一种用于肢体定位的机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于肢体定位的机械臂，包括支撑座，所述支撑座的底部安装有吸附件，所述支撑座上固定连接有支撑板，所述支撑板上设有与其相抵且滑动设置的移动板，所述移动板上设有限位机构，所述移动板的上端固定连接有肘部支撑块，所述支撑板的上端固定连接有手掌仿生块，所述手掌仿生块的上端固定连接有三个固定手指杆和两个活动手指杆，两个所述活动手指杆位于三个固定手指杆的两侧。本实用新型专利技术可以对患者的肘部进行支撑，以便对小臂和手指部分进行支撑，且可以适用于不同长度的伤者手臂，同时，可以对手指进行单独限位，无需另外的医护人员参与，减少人力的投入，且设置活动手指杆可以适用于两只手，无需针对左右手单独生产机械臂。独生产机械臂。独生产机械臂。

【技术实现步骤摘要】
一种用于肢体定位的机械臂


[0001]本技术涉及医疗用手指定位机构
，尤其涉及一种用于肢体定位的机械臂。

技术介绍

[0002]手是日常生活和工作中最常用到的一个器官，由于手部在多数情况下没有太多的保护，而又需要不断地接触各种工具和物件，在外伤(如摔倒或撞击)时，扶持、支撑等反射性动作使得手成为全身最易受伤的一个部分。
[0003]手损伤手术治疗中，准确而稳定的术中肢体摆放、牵引非常重要，而目前对于伤者受伤的手指进行手术或处理时，需要医护人员对伤者的手指进行限位，以便于手术清理工作，如此增加了人力的投入且通过医护人员手指对患者手指限位会增加对手指受伤部分的遮挡，不利于医生对手指进行处理。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决上述技术问题，而提出的一种用于肢体定位的机械臂。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种用于肢体定位的机械臂，包括支撑座，所述支撑座的底部安装有吸附件，所述支撑座上固定连接有支撑板，所述支撑板上设有与其相抵且滑动设置的移动板，所述移动板上设有限位机构，所述移动板的上端固定连接有肘部支撑块，所述支撑板的上端固定连接有手掌仿生块，所述手掌仿生块的上端固定连接有三个固定手指杆和两个活动手指杆，两个所述活动手指杆位于三个固定手指杆的两侧，三个所述固定手指杆和两个活动手指杆上均活动设有固定带。
[0007]优选地，所述吸附件为四个橡胶吸盘，四个所述橡胶吸盘呈矩形分布固定在支撑座底部。
[0008]优选地，所述限位机构包括贯穿移动板活动设置的螺栓，所述支撑板上设有竖直分布的多个螺纹槽，所述螺栓螺纹连接在螺纹槽内。
[0009]优选地，所述活动手指杆通过转轴与手掌仿生块转动连接，所述活动手指杆沿着手掌仿生块所在面向两侧转动的范围0
‑
30
°
。
[0010]优选地，所述固定带包括连接布条，所述连接布条的两侧分别缝制有魔术贴勾面和魔术贴毛面。
[0011]优选地，所述肘部支撑块的上端安装有硅胶块。
[0012]本技术的有益效果为：
[0013]本技术可以对患者的肘部进行支撑，以便对小臂和手指部分进行支撑，且可以适用于不同长度的伤者手臂，同时，可以对手指进行单独限位，无需另外的医护人员参与，减少人力的投入，且设置活动手指杆可以适用于两只手，无需针对左右手单独生产机械
臂。
附图说明
[0014]图1为本技术提出的一种用于肢体定位的机械臂的结构示意图；
[0015]图2为本技术提出的一种用于肢体定位的机械臂中固定带的展开示意图。
[0016]图中：1支撑座、2支撑板、3移动板、4肘部支撑块、5硅胶块、6手掌仿生块、7固定手指杆、8固定带、81连接布条、82魔术贴勾面、83魔术贴毛面、9螺栓、10螺纹槽、11吸附件、12活动手指杆、13转轴。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]参照图1
‑
2，一种用于肢体定位的机械臂，包括支撑座1，支撑座1的底部安装有吸附件11，吸附件11为四个橡胶吸盘，四个橡胶吸盘呈矩形分布固定在支撑座1底部，通过橡胶吸盘可以吸附在桌面上，进而可以对支撑座1进行限位，使其不会滑动。
[0019]支撑座1上固定连接有支撑板2，支撑板2上设有与其相抵且滑动设置的移动板3，移动板3上设有限位机构，限位机构包括贯穿移动板3活动设置的螺栓9，支撑板2上设有竖直分布的多个螺纹槽10，螺栓9螺纹连接在螺纹槽10内；其中移动板3上贯穿设有通孔，螺栓贯穿通孔设置。
[0020]移动板3的上端固定连接有肘部支撑块4，肘部支撑块4的上端安装有硅胶块5；支撑板2的上端固定连接有手掌仿生块6，手掌仿生块6的上端固定连接有三个固定手指杆7和两个活动手指杆12，两个活动手指杆12位于三个固定手指杆7的两侧，活动手指杆12通过转轴13与手掌仿生块6转动连接，活动手指杆12沿着手掌仿生块6所在面向两侧转动的范围0
‑
30
°
，可以调节活动手指杆12的范围，如此可以适用于左右手大拇指小拇指。
[0021]三个固定手指杆7和两个活动手指杆12上均活动设有固定带8，固定带8包括连接布条81，连接布条81的两侧分别缝制有魔术贴勾面82和魔术贴毛面83，利用魔术贴勾面82和魔术贴毛面83的配合，可以将连接布条81围成环形，通过固定带8可以对手指进行固定。
[0022]本技术使用时，伤者将肘部放在肘部支撑块4上的硅胶块5上，然后将手背与手掌仿生块6相抵，医护人员辅助伤者将手指与固定手指杆7、活动手指杆12相抵，并通过固定带8对手指进行固定，使伤者的手指之间分开，进而便于医生对伤者的手部进行处理或手术；
[0023]其中，固定带8对伤者手指的固定位置可以根据需求变化，以及固定带8的数量非图中，可以增加减小，最终目的是方便医生对伤者手部进行处理；
[0024]其中设置活动手指杆12，通过机械臂可以适用于左右手，无需针对左右手分别设置单独的机械臂，使用更加便捷；
[0025]针对不同的伤者，由于手臂长度不同，医护人员可以手动扭动螺栓9使其脱离螺纹槽10，如此可以调节移动板3、肘部支撑块4的上下位置，以适用伤者使用，然后将螺栓9旋入螺纹槽10内即可定位，操作简单快捷。
[0026]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于肢体定位的机械臂，包括支撑座(1)，其特征在于，所述支撑座(1)的底部安装有吸附件(11)，所述支撑座(1)上固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)上设有与其相抵且滑动设置的移动板(3)，所述移动板(3)上设有限位机构，所述移动板(3)的上端固定连接有肘部支撑块(4)，所述支撑板(2)的上端固定连接有手掌仿生块(6)，所述手掌仿生块(6)的上端固定连接有三个固定手指杆(7)和两个活动手指杆(12)，两个所述活动手指杆(12)位于三个固定手指杆(7)的两侧，三个所述固定手指杆(7)和两个活动手指杆(12)上均活动设有固定带(8)。2.根据权利要求1所述的一种用于肢体定位的机械臂，其特征在于，所述吸附件(11)为四个橡胶吸盘，四个所述橡胶吸盘呈矩形分布固定在支撑座(1)底部。3.根据权利要求1所述的一种用于肢体...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈蕾，祁少海，
申请(专利权)人：中山大学附属第一医院，
类型：新型
国别省市：