一种康复仪制造技术

本实用新型专利技术属于医疗器械技术领域，具体涉及一种康复仪，包括可移动底座、主车体组件、控制组件、显示器组件以及传感器组件。本实用新型专利技术采用体感交互技术，基于可以调整位姿的显示器可以向处于躺姿、坐姿或站姿的患者显示虚拟场景，患者根据虚拟场景做出相应康复动作，基于可以调整位姿的传感器采集患者的实时肢体动作，同时显示屏在所显示的虚拟场景中叠加显示患者的实时肢体动作使患者进行神经控制力判断。本实用新型专利技术的康复仪可以适用于所有运动状态的患者，同时增加了训练动作的种类，可以适用于不同训练阶段的患者。适用于不同训练阶段的患者。适用于不同训练阶段的患者。

【技术实现步骤摘要】
一种康复仪


[0001]本技术属于医疗器械
，具体涉及一种康复仪。

技术介绍

[0002]康复仪一般为机械仪器，医护人员指导训练者借助机械运动仪器做出有利于神经康复的训练动作，同时医护人员对训练者的动作完成状态进行观察并评估患者的神经健康状况，基于神经健康状况做出后续的训练方案。
[0003]传统的康复仪一般采用纯机械仪器，患者借助这种康复仪所作出的训练动作单一，不适用于不同康复阶段的患者进行康复训练。再加上不同患者的身体状态不同有些只能躺姿或坐姿无法直立，因此需要大量的、结构复杂的康复训练机械仪器。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供一种康复仪，采用了体感交互技术，基于可以调整位姿的显示器可以向处于躺姿、坐姿或站姿的患者显示虚拟场景，患者根据虚拟场景引导，进行相应康复动作，基于可以调整位姿的传感器采集患者的实时肢体动作，同时显示屏在所显示的虚拟场景中叠加显示患者的实时肢体动作使患者进行神经控制力判断。本技术的康复仪可以适用于所有运动状态的患者，尤其是神经功能系统疾病带来的肢体动作障碍，同时增加了训练动作的种类，可以适用于不同训练阶段的患者。
[0005]为了实现上述技术目的，本技术所采用的具体技术方案为：
[0006]一种康复仪，包括：
[0007]可移动底座，可移动设置；
[0008]主车体组件，安装在所述可移动底座上，随所述可移动底座移动；
[0009]控制组件，安装在所述主车体组件上；
[0010]显示器组件，包括显示器支臂及显示器；所述显示器支臂的一端安装在所述主车体组件上远离所述控制组件的一侧，另一端安装所述显示器；所述显示器支臂用于调整所述显示器的位姿；
[0011]传感器组件，包括传感器支臂及传感器；所述传感器支臂的一端安装在所述主车体组件上远离所述控制组件的一侧，另一端安装所述传感器；所述传感器支臂用于调整所述传感器的位姿。
[0012]进一步的，所述控制组件包括储物盒、触控屏安装架及触控屏；
[0013]所述储物盒的一端固定在所述主车体组件上；所述触控屏安装架基于第一转轴安装在所述储物盒的另一端；所述触控屏安装在所述触控屏安装架上。
[0014]进一步的，所述储物盒包括储物盒钣金件以及储物盒上盖；所述储物盒基于所述储物盒钣金件连接所述主车体组件及所述触控屏安装架；所述储物盒上盖安装在所述储物盒钣金件上。
[0015]进一步的，所述显示器支臂包括显示器旋臂及显示器位姿调整支臂；
[0016]所述显示器旋臂的一端基于平行于与地面的第二转轴安装在所述主车体组件上，另一端安装所述显示器位姿调整支臂，所述显示器设置在所述显示器位姿调整支臂上。
[0017]进一步的，所述传感器支臂包括传感器旋臂以及传感器位姿调整支臂；
[0018]所述传感器旋臂的一端基于平行于地面的转轴安装在所述主车体组件上，另一端安装所述传感器位姿调整支臂，所述传感器设置在所述传感器位姿调整支臂上。
[0019]进一步的，所述显示器位姿调整支臂的一端与所述显示器旋臂铰接且能够在水平方向摆动，所述显示器与所述显示器位姿调整支臂的另一端铰接且能够在竖直方向摆动。
[0020]进一步的，所述显示器位姿调整支臂包括至少一组显示器刚性支臂，当所述显示器刚性支臂的数量大于一时，相邻两所述显示器刚性支臂之间采用铰接连接。
[0021]进一步的，所述传感器位姿调整支臂的一端与所述传感器旋臂铰接且能够在水平方向摆动，所述传感器与所述传感器位姿调整支臂的另一端铰接且能够在竖直方向摆动。
[0022]进一步的，所述传感器位姿调整支臂包括至少一组传感器刚性支臂，当所述传感器刚性支臂的数量大于一时，相邻两所述传感器刚性支臂之间采用铰接连接。
[0023]进一步的，所述可移动底座包括滚轮及底座基座；所述底座基座的一侧安装所述滚轮，所述底座基座远离所述的一侧安装所述主车体组件；
[0024]所述康复仪还包括扶手，所述扶手安装在所述主车体组件上，用于操作者自所述车体组件远离所述控制组件的一侧推动所述康复仪。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0026]图1为本技术具体实施方式中一种康复仪的整体结构爆炸视图；
[0027]图2为本技术具体实施方式中各骨架连接件的爆炸视图；
[0028]图3为本技术具体实施方式中控制组件的爆炸视图；
[0029]其中：1、可移动底座；2、主车体组件；3、控制组件；31、储物盒钣金件；32、储物盒上盖；33、触控屏安装架；34、触控屏；35、第一转轴；4、显示器组件；41、显示器旋臂；42、显示器刚性支臂；43、显示器；44、第二转轴；5、传感器组件；51、传感器旋臂；52、传感器刚性支臂；53、传感器；6、扶手。
具体实施方式
[0030]下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。
[0031]以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在
没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本技术，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。
[0033]还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，图示中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0034]另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种康复仪，其特征在于，包括：可移动底座；主车体组件，安装在所述可移动底座上，随所述可移动底座移动；控制组件，安装在所述主车体组件上；显示器组件，包括显示器支臂及显示器；所述显示器支臂的一端可移动的安装在所述主车体组件上，另一端安装所述显示器；所述显示器支臂用于调整所述显示器的位姿；传感器组件，包括传感器支臂及传感器；所述传感器支臂的一端可移动的安装在所述主车体组件上，另一端安装所述传感器；所述传感器支臂用于调整所述传感器的位姿。2.根据权利要求1所述的康复仪，其特征在于，所述控制组件包括储物盒、触控屏安装架及触控屏；所述储物盒的一端固定在所述主车体组件上；所述触控屏安装架基于第一转轴安装在所述储物盒的另一端；所述触控屏安装在所述触控屏安装架上。3.根据权利要求2所述的康复仪，其特征在于，所述储物盒包括储物盒钣金件以及储物盒上盖；所述储物盒基于所述储物盒钣金件连接所述主车体组件及所述触控屏安装架；所述储物盒上盖安装在所述储物盒钣金件上。4.根据权利要求1所述的康复仪，其特征在于，所述显示器支臂包括显示器旋臂及显示器位姿调整支臂；所述显示器旋臂的一端基于平行于与地面的第二转轴安装在所述主车体组件上，另一端安装所述显示器位姿调整支臂，所述显示器设置在所述显示器位姿调整支臂上。5.根据权利要求1所述的康复仪，其特征在于，所述传感器支臂包括传感器旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱文成，冯振，
申请(专利权)人：北京中科睿医信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：