【技术实现步骤摘要】
远程遥控未爆弹药挖掘销毁装置
[0001]本技术涉及工程车
，特别涉及一种远程遥控未爆弹药挖掘销毁装置。
技术介绍
[0002]未爆弹药一是指因各种原因可能在点火、投掷、发射、埋设后由于引信失效、功能失灵、破裂受损或其他原因而没有爆炸的弹药；二是指在武装冲突中没有被使用而被当事方留下来或遭集中遗弃、丢失、掩埋，而且已不再受其控制的爆炸性弹药。据国际红十字会统计，世界上每年因战争遗留爆炸物而导致人员致伤、致残、致死的事故数以万计。当前，世界处于和平时期，但是局部边界冲突事件时有发生，武装冲突中遗留下来的未爆弹处置作业危险性高，安全隐患大。近年来，随着武器装备现代化进程的加快，演习、训练、新型弹药试验出现的未爆弹药逐渐增多，对进入该区域的战士和参试人员及装备造成巨大安全威胁，同时严重影响后续试验训练任务的正常开展。此外，现代武器弹药高度智能化，除了当时造成目标破坏和人员杀伤外，故意产生一定数量的未爆弹或等待一定条件才能爆炸的弹药，严重影响部队行进，阻碍机场、跑道抢修，威胁人员生命，及时安全地排除关键部位的未爆弹是至关重要的。
[0003]目前一种处置方式是根据未爆弹的种类，安排专业人员人工进行挖掘将未爆弹药暴露或转移到规定销毁位置，再采用炸药爆炸销毁、聚能射流引爆等方法处理未爆弹。上述未爆弹处置方案，在安全方面存在问题：经过射击、投掷的未爆弹药通常保险已经解除，外部的振动撞击都有可能引起爆炸，因此近距离挖掘存在较大安全隐患，而炸药和聚能射流装置本身就是含能装置，具有较强的燃爆特性，存在安全管理风险。>[0004]因此，如何提高安全性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本技术的目的是提供一种远程遥控未爆弹药挖掘销毁装置，安全性较高。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种远程遥控未爆弹药挖掘销毁装置，包括挖掘机、远程遥控舱和激光销毁装置；所述挖掘机、所述远程遥控舱呈分体式设置，所述远程遥控舱中的车体控制系统与所述挖掘机通讯连接；所述激光销毁装置的激光销毁主体设于所述挖掘机上，所述激光销毁装置的激光销毁控制部分设于所述远程遥控舱上，所述激光销毁控制部分与所述激光销毁主体通讯连接。
[0008]优选地，所述远程遥控舱包括平板小车、遥控驾驶室和电气系统，所述遥控驾驶室和所述电气系统均设于所述平板小车上方；所述车体控制系统、所述激光销毁控制部分均设于所述遥控驾驶室中。
[0009]优选地，所述挖掘机包括工作装置，所述工作装置包括动臂组件和可拆卸连接于
所述动臂组件末端的属具，所述属具包括铲斗、钻杆、破碎锤、夹爪中的至少一者。
[0010]优选地，所述挖掘机的至少部分结构的表面外侧覆盖有防弹钢板。
[0011]优选地，所述激光销毁主体包括激光主机、供电装置和激光炮头；所述激光主机、所述供电装置均连接于所述激光主机；所述激光主机与所述激光销毁控制部分通讯连接。
[0012]优选地，所述挖掘机上设置云台，所述激光炮头连接于所述云台。
[0013]优选地，所述供电装置可拆卸连接于所述挖掘机。
[0014]本技术提供的远程遥控未爆弹药挖掘销毁装置，包括挖掘机、远程遥控舱和激光销毁装置；挖掘机、远程遥控舱呈分体式设置，远程遥控舱中的车体控制系统与挖掘机通讯连接；激光销毁装置的激光销毁主体设于挖掘机上，激光销毁装置的激光销毁控制部分设于远程遥控舱上，激光销毁控制部分与激光销毁主体通讯连接。
[0015]由于挖掘机、远程遥控舱呈分体式设置，远程遥控舱可以不动，工作人员在远程遥控舱操控挖掘机移动，控制挖掘机挖掘未爆弹，再控制挖掘机移动到选定的位置，由激光销毁装置对未爆弹进行激光销毁，无需工作人员靠近未爆弹，实现远程挖掘、销毁未爆弹，安全性较高。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术所提供远程遥控未爆弹药挖掘销毁装置的侧视图；
[0018]图2为本技术所提供远程遥控未爆弹药挖掘销毁装置中挖掘机和激光销毁主体的侧视图；
[0019]图3为本技术所提供远程遥控未爆弹药挖掘销毁装置中破碎锤的侧视图；
[0020]图4为本技术所提供远程遥控未爆弹药挖掘销毁装置中夹爪的侧视图；
[0021]图5为本技术所提供远程遥控未爆弹药挖掘销毁装置中激光销毁装置的示意图；
[0022]图6为本技术所提供远程遥控未爆弹药挖掘销毁装置中远程遥控舱的侧视图。
[0023]附图标记：
[0024]挖掘机1，防弹钢板10，液压快换机构11，铲斗12，破碎锤13，夹爪14，工作装置15，动臂组件16，上车平台17，下车底盘18；
[0025]远程遥控舱2，平板小车21，遥控驾驶室22，电气系统23；
[0026]激光销毁主体3，激光主机31，供电装置32，激光炮头33，激光销毁控制部分34，线路35。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]本技术的核心是提供一种远程遥控未爆弹药挖掘销毁装置，安全性较高。
[0029]本技术所提供远程遥控未爆弹药挖掘销毁装置的具体实施例一中，请参考图1至图6，包括挖掘机1、远程遥控舱2和激光销毁装置。
[0030]挖掘机1、远程遥控舱2呈分体式设置，远程遥控舱2中的车体控制系统与挖掘机1通讯连接。其中，挖掘机1包括下车底盘18、连接于下车底盘18上方的上车平台17和连接于上车平台17的工作装置15，挖掘机1的具体结构可以参考现有技术中的挖掘机。
[0031]激光销毁装置的激光销毁主体3设于挖掘机1上，激光销毁装置的激光销毁控制部分34设于远程遥控舱2上，激光销毁控制部分34与激光销毁主体3通讯连接。当未爆弹通过挖掘机1挖掘后达到销毁条件时，操作人员可在安全距离外下向激光销毁主体3发快速瞄准、激光销毁等指令。可选地，车体控制系统、激光销毁控制部分34可集成于同一控制系统。
[0032]本实施例中，由于挖掘机1、远程遥控舱2呈分体式设置，远程遥控舱2可以不动，工作人员在远程遥控舱2操控挖掘机1移动，控制挖掘机1挖掘未爆弹，再控制挖掘机1移动到选定的位置，由激光销毁装置对未爆弹进行激光销毁，无需工作人员靠近未爆弹，实现远程挖掘、销毁未爆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种远程遥控未爆弹药挖掘销毁装置，其特征在于，包括挖掘机(1)、远程遥控舱(2)和激光销毁装置；所述挖掘机(1)、所述远程遥控舱(2)呈分体式设置，所述远程遥控舱(2)中的车体控制系统与所述挖掘机(1)通讯连接；所述激光销毁装置的激光销毁主体(3)设于所述挖掘机(1)上，所述激光销毁装置的激光销毁控制部分(34)设于所述远程遥控舱(2)上，所述激光销毁控制部分(34)与所述激光销毁主体(3)通讯连接。2.根据权利要求1所述的远程遥控未爆弹药挖掘销毁装置，其特征在于，所述远程遥控舱(2)包括平板小车(21)、遥控驾驶室(22)和电气系统(23)，所述遥控驾驶室(22)和所述电气系统(23)均设于所述平板小车(21)上方；所述车体控制系统、所述激光销毁控制部分(34)均设于所述遥控驾驶室(22)中。3.根据权利要求1所述的远程遥控未爆弹药挖掘销毁装置，其特征在于，所述挖掘机(1)包括工作装置(15)，所述工作装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁禄，刘昌盛，林琳，胡剑平，胡波，李可，张振远，
申请(专利权)人：山河智能特种装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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