一种纸箱开箱部件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种纸箱开箱部件，包括摆动组件、制动组件、以及驱动制动组件、摆动组件实现平移的平移机构，摆动组件包括第一固定架、转动连接于第一固定架的摆动臂、设于摆动臂上的第一吸盘、驱动摆动臂水平摆动的第一驱动器；制动组件包括第二固定架、转动连接于第二固定架的制动臂、设于制动臂上的第二吸盘、驱动制动臂在第二固定支架上水平滑动的第二驱动器、驱动制动臂上下摆动的第三驱动器。本实用新型专利技术采用的技术方案，开箱完成后，平移机构驱动制动组件和摆动组件向纸箱片材存储部件平移，并且平移过程中，制动组件的制动臂和摆动组件的摆动臂均可以复位，因此制动组件和摆动组件移动到位后，可以立即进行下一次开箱作业。作业。作业。

【技术实现步骤摘要】
一种纸箱开箱部件


[0001]本技术属于包装设备
，具体涉及一种包装箱的开箱装置。

技术介绍

[0002]现有技术中的开箱部件，设有片材抓取机械手，片材抓取机械手通过吸盘吸取片材，片材抓取机械手抓取片材后，经过片材展开导向部件，由于片材展开导向部件的引导和限制，使片材展开。由于需要对应设置片材展开导向部件的工位，对应片材展开导向工位同时设置包装箱输送装置，将展开后的包装箱输送，展开后的包装箱需要经过一定时间才能完全脱离片材展开导向工位，这段时间内，片材抓取机械手无法抓取片材进入片材展开导向工位，因而无法连续进行开箱作业。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的不足，本技术所要解决的技术问题在于提供一种纸箱开箱部件，可以连续进行开箱作业。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种纸箱开箱部件，包括摆动组件、制动组件、以及驱动制动组件、摆动组件实现平移的平移机构，
[0006]所述摆动组件包括第一固定架、转动连接于第一固定架的摆动臂、设于摆动臂上的第一吸盘、驱动摆动臂水平摆动的第一驱动器；
[0007]所述制动组件包括第二固定架、转动连接于第二固定架的制动臂、设于制动臂上的第二吸盘、驱动制动臂在第二固定支架上水平滑动的第二驱动器、驱动制动臂上下摆动的第三驱动器。
[0008]作为优选，所述摆动臂包括横梁以及并排设于横梁上的两根第一吸盘安装立柱，第一吸盘设于第一吸盘安装立柱上。
[0009]作为优选，所述第一吸盘安装立柱与横梁之间设有调节两根第一吸盘安装立柱之间相对位置的横向调节结构。
[0010]作为优选，所述横向调节结构包括活动设于横梁上的调节滑块以及设于第一吸盘安装立柱的调节销，调节滑块与第一吸盘安装立柱固定，所述调节滑块上设有销孔，所述横梁上设有锁孔，调节销活动穿过调节孔后与锁孔固定，从而将调节滑块与横梁锁定。
[0011]作为优选，所述第一吸盘安装立柱上设有固定块，所述固定块上设有引导调节销上下滑动的导向孔以及铰接安装的调节手柄，调节手柄通过调节连杆与调节销连接。
[0012]作为优选，所述第二驱动器包括第二气缸、导向块、导向轴，所述导向块上设有导向孔，导向轴与导向孔导向配合，制动臂与导向轴转动连接，第二气缸驱动导向轴沿导向孔轴向活动、并带动制动臂轴向滑动。
[0013]作为优选，所述导向块设有U形槽，导向孔开设于U形槽的相对两侧壁上，制动臂设有U形部，U形部设于U形槽内、并且两侧壁与导向轴转动连接，导向轴在U形部两侧壁之间连
接有抱箍，抱箍与导向轴一起移动并带动U形部在U形槽相对两侧壁之间移动。
[0014]作为优选，所述第三驱动器包括设有升降导轨的升降立柱、设于升降导轨的升降滑块、驱动升降滑块沿升降导轨滑动的升降气缸以及一端与升降立柱铰接、另一端与制动臂铰接的升降连杆。
[0015]作为优选，所述制动组件还包括调节升降气缸高度的高度调节机构，所述升降气缸安装于调节板，所述高度调节机构包括第一调节螺杆、第二调节螺杆、调节锥齿轮组，所述调节锥齿轮组包括设于第一调节螺杆的第一锥齿轮、设于第二调节螺杆的第二锥齿轮，所述第二调节螺杆连接有升降螺母，所述升降螺母与调节板连接。
[0016]本技术采用的技术方案，开箱部件的工作过程中，首先，平移机构驱动制动组件和摆动组件进行平移，靠近纸箱片材存储部件中纸箱片材步进输送机构输出端，并且第一吸盘正对纸箱片材的正面。此时，第一吸盘作用，可以吸住纸箱片材的其中一个宽度方向侧面。然后，平移机构驱动制动组件和摆动组件平移至开箱工位，与此同时第三驱动器驱动制动臂摆动，使制动臂上的第二吸盘平行于纸箱片材，并且是位于纸箱片材的背面。接着，第二驱动器驱动制动臂水平滑动，使制动臂上的第二吸盘靠近并吸住纸箱片材，将纸箱片材的其中一个长度方向侧面固定。最后，第一驱动器驱动摆动臂摆动，拉动纸箱片材张开，实现开箱。开箱完成后，第一吸盘和第二吸盘释放纸箱，然后平移机构驱动制动组件和摆动组件向纸箱片材存储部件平移，并且在移动到靠近纸箱片材存储部件中纸箱片材步进输送机构输出端这个过程中，制动组件的制动臂和摆动组件的摆动臂均可以复位，因此制动组件和摆动组件移动到位后，可以立即进行下一次开箱作业。因此，可以连续进行开箱作业。
[0017]本技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
[0018]下面结合附图对技术做进一步的说明：
[0019]图1为本技术开箱装置的结构示意图；
[0020]图2为本技术纸箱片材存储部件的局部结构示意图一；
[0021]图3为本技术纸箱片材存储部件的局部结构示意图二；
[0022]图4为本技术纸箱开箱部件在开箱前的结构示意图；
[0023]图5为图4隐去纸箱片材后的结构示意图；
[0024]图6为本技术纸箱开箱部件在开箱完成后的结构示意图；
[0025]图7为本技术中摆动臂的结构示意图一；
[0026]图8为本技术中摆动臂的结构示意图二；
[0027]图9为本技术中摆动臂的剖视图；
[0028]图10为本技术中制动组件的结构示意图；
[0029]附图标记：
[0030]纸箱片材存储部件1，底部支架10，纸箱片材步进输送机构11，纵向支架111，步进输送带112，摆杆113，扭矩拉力器114，导轨115，侧挡板116，开闭机构12，前门板121，后门板122，第一驱动气缸123，第二驱动气缸124，门轴座125，挂扣1251，后挡板组件13，后挡板131，把手1311，固定块132，固定板133，滚轮134，弹簧平衡器14，间距调节结构15，调节螺杆151，旋转驱动部1511，横向导杆152，调节滑块153，同步带154，旋转手柄155，中间支架16；
[0031]开箱部件2，摆动组件21，第一吸盘安装立柱211，第一吸盘2111，第一吸盘驱动气缸2112，调节销2113，固定块2114，调节连杆2115，调节手柄2116，刻度指针2117，横梁212，调节滑块2121，调节刻度2122，第一驱动器213，第一固定架214，制动组件22，制动臂221，第二吸盘2211，升降立柱222，升降导轨2221，升降气缸223，升降滑块2231，升降连杆224，第二气缸225，导向块2251，导向轴2252，高度调节机构23，第一锥齿轮231，第一调节螺杆2311，第二锥齿轮232，调节板233，平移机构24，平移固定板241，通槽2411，平移滑块242，带传动组件243，带传动电机244；升降机构25，伺服电机251，导轨柱252，直线导轨2521。
【具体实施方式】
[0032]下面结合本技术实施例的附图对本技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本技术的优选实施例，并非全部。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸箱开箱部件，其特征在于，包括摆动组件、制动组件、以及驱动制动组件、摆动组件实现平移的平移机构，所述摆动组件包括第一固定架、转动连接于第一固定架的摆动臂、设于摆动臂上的第一吸盘、驱动摆动臂水平摆动的第一驱动器；所述制动组件包括第二固定架、转动连接于第二固定架的制动臂、设于制动臂上的第二吸盘、驱动制动臂在第二固定支架上水平滑动的第二驱动器、驱动制动臂上下摆动的第三驱动器。2.根据权利要求1所述的一种纸箱开箱部件，其特征在于：所述摆动臂包括横梁以及并排设于横梁上的两根第一吸盘安装立柱，第一吸盘设于第一吸盘安装立柱上。3.根据权利要求2所述的一种纸箱开箱部件，其特征在于：所述第一吸盘安装立柱与横梁之间设有调节两根第一吸盘安装立柱之间相对位置的横向调节结构。4.根据权利要求3所述的一种纸箱开箱部件，其特征在于：所述横向调节结构包括活动设于横梁上的调节滑块以及设于第一吸盘安装立柱的调节销，调节滑块与第一吸盘安装立柱固定，所述调节滑块上设有销孔，所述横梁上设有锁孔，调节销活动穿过调节孔后与锁孔固定，从而将调节滑块与横梁锁定。5.根据权利要求4所述的一种纸箱开箱部件，其特征在于：所述第一吸盘安装立柱上设有固定块，所述固定块上设有引导调节销上下滑动的导向孔以及铰接安装的调节手柄，...

【专利技术属性】
技术研发人员：史中伟，史正，魏永明，郑优红，
申请(专利权)人：杭州中亚机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：