一种纸箱片材存储部件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种纸箱片材存储部件，包括底部支架、设于底部支架的纸箱片材步进输送机构、设于纸箱片材步进输送机构输出端的开闭机构、设于开闭机构后侧的后挡板组件、弹性驱动后挡板组件向前滑动的弹性拉伸组件，所述纸箱片材步进输送机构包括步进输送带，所述步进输送带由步进驱动器驱动步进运动，所述步进输送带具有水平输送路径，所述开闭机构包括前门板组件，所述前门板组件包括前门板以及驱动前门板开闭的前门板驱动器，所述后挡板组件包括后挡板，所述后挡板与前门板之间在步进输送带的水平输送路径上方设有纸箱片材立式存储空间。本实用新型专利技术可以保证开箱部件可以连续拿取纸箱片材进行开箱。取纸箱片材进行开箱。取纸箱片材进行开箱。

【技术实现步骤摘要】
一种纸箱片材存储部件


[0001]本技术属于包装设备
，具体涉及一种包装箱的开箱装置。

技术介绍

[0002]现有技术中的开箱装置包括片材存储部件和开箱部件，其中片材存储部件中处于折叠状态的包装箱层叠存储，并且片材存储部件设有倾斜的输送通道，片材依靠自重沿着输送通道输送，在输送通道的末端设有开门机构，开门机构两侧设有门挡板，门挡板对片材边缘形成限位。吸盘将处于门口的片材吸取走，这个过程片材经过一定的变形，使片材边缘脱离门挡板的阻挡。这样，会存在片材无法吸走的情况以及片材变形损坏的情况。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的不足，本技术所要解决的技术问题在于提供一种开箱装置的纸箱片材存储部件，避免纸箱片材无法吸走的情况以及变形损坏的情况。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种纸箱片材存储部件，包括底部支架、设于底部支架的纸箱片材步进输送机构、设于纸箱片材步进输送机构输出端的开闭机构、设于开闭机构后侧的后挡板组件、弹性驱动后挡板组件向前滑动的弹性拉伸组件，所述纸箱片材步进输送机构包括步进输送带，所述步进输送带由步进驱动器驱动步进运动，所述步进输送带具有水平输送路径，所述开闭机构包括前门板组件，所述前门板组件包括前门板以及驱动前门板开闭的前门板驱动器，所述后挡板组件包括后挡板，所述后挡板与前门板之间在步进输送带的水平输送路径上方设有纸箱片材立式存储空间。
[0006]作为优选，所述步进输送带由主动带轮驱动，主动带轮安装于主动带轮轴，所述步进驱动器包括摆杆以及驱动摆杆摆动的扭矩拉力器，所述摆杆与主动带轮轴之间设有单向驱动结构。
[0007]作为优选，所述底部支架上并排设有两组纸箱片材步进输送机构，且对应两组纸箱片材步进输送机构设置两组开闭机构、两组后挡板组件，所述纸箱片材步进输送机构还包括沿纵向延伸的纵向支架，对应位于横向同一侧的一组开闭机构和后挡板组件均安装于同一纵向支架上。
[0008]作为优选，所述后挡板组件还包括固定板和设于固定板的固定块，所述后挡板设有挡板轴，挡板轴转动连接于固定块，所述挡板轴连接有扭簧，所述后挡板上设有把手。
[0009]作为优选，所述弹性拉伸组件包括安装于固定板的弹簧平衡器，所述弹簧平衡器设有拉绳，且拉绳向外伸出的一端固定。
[0010]作为优选，所述纵向支架上还设有导轨，所述固定板上设有滚轮，所述滚轮与导轨配合。
[0011]作为优选，所述纸箱片材存储部件还设有调节两纵向支架间距的间距调节结构，所述间距调节结构包括横向螺杆以及横向导杆，两根横向导杆沿纵向并排设置，所述纵向
支架连接有横向滑块，所述横向滑块上设有导向孔，所述导向孔与横向导杆活动配合，所述横向螺杆连接有调节螺母，所述调节螺母与横向滑块连接。
[0012]作为优选，所述前门板驱动器包括第一驱动气缸、第一连杆，前门板设有门轴，第一驱动气缸的活塞顶杆与第一连杆的第一端连接，第一连杆的第二端与前门板的门轴固定。
[0013]作为优选，所述开门机构还包括后门板组件，所述后门板组件包括后门板以及驱动后门板摆动后门板驱动器，且后门板设于前门板后侧。
[0014]作为优选，所述后门板驱动器包括第二驱动气缸、第二连杆，后门板设有门轴，第二驱动气缸的活塞顶杆与第二连杆的第二端连接，第二连杆的第二端与后门板的门轴固定。
[0015]本技术采用的技术方案，未展开状态下的纸箱片材以竖直方式在水平方向上沿纸箱片材存储部件的纸箱片材立式存储空间纵向排列，该排列方向即为纸箱的输送方向，一方面方便开箱部件的开箱操作，另外一方面也方便打开后挡板组件补充纸箱片材。开闭机构的前门板可以前后摆动，因此，在吸盘吸取纸箱片材前，前门板可以解除对纸箱片材边缘的阻挡，可以避免片材无法吸走的情况以及片材变形损坏的情况出现。步进输送带由步进驱动器驱动步进运动，每次取走一块纸箱片材后，将后续纸箱片材输送一个厚度的距离，保持最前方一块纸箱片材靠在开闭机构的前门板上，弹性拉伸组件弹性驱动后挡板组件向前滑动，因此纸箱片材在存储量减少后，依然保持层叠立式存放状态，从而保证开箱部件可以连续拿取纸箱片材进行开箱。
[0016]本技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
[0017]下面结合附图对技术做进一步的说明：
[0018]图1为本技术开箱装置的结构示意图；
[0019]图2为本技术纸箱片材存储部件的局部结构示意图一；
[0020]图3为本技术纸箱片材存储部件的局部结构示意图二；
[0021]图4为本技术纸箱开箱部件在开箱前的结构示意图；
[0022]图5为图4隐去纸箱片材后的结构示意图；
[0023]图6为本技术纸箱开箱部件在开箱完成后的结构示意图；
[0024]图7为本技术中摆动臂的结构示意图一；
[0025]图8为本技术中摆动臂的结构示意图二；
[0026]图9为本技术中摆动臂的剖视图；
[0027]图10为本技术中制动组件的结构示意图；
[0028]附图标记：
[0029]纸箱片材存储部件1，底部支架10，纸箱片材步进输送机构11，纵向支架111，步进输送带112，摆杆113，扭矩拉力器114，导轨115，侧挡板116，开闭机构12，前门板121，后门板122，第一驱动气缸123，第二驱动气缸124，门轴座125，挂扣1251，后挡板组件13，后挡板131，把手1311，固定块132，固定板133，滚轮134，弹簧平衡器14，间距调节结构15，调节螺杆151，旋转驱动部1511，横向导杆152，调节滑块153，同步带154，旋转手柄155，中间支架16；
[0030]开箱部件2，摆动组件21，第一吸盘安装立柱211，第一吸盘2111，第一吸盘驱动气缸2112，调节销2113，固定块2114，调节连杆2115，调节手柄2116，刻度指针2117，横梁212，调节滑块2121，调节刻度2122，第一驱动器213，第一固定架214，制动组件22，制动臂221，第二吸盘2211，升降立柱222，升降导轨2221，升降气缸223，升降滑块2231，升降连杆224，第二气缸225，导向块2251，导向轴2252，高度调节机构23，第一锥齿轮231，第一调节螺杆2311，第二锥齿轮232，调节板233，平移机构24，平移固定板241，通槽2411，平移滑块242，带传动组件243，带传动电机244；升降机构25，伺服电机251，导轨柱252，直线导轨2521。
【具体实施方式】
[0031]下面结合本技术实施例的附图对本技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸箱片材存储部件，其特征在于，包括底部支架、设于底部支架的纸箱片材步进输送机构、设于纸箱片材步进输送机构输出端的开闭机构、设于开闭机构后侧的后挡板组件、弹性驱动后挡板组件向前滑动的弹性拉伸组件，所述纸箱片材步进输送机构包括步进输送带，所述步进输送带由步进驱动器驱动步进运动，所述步进输送带具有水平输送路径，所述开闭机构包括前门板组件，所述前门板组件包括前门板以及驱动前门板开闭的前门板驱动器，所述后挡板组件包括后挡板，所述后挡板与前门板之间在步进输送带的水平输送路径上方设有纸箱片材立式存储空间。2.根据权利要求1所述的一种纸箱片材存储部件，其特征在于，所述步进输送带由主动带轮驱动，主动带轮安装于主动带轮轴，所述步进驱动器包括摆杆以及驱动摆杆摆动的扭矩拉力器，所述摆杆与主动带轮轴之间设有单向驱动结构。3.根据权利要求1所述的一种纸箱片材存储部件，其特征在于，所述底部支架上并排设有两组纸箱片材步进输送机构，且对应两组纸箱片材步进输送机构设置两组开闭机构、两组后挡板组件，所述纸箱片材步进输送机构还包括沿纵向延伸的纵向支架，对应位于横向同一侧的一组开闭机构和后挡板组件均安装于同一纵向支架上。4.根据权利要求3所述的一种纸箱片材存储部件，其特征在于，所述后挡板组件还包括固定板和设于固定板的固定块，所述后挡板设有挡板轴，挡板轴转动连接于固定块，所述挡板轴连接有扭簧，所述后挡板...

【专利技术属性】
技术研发人员：史中伟，史正，魏永明，郑优红，
申请(专利权)人：杭州中亚机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：