一种控制工程机械的机械臂安装结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种控制工程机械的机械臂安装结构，包括安装底板，所述安装底板的上表面固定安装有导向座，所述导向座的上方设置有连接柱，所述连接柱的底端连接有滑块，所述滑块嵌入至导向座的内部，所述导向座的内部开设有与滑块相匹配的滑槽，所述连接柱的顶部连接有旋转座，所述旋转座的上表面靠近两侧位置均固定安装有安装侧板，所述安装侧板的外侧连接有定位抵紧机构，所述连接柱的外表面对称设置有擦拭机构；本实用新型专利技术所述的一种控制工程机械的机械臂安装结构，能够在机械臂与安装结构连接时进行定位抵紧，可以快速找到机械臂与安装结构安装的精确位置，且能够方便对机械臂安装结构内部的槽口进行清理。臂安装结构内部的槽口进行清理。臂安装结构内部的槽口进行清理。

【技术实现步骤摘要】
一种控制工程机械的机械臂安装结构


[0001]本技术涉及机械臂安装结构领域，特别涉及一种控制工程机械的机械臂安装结构。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂在使用时需要安装到安装结构上，本方案具体涉及一种控制工程机械的机械臂安装结构；但是现有的控制工程机械的机械臂安装结构在使用时存在着一定的不足之处有待改善，首先，不能够在机械臂与安装结构连接时进行定位抵紧，无法快速找到机械臂与安装结构安装的精确位置，其次，不方便对机械臂安装结构内部的槽口进行清理，机械臂安装结构驱动时容易出现卡顿的情况。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种控制工程机械的机械臂安装结构，可以有效解决
技术介绍
提出的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种控制工程机械的机械臂安装结构，包括安装底板，所述安装底板的上表面固定安装有导向座，所述导向座的上方设置有连接柱，所述连接柱的底端连接有滑块，所述滑块嵌入至导向座的内部，所述导向座的内部开设有与滑块相匹配的滑槽，所述连接柱的顶部连接有旋转座，所述旋转座的上表面靠近两侧位置均固定安装有安装侧板，所述安装侧板的外侧连接有定位抵紧机构，所述连接柱的外表面对称设置有擦拭机构。
[0006]作为本技术的进一步方案，所述定位抵紧机构包括连接座、抵紧柱、连接头、定位卡紧头和复位弹簧，所述连接座固定于安装侧板的外侧，所述抵紧柱贯穿于连接座的内部，所述连接头固定于抵紧柱的一端，所述定位卡紧头固定于抵紧柱的另一端，且定位卡紧头设置在安装侧板的内侧。
[0007]作为本技术的进一步方案，所述定位卡紧头通过抵紧柱和复位弹簧与连接座活动连接。
[0008]作为本技术的进一步方案，所述擦拭机构包括联动架、连接架、T型支架和擦拭垫，所述联动架固定于连接柱的外表面，所述连接架固定于联动架的底端，所述T型支架连接架的底部，且T型支架设置在滑槽的内部，所述擦拭垫粘接在T型支架的外表面。
[0009]作为本技术的进一步方案，所述擦拭垫的外表面与滑槽的内表面相接触。
[0010]作为本技术的进一步方案，所述连接柱通过滑块和滑槽与导向座活动连接。
[0011]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：通过设置的定位抵紧机构，能够在机械臂与安装结构连接时进行定位抵紧，从而能够快速找到机械臂与安装结构安装的精确位置，通过设置的擦拭机构，能够方便对机械臂安装结构内部的槽口进行清理，从而能够
避免机械臂安装结构驱动时出现卡顿的情况。
附图说明
[0012]图1为本技术一种控制工程机械的机械臂安装结构的整体结构示意图；
[0013]图2为本技术一种控制工程机械的机械臂安装结构的侧视图；
[0014]图3为本技术一种控制工程机械的机械臂安装结构的定位抵紧机构的结构示意图；
[0015]图4为本技术一种控制工程机械的机械臂安装结构的擦拭机构的结构示意图。
[0016]图中：1、安装底板；2、导向座；3、连接柱；4、滑块；5、滑槽；6、旋转座；7、安装侧板；8、定位抵紧机构；801、连接座；802、抵紧柱；803、连接头；804、定位卡紧头；805、复位弹簧；9、擦拭机构；901、联动架；902、连接架；903、T型支架；904、擦拭垫。
具体实施方式
[0017]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0018]如图1
‑
4所示，一种控制工程机械的机械臂安装结构，包括安装底板1，安装底板1的上表面固定安装有导向座2，导向座2的上方设置有连接柱3，连接柱3的底端连接有滑块4，滑块4嵌入至导向座2的内部，导向座2的内部开设有与滑块4相匹配的滑槽5，连接柱3的顶部连接有旋转座6，旋转座6的上表面靠近两侧位置均固定安装有安装侧板7，安装侧板7的外侧连接有定位抵紧机构8，连接柱3的外表面对称设置有擦拭机构9；
[0019]在本实施例中，为了能够在机械臂与安装结构连接时进行定位抵紧设置了定位抵紧机构8，定位抵紧机构8包括连接座801、抵紧柱802、连接头803、定位卡紧头804和复位弹簧805，连接座801固定于安装侧板7的外侧，抵紧柱802贯穿于连接座801的内部，连接头803固定于抵紧柱802的一端，定位卡紧头804固定于抵紧柱802的另一端，且定位卡紧头804设置在安装侧板7的内侧，定位抵紧机构8能够在机械臂与安装结构连接时进行定位抵紧，从而能够快速找到机械臂与安装结构安装的精确位置。
[0020]在本实施例中，为了实现定位卡紧头804向内侧进行抵紧，定位卡紧头804通过抵紧柱802和复位弹簧805与连接座801活动连接。
[0021]在本实施例中，为了方便对机械臂安装结构内部的槽口进行清理设置了擦拭机构9，擦拭机构9包括联动架901、连接架902、T型支架903和擦拭垫904，联动架901固定于连接柱3的外表面，连接架902固定于联动架901的底端，T型支架903连接架902的底部，且T型支架903设置在滑槽5的内部，擦拭垫904粘接在T型支架903的外表面，擦拭机构9能够方便对机械臂安装结构内部的槽口进行清理，从而能够避免机械臂安装结构驱动时出现卡顿的情况。
[0022]在本实施例中，为了实现擦拭垫904对滑槽5进行擦拭清理，擦拭垫904的外表面与滑槽5的内表面相接触。
[0023]在本实施例中，为了实现对安装结构的横向位置进行调节，连接柱3通过滑块4和滑槽5与导向座2活动连接。
[0024]需要说明的是，本技术为一种控制工程机械的机械臂安装结构，在使用时，安装底板1、导向座2、旋转座6和安装侧板7构成了整个控制工程机械的机械臂安装结构的主体部分，将安装底板1固定到控制工程机械的使用位置，将机械臂的底部放到安装侧板7的内侧，松开连接头803，定位卡紧头804通过抵紧柱802和复位弹簧805与连接座801相对活动，定位卡紧头804向内侧进行抵紧，能够在机械臂与安装结构连接时进行定位抵紧，从而能够快速找到机械臂与安装结构安装的精确位置，连接柱3通过滑块4和滑槽5与导向座2相对活动，实现对安装结构的横向位置进行调节，连接柱3在活动的过程中能够带动联动架901一起活动，联动架901活动通过连接架902和T型支架903带动擦拭垫904对机械臂安装结构内部的槽口进行清理，从而能够避免机械臂安装结构驱动时出现卡顿的情况。
[0025]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制工程机械的机械臂安装结构，其特征在于：包括安装底板(1)，所述安装底板(1)的上表面固定安装有导向座(2)，所述导向座(2)的上方设置有连接柱(3)，所述连接柱(3)的底端连接有滑块(4)，所述滑块(4)嵌入至导向座(2)的内部，所述导向座(2)的内部开设有与滑块(4)相匹配的滑槽(5)，所述连接柱(3)的顶部连接有旋转座(6)，所述旋转座(6)的上表面靠近两侧位置均固定安装有安装侧板(7)，所述安装侧板(7)的外侧连接有定位抵紧机构(8)，所述连接柱(3)的外表面对称设置有擦拭机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种控制工程机械的机械臂安装结构，其特征在于：所述定位抵紧机构(8)包括连接座(801)、抵紧柱(802)、连接头(803)、定位卡紧头(804)和复位弹簧(805)，所述连接座(801)固定于安装侧板(7)的外侧，所述抵紧柱(802)贯穿于连接座(801)的内部，所述连接头(803)固定于抵紧柱(802)的一端，所述定位卡紧头(804)固定于抵紧柱(802)的另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩留振，高文韬，郑博大，胡壮壮，江展帆，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：新型
国别省市：