连接，所述第一输出端与所述第一驱动机构传动连接，所述第二输出端与所述第二驱动机构传动连接。
[0011]根据本技术提供的一种复合避障除草机，所述行间除草盘设为两个，所述第一驱动机构包括带轮传动件、第一传动轴、两个第二换向器以及两个第二传动轴；
[0012]所述带轮传动件与所述第一输出端传动连接，两个所述第二换向器分设于所述第
一传动轴的两端、且其中一个所述第二换向器与所述带轮传动件传动连接，各所述第二传动轴的一端分别传动连接于对应的所述第二换向器，另一端传动连接于对应的所述行间除草盘。
[0013]根据本技术提供的一种复合避障除草机，所述行间除草盘上还弯曲设有多个除草导板，各所述除草导板与各所述甩刀片对应设置。
[0014]根据本技术提供的一种复合避障除草机，所述第二驱动机构包括链轮传动件，液压驱动部、液压马达以及液压缸；
[0015]所述链轮传动件一端与所述第二输出端传动连接，另一端与所述液压驱动部传动连接，所述液压驱动部分别与所述液压马达以及所述液压缸驱动连接，所述液压马达设于所述株间除草盘上且驱动连接所述株间除草盘，所述液压缸一端铰接于所述机架，另一端与所述摆臂铰接。
[0016]根据本技术提供的一种复合避障除草机，所述行程传感器一端铰接于所述机架，所述行程传感器的另一端铰接于铰接架，所述铰接架悬设于所述机架；
[0017]所述避障杆一端铰接于所述铰接架，所述避障杆的另一端朝所述株间除草盘方向延伸。
[0018]根据本技术提供的一种复合避障除草机，所述避障系统还包括回位气弹簧，所述回位气弹簧与所述行程传感器平行设置，所述回位气弹簧的一端铰接于所述机架，另一端铰接于所述铰接架。
[0019]根据本技术提供的一种复合避障除草机，所述机架上还活动连接有支撑架，所述避障杆的部分设于所述支撑架上，所述支撑架一侧设有限位块，所述限位块用于限位所述避障杆的活动范围。
[0020]根据本技术提供的一种复合避障除草机，所述液压驱动部包括液压泵、液压油箱以及两组液压油路，所述链轮传动件与所述液压泵传动连接，所述液压泵连接所述液压油箱，两组所述液压油路均与所述液压油箱连通、且分别与所述液压缸以及所述液压马达连接，各所述液压油路上分别设有电磁换向阀。
[0021]根据本技术提供的一种复合避障除草机，所述机架上设有滑槽，所述第一换向器滑动连接于所述滑槽，以使所述第一换向器的安装位置可调节设置。
[0022]本技术提供的复合避障除草机，通过行间除草机构与株间除草机构的协同配合可对植株行间杂草与株间杂草进行清除，显著提高了杂草的清除效率；此外，本技术提供的复合避障除草机，由于设置了避障系统，能够在对株间杂草进行清除时通过行程感应器感应避障杆的活动行程，从而确定株间除草盘与植株的位置关系，进而在两者距离较近时控制株间除草盘远离植株，防止对植株的伤害。本专利技术提供的复合避障除草机除草覆盖率高且作业效率高。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是本技术提供的复合避障除草机的立体结构示意图；
[0025]图2是图1中行间除草机构的立体结构示意图；
[0026]图3是图2的局部立体结构示意图；
[0027]图4是图1中株间除草机构的立体结构示意图；
[0028]图5是图4的局部立体结构示意图；
[0029]图6是图1中机架的立体结构示意图；
[0030]附图标记：1：复合避障除草机；2：机架；3：行间除草机构；4：株间除草机构；5：驱动装置；6：避障系统；7：铰接架；8：支撑架； 9：限位块；10：滑槽；11：行间除草盘；12：甩刀片；13：除草导板；14：摆臂；15：株间除草盘；16：除草立刀；17：第一驱动机构； 18：第二驱动机构；19：第一换向器；20：带轮传动件；21：第一传动轴；22：第二换向器；23：第二传动轴；24：链轮传动件；25：液压驱动部；26：液压马达；27：液压缸；28：液压泵；29：液压油箱；30：液压油路；31：电磁换向阀；32：避障杆；33：行程传感器；34：控制器；35：回位气弹簧。
具体实施方式
[0031]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复合避障除草机，其特征在于，包括：机架；行间除草机构，包括转动设于所述机架底端的行间除草盘，所述行间除草盘的周向上设有多个甩刀片；株间除草机构，包括铰接于所述机架端部的摆臂以及转动设于所述摆臂上的株间除草盘，所述株间除草盘的底端环设有多个除草立刀；驱动装置，包括第一驱动机构以及第二驱动机构，所述第一驱动机构驱动连接所述行间除草盘，用以驱动所述行间除草盘转动，所述第二驱动机构分别驱动连接所述摆臂以及所述株间除草盘，以使所述摆臂具有靠近或者远离所述机架的活动行程，所述株间除草盘具有转动的活动行程；以及，避障系统，包括对应所述株间除草盘活动设置的避障杆，对应所述避障杆设置的行程传感器以及控制器，所述控制器与所述行程传感器以及所述第二驱动机构电连接，所述行程传感器用于感应所述避障杆的活动行程，所述控制器用以根据所述行程传感器感应到的活动行程控制所述株间除草盘远离或者靠近所述机架，以避让植株。2.根据权利要求1所述的复合避障除草机，其特征在于，所述驱动装置还包括第一换向器，所述第一换向器具有输入端以及分设于所述输入端两侧的第一输出端以及第二输出端，所述输入端用以与拖拉机的PTO输出轴连接，所述第一输出端与所述第一驱动机构传动连接，所述第二输出端与所述第二驱动机构传动连接。3.根据权利要求2所述的复合避障除草机，其特征在于，所述行间除草盘设为两个，所述第一驱动机构包括带轮传动件、第一传动轴、两个第二换向器以及两个第二传动轴；所述带轮传动件与所述第一输出端传动连接，两个所述第二换向器分设于所述第一传动轴的两端、且其中一个所述第二换向器与所述带轮传动件传动连接，各所述第二传动轴的一端分别传动连接于对应的所述第二换向器，另一端传动连接于对应的所述行间除草盘。4.根据权利要求3所述的复合避...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学敏，张双杰，刘思瑶，陈相安，徐晨，王恺，冯仁宝，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：新型
国别省市：