本实用新型专利技术提供一种归位装置和具有其的摇摆装置，归位装置用于对沿预定轨迹移动的移动件进行归位，归位装置包括驱动件和归位件，驱动件连接至归位件，归位件用于在驱动件的作用下与移动件上的适配部接合以将移动件推动至预定位置。该归位装置可以实现精准地对移动件进行归位，使得移动件移动至预定位置，而无需在后续自动化操作中重新对移动件进行对准定位，降低了后续自动化操作的难度，节约了时间，提高了效率。提高了效率。提高了效率。
【技术实现步骤摘要】
归位装置和具有其的摇摆装置
[0001]本技术涉及自动化操作的
，具体地，涉及一种归位装置和具有其的摇摆装置。
技术介绍
[0002]现在的自动化领域，尤其是化学、生物、医疗等行业经常需要使用摇摆装置摇匀试管或者其他容器内的液体，以使得试管或者其他容器内的液体满足检测要求或者其他目的。为了实现该目的，可以将放置有试管的试管架安装在摇摆装置的移动件上，或者直接将试管放置在摇摆装置的移动件上。待液体摇匀后，需要摇摆装置的移动件能够准确地停留在预定位置，这样执行后续操作的自动化设备(例如机械手)每次可以移动到同一位置对盛有液体的试管进行相应操作，而无需在每次摇匀完毕后调节自动化设备移动的位置，降低了整个操作的复杂性。
[0003]但是，现有的一些摇摆装置采用凸轮轴来实现对移动件的摇摆，这种摇摆装置的结构简单、成本较低，但是摇摆完毕之后移动件无法精准地停留到预定位置，导致对后续自动化设备的操作带来不利影响。
技术实现思路
[0004]为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本技术的一个方面，提供一种归位装置，用于对沿预定轨迹移动的移动件进行归位，其特征在于，归位装置包括驱动件和归位件，驱动件连接至归位件，归位件用于在驱动件的作用下与移动件上的适配部接合以将移动件推动至预定位置。该归位装置可以实现精准地对移动件进行归位，使得移动件移动至预定位置，而无需在后续自动化操作中重新对移动件进行对准定位，降低了后续自动化操作的难度，节约了时间，提高了效率。
[0005]示例性地，驱动件用于驱动归位件在与适配部处于分离状态的初始位置和与适配部处于接合状态的归位位置之间移动，归位件处于归位位置时移动件处于预定位置。
[0006]示例性地，归位件包括推动主体和滚轮，滚轮可转动地设置在推动主体上且凸出于推动主体的表面，滚轮用于在推动适配部时在适配部上滚动。
[0007]示例性地，滚轮包括：位于推动主体前端的第一滚轮，第一滚轮凸出于推动主体的两侧；或分别凸出地设置在推动主体的两侧的第二滚轮和第三滚轮。
[0008]示例性地，归位件为凸形构件，用于在推动移动件时与移动件上的呈凹形的适配部接合；或归位件为凹形构件，用于在推动移动件时与移动件上的呈凸形的适配部接合。
[0009]示例性地，归位装置还包括导向组件，导向组件用于对归位件的移动进行导向。
[0010]示例性地，归位装置还包括基座，导向组件包括设置在基座上的导向部和设置在归位件上的导向配合部，导向部与导向配合部配合以对归位件进行导向。
[0011]示例性地，驱动件包括拇指推杆；和/或归位装置还包括连接块，连接块用于作为适配部安装在移动件上。
[0012]本技术另一方面还提供了一种摇摆装置，摇摆装置包括：沿预定轨迹移动的移动件；以及前述任一种归位装置，其中，移动件上设置有与归位装置的归位件相适配的适配部。
[0013]示例性地，适配部包括开口朝向归位件的凹槽，凹槽为V形或者U形；和/或归位件在预定轨迹所在的平面内可移动。
[0014]在
技术实现思路
中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本
技术实现思路
部分并不是限定要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不是限定试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0015]以下结合附图，详细说明本技术的优点和特征。
附图说明
[0016]本技术的下列附图在此作为本技术的一部分用于理解本技术。附图中示出了本技术的实施方式及其描述，用来解释本技术的原理。在附图中，
[0017]图1为根据本技术的一个示例性实施例的归位装置的主视图；
[0018]图2为图1中A
‑
A的剖视图；
[0019]图3为根据本技术的一个示例性实施例的摇摆装置的轴测图；
[0020]图4为根据本技术的一个示例性实施例的摇摆装置的另一轴测图；
[0021]图5为根据本技术的一个示例性实施例的归位装置的轴测图；以及
[0022]图6为根据本技术的一个示例性实施例的归位装置的另一个轴测图。
[0023]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0024]1、驱动件；2、归位件；21、推动主体；22、第一滚轮；23、第一凹槽；3、导向组件；31、导向部；32、导向配合部；4、适配部；5、基座；6、移动件。
具体实施方式
[0025]在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本技术。然而，本领域技术人员可以了解，如下描述仅示例性地示出了本技术的优选实施例，本技术可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。
[0026]为了彻底了解本技术实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本技术实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本技术的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本技术还可以具有其他实施方式。
[0027]根据本技术的一个方面，提供一种归位装置，该归位装置用于对沿预定轨迹移动的移动件进行归位。预定轨迹可以位于二维平面内，也可以位于三维空间内。在预定轨迹位于二维平面内的情况下，移动件还可以在三维空间的其他平面内也可移动，该归位装置可以仅对沿着预定轨迹移动到非预定位置的移动件进行归位。例如，移动件在水平面沿着预定轨迹移动完成后可以利用归位装置将其归位到预定位置，然后移动件继续在竖直面上移动。预定轨迹的形状可以是直线、或者曲线、或者直线与曲线相组合的线型。曲线可以包括圆、圆弧、椭圆、抛物线、正弦曲线、8字形曲线或者其他特定曲线，或者是前述曲线类型
中的至少两个同类型或不同类型的曲线组合所形成的特定曲线。
[0028]移动件的类型不胜枚举，结构也各种各样，因为归位装置对不同的移动件执行归位操作的原理类似，故而，下文将主要以用于对在凸轮轴作用下移动的移动件进行归位的归位装置为例来描述归位装置的原理，该移动件上放置有盛有液体的试管。
[0029]移动件在凸轮轴的作用下大体上沿椭圆形的预定轨迹重复地循环移动，该预定轨迹是处于与凸轮轴的轴线垂直的平面内。但是，移动件循环移动完毕之后，无法精准地停留到预定位置。此预定位置指的是移动件循环移动完毕之后，后续工序的自动化设备(例如机械手)每次到达该预定位置，并对盛有液体的试管进行相应操作(例如抓取试管)。
[0030]如图1
‑
6所示，归位装置可以包括驱动件1和归位件2，驱动件1的驱动端连接至归位件2。归位装置还可以包括基座5，驱动件1可以固定安装在基座5上。在驱动件1的作用下，归位件2与移动件6上的适配部4接合，进而将移动件6推动到预定位置。在图3
‑
图4所示的实施例中，移动件6是水平放置的平板结构。归位装置可以位于移动件6的下方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种归位装置，用于对沿预定轨迹移动的移动件进行归位，其特征在于，所述归位装置包括驱动件和归位件，所述驱动件连接至所述归位件，所述归位件用于在所述驱动件的作用下与所述移动件上的适配部接合以将所述移动件推动至预定位置。2.如权利要求1所述的归位装置，其特征在于，所述驱动件用于驱动所述归位件在与所述适配部处于分离状态的初始位置和与所述适配部处于接合状态的归位位置之间移动，所述归位件处于所述归位位置时所述移动件处于所述预定位置。3.如权利要求1所述的归位装置，其特征在于，所述归位件包括推动主体和滚轮，所述滚轮可转动地设置在所述推动主体上且凸出于所述推动主体的表面，所述滚轮用于在推动所述适配部时在所述适配部上滚动。4.如权利要求3所述的归位装置，其特征在于，所述滚轮包括：位于所述推动主体前端的第一滚轮，所述第一滚轮凸出于所述推动主体的两侧；或分别凸出地设置在所述推动主体的两侧的第二滚轮和第三滚轮。5.如权利要求1所述的归位装置，其特征在于，所述归位件为凸形构件，用于在推动所述移动件时与所述移动件上的呈凹形的所述适配部接合...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘海龙，俞凌杰，
申请(专利权)人：苏州镁伽科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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