一种核桃种植用监测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及核桃种植技术领域，具体为一种核桃种植用监测设备，包括无人机和底座，所述无人机对应的两侧面均固定安装有清洁壳体，所述清洁壳体底板的顶面固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出杆固定连接有清洁块，所述无人机的底部固定安装有固定块，所述底座的顶板上固定安装有两块安装块，通过在无人机的两侧面设置清洁壳体、电动推杆和清洁块的配合使用，当无人机在飞行途中需要对监测相机的镜头进行清洁时，通过电动推杆工作将清洁块从清洁壳体内伸出，使得清洁刷毛与监测相机接触，通过云台的转动带动监测相机转动，从而可以使得清洁块上的清洁刷毛对监测相机的表面进行清洁处理，保证监测相机的监测清晰度。保证监测相机的监测清晰度。保证监测相机的监测清晰度。

【技术实现步骤摘要】
一种核桃种植用监测设备


[0001]本技术涉及核桃种植
，具体为一种核桃种植用监测设备。

技术介绍

[0002]核桃是一种营养价值很高的干果，长期服用对人体有很大的好处。核桃仁中含有大量的不饱和脂肪酸、优质的蛋白质、维生素和钙、磷等微量元素。核桃中含有的蛋白质种类丰富，含有人体所必需的氨基酸，如精氨酸、谷氨酸等，这些氨基酸有很强的抗氧化作用和抗衰老、清除自由基的作用。在大面积的种植核桃时，为了能够实时的了解核桃的生长状况，一般会通过监测设备对核桃的生长状况进行监测，而随着科技的进步，遥感技术已经应用到了农业种植领域，遥感监测是利用遥感技术进行监测的技术方法，操作者通过无线遥感控制器控制无人机飞行，通过无人机上的监测摄像头对核桃的生长状况进行拍照并传输至后台，来实现对大面积核桃生长状况的监测。
[0003]现有的用于核桃种植监测的无人机在使用时，由于无人机需要长时间的在核桃林内飞行，无人机上的监测相机镜头会附着较多的灰尘，影响监测相机的拍照清晰度，且无人机在降落时，无人机本体会发生一定的振动，从而会对无人机上的监测相机会造成振动，影响监测相机的使用寿命。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种核桃种植用监测设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种核桃种植用监测设备，包括无人机和底座，所述无人机对应的两侧面均固定安装有清洁壳体，所述清洁壳体底板的顶面固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出杆固定连接有清洁块，所述无人机的底部固定安装有固定块，所述底座的顶板上固定安装有两块安装块，且所述固定块和两块安装块内均设置有缓冲组件，所述固定块上的缓冲组件铰接有两组支撑杆，且两组所述支撑杆对应的一端分别铰接在对应安装块内的缓冲组件上。
[0005]所述缓冲组件包括滑块、固定杆、压簧和活动块，所述固定块的内部滑动安装有滑块，所述固定块顶板的底面固定安装有固定杆，且所述固定杆的外壁分别配合有压簧和活动块，所述活动块的底部固连接在滑块上，且所述滑块的底部铰接有支撑杆。
[0006]优选的，所述固定块和安装块对应两侧板的内表面均开设有滑槽，所述滑块设置在对应的滑槽内。
[0007]优选的，所述无人机的顶部固定安装有云台，所述云台上固定安装有监测相机。
[0008]优选的，所述清洁壳体的顶部贯穿开设有通孔，所述通孔的尺寸与大于清洁块的尺寸，且所述清洁块的一侧面设置有若干根清洁刷毛。
[0009]优选的，所述固定块的数量共有四块，且四块所述固定块呈矩形在无人机的底部设置。
[0010]优选的，所述活动块位于压簧的下方，且所述固定杆在靠近滑块的一端固定安装
有限位环，所述限位环的尺寸大于压簧的尺寸。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0012]本技术中，通过在无人机的两侧面设置清洁壳体、电动推杆和清洁块的配合使用，当无人机在飞行途中需要对监测相机的镜头进行清洁时，通过电动推杆工作将清洁块从清洁壳体内伸出，使得清洁刷毛与监测相机接触，通过云台的转动带动监测相机转动，从而可以使得清洁块上的清洁刷毛对监测相机的表面进行清洁处理，保证监测相机的监测清晰度；
[0013]本技术中，通过设置固定块、支撑杆、底座和缓冲组件的配合使用，使得无人机降落时有个缓冲的过程，能够对无人机本体降落与路面的冲击进行吸附与减弱，一定程度上减小了对无人机的损害，并且一定程度上减小了对监测相机的损害，间接的延长了监测相机的使用寿命。
附图说明
[0014]图1为本技术中的主视结构示意图；
[0015]图2为本技术中的固定块和底座的装配结构示意图；
[0016]图3为本技术中的清洁壳体的装配结构示意图；
[0017]图4为本技术中的图2中A处局部放大结构示意图。
[0018]图中：1、无人机；2、云台；3、监测相机；4、清洁壳体；5、电动推杆；6、清洁块；7、固定块；8、滑槽；9、滑块；10、固定杆；11、压簧；12、活动块；13、支撑杆；14、底座；15、安装块。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种核桃种植用监测设备，包括无人机1和底座14，无人机1对应的两侧面均固定安装有清洁壳体4，清洁壳体4底板的顶面固定安装有电动推杆5，电动推杆5的输出杆固定连接有清洁块6，无人机1的底部固定安装有固定块7，底座14的顶板上固定安装有两块安装块15，且固定块7和两块安装块15内均设置有缓冲组件，固定块7上的缓冲组件铰接有两组支撑杆13，且两组支撑杆13对应的一端分别铰接在对应安装块15内的缓冲组件上。
[0021]缓冲组件包括滑块9、固定杆10、压簧11和活动块12，固定块7的内部滑动安装有滑块9，固定块7顶板的底面固定安装有固定杆10，且固定杆10的外壁分别配合有压簧11和活动块12，活动块12的底部固连接在滑块9上，且滑块9的底部铰接有支撑杆13。
[0022]本实施例中，如图1、图2和图4所示，固定块7和安装块15对应两侧板的内表面均开设有滑槽8，滑块9设置在对应的滑槽8内。
[0023]本实施例中，如图1所示，无人机1的顶部固定安装有云台2，云台2上固定安装有监测相机3，云台2为电动云台，能够驱动监测相机3进行转动，监测相机3为球形摄像机。
[0024]本实施例中，如图1和图3所示，清洁壳体4的顶部贯穿开设有通孔，通孔的尺寸与
大于清洁块6的尺寸，且清洁块6的一侧面设置有若干根清洁刷毛。
[0025]本实施例中，如图1和图2所示，固定块7的数量共有四块，且四块固定块7呈矩形在无人机1的底部设置。
[0026]本实施例中，如图4所示，活动块12位于压簧11的下方，且固定杆10在靠近滑块9的一端固定安装有限位环，限位环的尺寸大于压簧11的尺寸。
[0027]本技术的使用方法和优点：该种核桃种植用监测设备在使用时，工作过程如下：
[0028]如图1、图2、图3和图4所示，在使用本装置时，对本装置中的用电设备进行外接电源，当无人机1在飞行途中需要对监测相机3的镜头进行清洁时，通过打开电动推杆5的开关使其工作，电动推杆5工作将清洁块6从清洁壳体4内伸出，使得清洁刷毛与监测相机3接触，通过云台2的转动带动监测相机3转动，从而可以使得清洁块6上的清洁刷毛对监测相机3的表面进行清洁处理，保证监测相机3的监测清晰度。
[0029]当无人机1需要进行降落时，通过支撑杆13在竖直方向上作用在滑块9上，通过滑块9滑动推动活动块12挤压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种核桃种植用监测设备，包括无人机(1)和底座(14)，其特征在于：所述无人机(1)对应的两侧面均固定安装有清洁壳体(4)，所述清洁壳体(4)底板的顶面固定安装有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)的输出杆固定连接有清洁块(6)，所述无人机(1)的底部固定安装有固定块(7)，所述底座(14)的顶板上固定安装有两块安装块(15)，且所述固定块(7)和两块安装块(15)内均设置有缓冲组件，所述固定块(7)上的缓冲组件铰接有两组支撑杆(13)，且两组所述支撑杆(13)对应的一端分别铰接在对应安装块(15)内的缓冲组件上；所述缓冲组件包括滑块(9)、固定杆(10)、压簧(11)和活动块(12)，所述固定块(7)的内部滑动安装有滑块(9)，所述固定块(7)顶板的底面固定安装有固定杆(10)，且所述固定杆(10)的外壁分别配合有压簧(11)和活动块(12)，所述活动块(12)的底部固连接在滑块(9)上，且所述滑块(9)的底部铰接有支撑杆(13)。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，刘洪兵，涂遥瑶，林振豪，
申请(专利权)人：西南石油大学，
类型：新型
国别省市：