一种夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种夹持装置，主要包括夹具主体与吊装部，其中夹具主体设置有夹持位，夹具主体能够在充气时通过推动夹持位的中部侧壁柔性顶持工件而实现对工件的柔性夹持，再通过吊装部的吊装配合，即能够高效进行工件的提升与密集排列工作，同时能够有效避免刚性夹持损伤工件的现象发生。夹持损伤工件的现象发生。夹持损伤工件的现象发生。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持装置


[0001]本技术涉及一种转运设备，特别涉及一种夹持装置。

技术介绍

[0002]易碎工件(尤其是柱形的易碎工件)的转运工作大多依靠人力手工转运或者机械刚性夹持工件端部的方式进行，其转运效率低下且容易发生刚性夹持损伤工件的现象，不利于提高工件提升和密集排列的工作效率。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种夹持装置，有利于充分避免刚性夹持损伤工件的现象发生，并有利于提高工件提升和密集排列的工作效率。
[0004]根据本技术实施例的夹持装置，包括：
[0005]夹具主体，所述夹具主体设置有与工件适配的夹持位，所述夹持位的两端显露于所述夹具主体的上端面和下端面，所述夹具主体能够充气或放气，所述夹持位的中部侧壁用于在充气状态下柔性顶持所述工件；
[0006]吊装部，所述吊装部均匀设置有多个连接所述夹具主体的吊带结构。
[0007]根据本技术实施例的夹持装置，至少具有如下技术效果：
[0008]本技术所提出的夹持装置，主要包括夹具主体与吊装部，其中夹具主体设置有夹持位，夹具主体能够在充气时通过推动夹持位的中部侧壁柔性顶持工件而实现对工件的柔性夹持，再通过吊装部的吊装配合，即能够高效进行工件的提升与密集排列工作，同时能够有效避免刚性夹持损伤工件的现象发生。
[0009]根据本技术的一些实施例，夹持位设置在夹具主体的中部，以用于提高整个夹具的吊装稳定性。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述夹具主体内设置有空腔和弹性膜，所述夹具主体的上端面和下端面对应所述夹持位开设有连接所述空腔的通孔，所述弹性膜绕所述通孔的中心轴线周向均匀分布并闭合所述空腔，以用于形成能够充气或放气的工作腔。显然，这里的弹性膜能够弹性伸缩，既用于实现空腔与通孔之间的分隔，也在配合夹具主体形成工作腔的基础上构成夹持位的中部侧壁，弹性膜整体为一上下端开口的套体结构，弹性膜能够在工作腔充气时受到气体膨胀作用而顶持工件的周向侧壁，从而充分实现整个夹具对工件的柔性夹持。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述夹具主体的上端和/或下端设置有连接所述工作腔的气嘴，以用于实现工作腔的充气操作或者放气操作。
[0012]根据本技术的一些实施例，夹具主体的上端和/或下端设置有能够拆卸的卡座以及卡紧在卡座内的气管，气管的一端悬空、另一端能够拆卸地连接气嘴，以实现气嘴与供气机构(比如气泵)之间的便捷式拆装连接。
[0013]根据本技术的一些实施例，卡座弯折形成与气管适配的卡紧位，卡座在卡紧位的两端设置有延伸板，同时在延伸板上设置有固定孔，卡座通过在固定孔内穿设连接夹具主体的螺栓或螺钉，而实现与夹具主体之间的便捷式拆装。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述空腔的顶端和底端设置有呈环形分布的压紧座，两个所述压紧座用于压紧所述弹性膜的上端边缘和下端边缘。显然，这里的压紧座与通孔同轴设置，用于固定弹性膜且提高整个工作腔的密封效果。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述压紧座贴合所述弹性膜的一面设置有环形凹位，所述夹具主体内对应所述环形凹位设置有环形密封台。这样即可通过环形凹位与环形密封台的配合作用压紧弹性膜，同时充分提高整个工作腔的密封效果。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述环形凹位与所述环形密封台均与所述通孔同轴设置，以用于充分形成绕通孔的中心轴线周向均匀分布的工作腔。
[0017]根据本技术的一些实施例，所述夹具主体在所述环形密封台的两侧(即靠近工件的一侧和远离工件的一侧)穿设有连接所述弹性膜和所述压紧座的锁紧件，以用于提高弹性膜的安装稳定性。
[0018]根据本技术的一些实施例，弹性膜选用橡胶制成。
[0019]根据本技术的一些实施例，弹性膜贴合工件的表面均匀设置有多条摩擦纹路或者多个摩擦柱，以用于充分提高弹性膜表面的摩擦系数，从而最终达到提高夹持强度的目的。
[0020]根据本技术的一些实施例，所述夹具主体的上端对应所述吊带结构设置有多个连接环，多个所述连接环绕所述夹持位的中心轴线周向均匀分布。这样即可通过吊带结构连接连接环而形成多组均匀分布的起吊点位，有利于提高工件的提升稳定性和密集排列效率。
[0021]根据本技术的一些实施例，所述吊装部设置有吊梁，所述吊带结构的一端连接所述连接环，所述吊带结构的另一端连接所述吊梁，吊梁用于进一步提高工件的提升稳定性。
[0022]根据本技术的一些实施例，所述夹具主体的上端面对应所述连接环设置有多个安装孔，所述连接环螺纹连接所述安装孔，以用于实现连接环的便捷式拆装。
[0023]根据本技术的一些实施例，吊带结构选用吊带、吊绳或者吊钩进行设置，能够满足吊装需求即可。
[0024]根据本技术的一些实施例，上述工件为圆柱形工件，通孔以及弹性膜的尺寸与工件适配，以便于实现对工件的稳定夹持。
[0025]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0026]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0027]图1是本技术的夹持装置的一种整体示意图；
[0028]图2是本技术的夹具主体的一种顶端示意图；
[0029]图3是本技术的卡座的一种结构示意图；
[0030]图4是本技术的压紧座压紧弹性膜的一种结构示意图；
[0031]附图标记：
[0032]夹具主体100、压紧座101、弹性膜102、气嘴103、连接环104、吊绳105、吊梁106、通孔107、工件108；
[0033]卡座200、气管201、安装孔202；
[0034]固定孔300；
[0035]环形密封台400、锁紧件401。
具体实施方式
[0036]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0037]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，其特征在于，包括：夹具主体(100)，所述夹具主体(100)设置有与工件(108)适配的夹持位，所述夹持位的两端显露于所述夹具主体(100)的上端面和下端面，所述夹具主体(100)能够充气或放气，所述夹持位的中部侧壁用于在充气状态下柔性顶持所述工件(108)；吊装部，所述吊装部均匀设置有多个连接所述夹具主体(100)的吊带结构。2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹具主体(100)内设置有空腔和弹性膜(102)，所述夹具主体(100)的上端面和下端面对应所述夹持位开设有连接所述空腔的通孔(107)，所述弹性膜(102)绕所述通孔(107)的中心轴线周向均匀分布并闭合所述空腔，以用于形成能够充气或放气的工作腔。3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述夹具主体(100)的上端和/或下端设置有连接所述工作腔的气嘴(103)。4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述空腔的顶端和底端设置有呈环形分布的压紧座(101)，两个所述压紧座(101)用于压紧所述弹性膜(102)的上端边缘和下端边缘。5.根据权利要求4所述的夹持装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永成，江长久，莫国仁，谭宏，郭梓旋，王志杰，陈明高，徐胜利，龙泷，
申请(专利权)人：长沙壹纳光电材料有限公司，
类型：新型
国别省市：