一种PU鞋自动灌注设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种PU鞋自动灌注设备，涉及灌注加工领域。该PU鞋自动灌注设备，包括两个横梁和两个灌注机头，两个所述横梁之间固定连接有两个立柱盖板，两个所述立柱盖板顶部均设置有X轴总成，所述X轴总成包括X轴主梁、两个X轴滑块、X轴导轨、两个X轴垫板、多个X轴滚轮、X轴伺服电机、传动齿轮和水平齿条。该PU鞋自动灌注设备，使灌注机头能够根据模具的位置进行位移，避免灌注时需要人工把灌注机头往下压，降低员工的劳动强度高，避免工作人员操作灌注机头跟随模具进行频繁的移动，减少劳累造成的工作效率下降，避免人工换色及清洗出现的错误的可能，提高生产效率，减少人工成本和空间占用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种PU鞋自动灌注设备


[0001]本技术涉及一种灌注设备，具体为一种PU鞋自动灌注设备，属于灌注加工


技术介绍

[0002]现有PU灌注设备为手动灌注设备，灌注机头通过一条铁链条挂在一个杠杆上，杠杆的另一头安装了一个弹簧，用来平衡机头的重量，杠杆以支点为圆心，可以左右摇摆。灌注时操作工手握灌注机头把手，移动灌注机头至模具上部，按下灌注开关，灌注机头就开始灌注，下面模具在不停的向前移动，操作工必须扶住机头随模具移动，灌完一个模具后，然后返回到下一个模具继续灌注。
[0003]现有的手动灌注设备有如下缺点：
[0004]1.员工的劳动强度高。灌注时需要人工把灌注机头往下压，而且持续时间长，需要大幅度摆动机头。
[0005]2.生产效率低。每次灌注必须靠人工推动机头和按压灌注开关，人的移动速度会随着疲劳程度的增加而降低。人工换色及清洗出错率高，在模具表面的灌注位置也会有很多不确定性，从而导致生产不良率高。
[0006]3.人工成本高。由于手动灌注是一个高劳动强度的岗位，所以每个灌注机头必须有两个操作工轮流工作，一条线两个机头，一个班就要有4个操作工，两个班就要8个操作工。
[0007]4.占用空间大。一个机头有一个杠杆支持，杠杆半径1.8米左右，杠杆需要左右旋转，所以占用空间比较大，而且一个机头需要占用一个罐注点，并且故障率高，维修不方便。

技术实现思路

[0008](一)解决的技术问题
[0009]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种PU鞋自动灌注设备，以解决现有技术中员工的劳动强度高、生产效率低、人工成本高、占用空间大的问题。
[0010](二)技术方案
[0011]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种PU鞋自动灌注设备，包括两个横梁和两个灌注机头，两个所述横梁之间固定连接有两个立柱盖板，两个所述立柱盖板顶部均设置有X轴总成，所述X轴总成包括X轴主梁、两个X轴滑块、X轴导轨、两个X轴垫板、多个X轴滚轮、X轴伺服电机、传动齿轮和水平齿条，两个所述X轴总成之间设置有两个Y轴总成，所述Y轴总成包括Y轴调整挂件、Y轴底板、Y轴导轨、第一齿条和多个Y轴滚轮，两个所述Y轴总成底部均设置有Z轴总成，两个所述灌注机头分别设置于两个Z轴总成底部，所述Z轴总成包括操作电箱、Y轴步进电机、Z轴步进电机、受力齿条、驱动齿轮、驱动板、安装滚轮第一齿轮和机头搅拌电机，两个所述横梁底部均设置有支撑组件。
[0012]优选地，两个所述横梁顶部均设置有三轴立柱盖板，两个所述三轴立柱盖板分别
与两个横梁之间固定连接有两个三轴立柱，两个所述X轴主梁均固定连接于两个三轴立柱盖板之间，通过三轴立柱和三轴立柱盖板进行支撑，保证灌注机头工作的空间充足。
[0013]优选地，所述X轴导轨固定连接于X轴主梁顶部，两个所述X轴垫板分别固定连接于X轴导轨顶部和X轴主梁底部，所述X轴滑块套设于X轴导轨外侧，多个所述X轴滚轮分别固定连接于X轴滑块一侧顶部和底部，两个所述X轴垫板分别延伸到相邻的X轴滚轮内部，通过X轴垫板与X轴滚轮的配合，对X轴滑块进行限位，保证X轴滑块在X轴导轨的外侧进行移动。
[0014]优选地，四个所述X轴滑块分别固定连接于两个Y轴底板顶部两侧，所述X轴伺服电机固定连接于X轴滑块一侧，所述X轴滑块转动套设于X轴伺服电机输出轴外侧，所述传动齿轮固定套设于X轴伺服电机输出轴外侧，所述传动齿轮与水平齿条相啮合，所述水平齿条与X轴主梁固定连接，通过X轴伺服电机驱动传动齿轮，使传动齿轮与X轴主梁固定的水平齿条配合，对X轴滑块进行驱动，使X轴滑块带动灌注机头进行移动。
[0015]优选地，所述Y轴导轨固定连接于Y轴底板底部，多个所述Y轴滚轮分别固定连接于Y轴调整挂件顶部两侧，所述Y轴导轨设置于多个Y轴滚轮之间，所述第一齿条固定连接于Y轴导轨底部，通过Y轴导轨和Y轴滚轮的设置，使Y轴调整挂件悬挂在Y轴底板底部，保证Y轴底板带动灌注机头进行移动。
[0016]优选地，所述Y轴步进电机固定连接于Y轴调整挂件底部，所述Y轴调整挂件转动套设于Y轴步进电机输出轴外侧，所述第一齿轮固定套设于Y轴步进电机输出轴外侧，所述第一齿轮与第一齿条啮合连接，所述受力齿条固定连接于Y轴步进电机一侧，所述驱动板转动套设于Z轴步进电机输出轴外侧，所述驱动齿轮固定套设于Z轴步进电机输出轴外侧，所述驱动齿轮与受力齿条啮合连接，所述安装滚轮安装于驱动板一侧，所述受力齿条设置于安装滚轮与驱动齿轮之间，所述操作电箱固定连接于Y轴步进电机一侧，所述灌注机头固定连接于Z轴步进电机底部，所述机头搅拌电机安装于灌注机头一侧。
[0017]优选地，两个所述横梁底部均固定连接有三个立柱，三个所述立柱底部均开设有插槽，每个所述支撑组件包括三个支撑板，所述支撑板顶部固定连接有插杆，所述插杆与插槽相适配，相邻的两个支撑板之间固定连接有连接轴，所述连接轴外侧固定套设有安装轴承，所述安装轴承一侧固定连接有转板，所述转板顶部安装有滚轮，所述转板顶部开设有安装螺纹槽，其中两个所述支撑板底部均固定连接有外壳，所述外壳内部设置有滚球，对立柱进行支撑，保证立柱移动的快速。
[0018]本技术提供了一种PU鞋自动灌注设备，其具备的有益效果如下：
[0019]1、该PU鞋自动灌注设备，使灌注机头能够根据模具的位置进行位移，避免灌注时需要人工把灌注机头往下压，降低员工的劳动强度高，避免工作人员操作灌注机头跟随模具进行频繁的移动，减少劳累造成的工作效率下降，避免人工换色及清洗出现的错误的可能，提高生产效率，减少人工成本和空间占用。
[0020]2、该PU鞋自动灌注设备，将X轴主梁、X轴导轨、X轴伺服电机、Y轴导轨、操作电箱、Y轴步进电机、灌注机头、Z轴步进电机、机头搅拌电机等零件组成的自动灌注设备进行整体移动时，旋转转板，使通过插杆安装在连接轴外侧的转板进行旋转，使转板顶部安装的滚轮与地面接触，使可以旋转的滚球和滚轮对支撑板进行支撑，使自动灌注设备可以进行移动，避免工作人员搬动自动灌注设备需要的劳动力投入，减少人工成本投入。
附图说明
[0021]图1为本技术的整体结构示意图；
[0022]图2为本技术图1的A部结构示意图；
[0023]图3为本技术图1的B部结构示意图；
[0024]图4为本技术X轴滑块的结构示意图；
[0025]图5为本技术Y轴调整挂件的结构示意图；
[0026]图6为本技术立柱的局部示意图；
[0027]图7为本技术滚球的结构示意图；
[0028]图8为本技术转板的局部示意图；
[0029]图9为本技术插杆的结构示意图。
[0030]图中：1、立柱；2、横梁；3、立柱盖板；4、三轴立柱；5、三轴立柱盖板；6、X轴主梁；7、X轴滑块；8、X轴导轨；9、X轴垫板；10、X轴滚轮；11、X轴伺服电机；12、Y轴调整挂件；13、Y轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PU鞋自动灌注设备，包括两个横梁(2)和两个灌注机头(18)，两个所述横梁(2)之间固定连接有两个立柱盖板(3)，其特征在于：两个所述立柱盖板(3)顶部均设置有X轴总成，所述X轴总成包括X轴主梁(6)、两个X轴滑块(7)、X轴导轨(8)、两个X轴垫板(9)、多个X轴滚轮(10)、X轴伺服电机(11)、传动齿轮(35)和水平齿条(34)，两个所述X轴总成之间设置有两个Y轴总成，所述Y轴总成包括Y轴调整挂件(12)、Y轴底板(13)、Y轴导轨(14)、第一齿条(37)和多个Y轴滚轮(15)，两个所述Y轴总成底部均设置有Z轴总成，两个所述灌注机头(18)分别设置于两个Z轴总成底部，所述Z轴总成包括操作电箱(16)、Y轴步进电机(17)、Z轴步进电机(19)、受力齿条(32)、驱动齿轮(30)、驱动板(31)、安装滚轮(33)第一齿轮(36)和机头搅拌电机(20)，两个所述横梁(2)底部均设置有支撑组件。2.根据权利要求1所述的一种PU鞋自动灌注设备，其特征在于：两个所述横梁(2)顶部均设置有三轴立柱盖板(5)，两个所述三轴立柱盖板(5)分别与两个横梁(2)之间固定连接有两个三轴立柱(4)，两个所述X轴主梁(6)均固定连接于两个三轴立柱盖板(5)之间。3.根据权利要求1所述的一种PU鞋自动灌注设备，其特征在于：所述X轴导轨(8)固定连接于X轴主梁(6)顶部，两个所述X轴垫板(9)分别固定连接于X轴导轨(8)顶部和X轴主梁(6)底部，所述X轴滑块(7)套设于X轴导轨(8)外侧，多个所述X轴滚轮(10)分别固定连接于X轴滑块(7)一侧顶部和底部，两个所述X轴垫板(9)分别延伸到相邻的X轴滚轮(10)内部。4.根据权利要求1所述的一种PU鞋自动灌注设备，其特征在于：四个所述X轴滑块(7)分别固定连接于两个Y轴底板(13)顶部两侧，所述X轴伺服电机(11)固定连接于X轴滑块(7)一侧，所述X轴滑块(7)转动套设于X轴伺服电机(11)输出轴外侧，所述传动齿轮(35)固定套设于X轴伺服电机(11)输出轴外侧，所述传动齿轮(35)与水平齿条(34...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈秋宁，李珍刚，罗光权，刘艳艳，陈福林，何敏，岑健礼，
申请(专利权)人：恩平美翔达新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：