基站和清洁设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种基站和清洁设备，基站包括底座和检测机构，底座设有的容置平台，其内形成安装空间，容置平台设有连通安装空间的充电孔；检测机构包括安装架、充电弹片及检测端子，安装架固定于安装空间内，充电弹片活动连接安装架，并可伸缩的活动设于充电孔，检测端子连接安装架，检测端子设有开关件；清洁机器人上到容置平台，充电弹片被压触发开关件，以获得在位充电信号。本申请的技术方案免除了传统的实时检测，通过充电弹片物理触发检测端子，并以此获取在位充电信号，保证了清洁机器人在基站时进行指定操作，增加了清洁机器人与基站配合的紧密性，降低了基站能耗的损失，避免安全隐患。免安全隐患。免安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
基站和清洁设备


[0001]本技术涉及清洁设备
，特别涉及一种基站和清洁设备。

技术介绍

[0002]随着清洁机器人行业的发展，出现了以清洁机器人搭配基站的产品，基站主要负责对清洁机器人进行充电，配合自动处理扫机器人内部尘盒的垃圾等功能，提高自动化程度。现有的基站中需要配备检测装置，用来检测清洁机器人是否在位的状态，使得基站与清洁机器人准确对位可以自行抽取扫地机人里面的垃圾。
[0003]而目前的基站检测装置容易被误触，或检测装置采用间隔或持续运行的方式以确定清洁机器人是否到位，再行操作。如此会造成一些不必要的能量损耗，同时也为基站的运行带来一定的风险。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种基站，旨在实现清洁机器人与基站的紧密配合，避免基站误运行产生的风险，一定程度上降低能量损耗。
[0005]本技术提出一种基站，所述基站用于与清洁机器人配合，所述基站包括：
[0006]底座，所述底座内形成安装空间，所述底座设有连通所述安装空间的充电孔；和
[0007]检测机构，所述检测机构包括安装架、充电弹片及检测端子，所述安装架固定于所述安装空间内，所述充电弹片活动连接所述安装架，且所述充电弹片可伸缩的活动设于所述充电孔，所述检测端子连接所述安装架，所述检测端子设有开关件，所述开关件抵近所述充电弹片；
[0008]其中，进入回充状态的所述清洁机器人对接到所述底座，所述清洁机器人的充电部抵压所述充电弹片，所述充电弹片被压触发所述开关件，以获得所述清洁机器人在位充电信号。
[0009]在一实施例中，所述充电弹片与所述安装架通过弹簧弹性连接。
[0010]在一实施例中，所述充电弹片包括：
[0011]片体部；和
[0012]凸起部，所述凸起部设于所述片体部背离所述弹簧的一侧，所述凸起部正对所述充电孔，所述凸起部围成朝向所述安装空间内开口的顶槽，所述弹簧的一端与所述顶槽的槽壁弹性连接；
[0013]其中，所述片体部至少包围所述凸起部，并形成抵接边。
[0014]在一实施例中，所述检测端子固定于所述安装架的侧边，所述安装架设有用于安装弹簧的安装柱，所述片体部下压而触发所述开关件；
[0015]或，所述安装架设有避让孔，所述检测端子连接所述安装架且所述开关件正对所述避让孔设置，所述检测机构还包括顶柱，所述顶柱的一端连接所述顶槽的顶壁，所述顶柱的另一端穿设于所述避让孔，所述弹簧套设于所述顶柱。
[0016]在一实施例中，所述开关件为弹性折片，所述充电弹片挤压或放松所述弹性折片以实现所述检测端子的开闭；
[0017]和/或，所述安装架螺栓连接于所述底座；
[0018]和/或，所述弹簧为渐进式弹簧。
[0019]在一实施例中，所述底座设有用于容置清洁机器人的容置平台；
[0020]所述容置平台一侧设有导斜部，所述导斜部形成坡道以供所述清洁机器人爬升，所述坡道包括依次相连的第一引导段和第二引导段，所述第二引导段与所述容置平台平滑连接；
[0021]其中，所述第一引导段的坡度为α1，所述第二引导段的坡度为α2，α1＜α2。
[0022]在一实施例中，所述清洁机器人的离地间隙为h，α1与h成反比；
[0023]和/或，所述容置平台设有限位槽，所述限位槽的底壁呈弧形设置，且所述限位槽的底壁设有防滑筋。
[0024]在一实施例中，所述基站还包括壳体，所述壳体连接所述底座，并设于所述容置平台的一侧；
[0025]所述壳体形成容置槽，所述容置槽的底壁设有回充镜片，所述壳体内还设有正对所述回充镜片设置对位回充组件，所述对位回充组件用于与清洁机器人通信连接。
[0026]在一实施例中，所述壳体设有尘箱，所述尘箱围成第一容纳腔，所述容置平台设有吸尘口，所述壳体和所述底座形成连通所述第一容纳腔和所述吸尘口的吸尘通道。
[0027]本技术提出一种清洁设备，所述清洁设备包括基站和清洁机器人，所述基站为上述任一项所述的基站，所述清洁机器人与所述基站通信连接。
[0028]本申请中，进入回充状态的清洁机器人在上到基站进行充电时，清洁机器人的充电部挤压充电弹片，充电弹片被压而触发检测端子，以获取清洁机器人的在位充电信号，并进行相应的操作。如此免除了传统的实时检测，通过充电弹片物理触发检测端子，并以此获取在位充电信号，保证了清洁机器人在基站时进行指定操作，增加了清洁机器人与基站配合的紧密性，降低了基站能耗的损失，避免安全隐患。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0030]图1为本技术清洁设备一实施例的结构示意图；
[0031]图2为本技术清洁设备一实施例的剖面结构示意图；
[0032]图3为图2中A处的放大结构示意图；
[0033]图4为图2中B处的放大结构示意图；
[0034]图5为本技术清洁设备再一实施例的部分爆炸结构示意图；
[0035]图6为图5中C处的放大结构示意图；
[0036]图7为图5中D处的放大结构示意图；
[0037]图8为本技术清洁设备另一实施例底座的剖面结构示意图；
[0038]图9为图8中E处的放大结构示意图。
[0039]附图标号说明：
[0040]标号名称标号名称100清洁设备315导斜部10清洁机器人315a第一引导段11充电部315b第二引导段30基站316限位槽30a吸尘通道317吸尘口31底座318弹簧311容置平台319顶柱311a充电孔33壳体312安装架331上壳312a避让孔332中壳313充电弹片332a容置槽3131凸起部3321回充镜片3133片体部3323连接板314检测端子333对位回充组件3141开关件
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[0041]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0042]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0043]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0044]另外，在本技术中涉及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基站，所述基站用于与清洁机器人配合，其特征在于，所述基站包括：底座，所述底座内形成安装空间，所述底座设有连通所述安装空间的充电孔；和检测机构，所述检测机构包括安装架、充电弹片及检测端子，所述安装架固定于所述安装空间内，所述充电弹片活动连接所述安装架，且所述充电弹片可伸缩的活动设于所述充电孔，所述检测端子连接所述安装架，所述检测端子设有开关件，所述开关件抵近所述充电弹片；其中，进入回充状态的所述清洁机器人对接到所述底座，所述清洁机器人的充电部抵压所述充电弹片，所述充电弹片被压触发所述开关件，以获得所述清洁机器人在位充电信号。2.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述充电弹片与所述安装架通过弹簧弹性连接。3.如权利要求2所述的基站，其特征在于，所述充电弹片包括：片体部；和凸起部，所述凸起部设于所述片体部背离所述弹簧的一侧，所述凸起部正对所述充电孔，所述凸起部围成朝向所述安装空间内开口的顶槽，所述弹簧的一端与所述顶槽的槽壁弹性连接；其中，所述片体部至少包围所述凸起部，并形成抵接边。4.如权利要求3所述的基站，其特征在于，所述检测端子固定于所述安装架的侧边，所述安装架设有用于安装弹簧的安装柱，所述片体部下压而触发所述开关件；或，所述安装架设有避让孔，所述检测端子连接所述安装架且所述开关件正对所述避让孔设置，所述检测机构还包括顶柱，所述顶柱的一端连接所述顶槽的顶壁，所述顶柱的另一端穿设于所述避让孔，所述弹簧套设于所述顶柱。5.如权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋可，张金辉，
申请(专利权)人：深圳市云视机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：