自动化钢件裁切设备制造技术

本实用新型专利技术公开了自动化钢件裁切设备，包括机台以及设于机台上的冲切装置、第一中转装置、第二中转装置、移料装置以及出料装置。其中，第一中转装置、冲切装置、第二中转装置依次排列分布，移料装置位于第一中转装置、冲切装置、第二中转装置的共同一侧方，出料装置位于第二中装置的一侧。本设备的工作过程中，上一工序的工件批量流入第一中转工位，冲切装置中存在已经完成裁切的若干工件；移料装置中的其中一个抓料模组将第一中转工位的工件移至冲切工位中；同时，移料装置中另外一个抓料模组将冲切工位的工件移至第二中转工位中，第二中转工位中的已完成裁剪的若干工件出料处理；以此循环，实现高效率的批量裁切作业。实现高效率的批量裁切作业。实现高效率的批量裁切作业。

【技术实现步骤摘要】
自动化钢件裁切设备


[0001]本技术涉及自动化生产设备，特别涉及自动化钢件裁切设备。

技术介绍

[0002]随着科技的快速发展，各种各样的电子产品，给人们的生活带来了巨大的改变，智能手机的使用使人们的生活方式已大大改变，使人们的生活更加便利，工作效率得到大大提高。在手机等多种电子类产品中，往往需要将多个电路板之间的信号相互连接，例如，将手机的键盘板和手机主板之间的信号相连接等。板对板连接器就是一个较为普遍采用的信号连接方式。
[0003]以往钢件的PIN脚裁切是人工配合治具进行切除，效率低，切口不精确；为此，需要开发一款自动化钢件裁切设备。

技术实现思路

[0004]根据本技术的一个方面，提供了自动化钢件裁切设备，包括机台以及设于机台上的以下装置，
[0005]冲切装置，设有若干冲切工位，冲切装置配置为对工件进行裁剪；
[0006]第一中转装置，位于冲切装置的一侧位置，设有若干第一中转工位；
[0007]第二中转装置，位于冲切装置的另一侧位置，设有若干第二中转工位；
[0008]移料装置，包括两个抓料模组，每个抓料模组上均设有若干抓取工位，
[0009]移料装置工作中，其中一个抓料模组将第一中转工位的工件移至冲切工位中；同时，另外一个抓料模组将冲切工位的工件移至第二中转工位中。
[0010]本技术提供一种能够进行钢件批量裁切的自动化设备。本设备的工作过程中，上一工序的工件批量流入第一中转工位，冲切装置中存在已经完成裁切的若干工件；移料装置中的其中一个抓料模组将第一中转工位的工件移至冲切工位中；同时，移料装置中另外一个抓料模组将冲切工位的工件移至第二中转工位中，第二中转工位中的已完成裁剪的若干工件出料处理；以此循环，实现高效率的批量裁切作业。
[0011]在一些实施方式中，冲切装置包括第一安装架以及设于第一安装架上的若干压紧机构、若干冲切机构以及若干冲切载具，若干冲切载具呈阵列分布，若干压紧机构阵列分布且位于冲切载具的上方，若干压紧机构阵列分布且位于冲切载具的后侧，压紧机构、冲切机构的工作方向成垂直分布，冲切工位设于冲切载具上。
[0012]由此，冲切装置由上述结构组成，冲切装置的工作过程中：若干工件分别位于若干冲切载具处，冲切载具的槽型是按照工件轮廓拟型设置的，因此工件能够受限在该冲切载具中，压紧机构驱动从冲切载具的上方靠近工件并与工件限位抵触，冲切机构驱动从冲切载具的后侧方位靠近并对工件施加水平力，从而实现裁剪。
[0013]在一些实施方式中，压紧机构包括第一驱动件、仿形压头，仿形压头设于第一驱动件得驱动端；
[0014]冲切机构包括第二驱动件、仿形冲头，仿形冲头设于第二驱动件得驱动端。
[0015]由此，压紧机构、冲切机构的结构如上述。
[0016]在一些实施方式中，冲切装置还包括若干边料回收箱，若干边料回收箱设于第一安装架上且位于冲切载具的下方。
[0017]由此，裁剪的边料碎片跌落边料回收箱内。
[0018]在一些实施方式中，移料装置还包括第一驱动模组、第二驱动模组、第三驱动模组、第三安装架，第二驱动模组设于第一驱动模组的驱动端，第三驱动模组设于第二驱动模组的驱动端，第一驱动模组、第二驱动模组、第三驱动模组之间相互垂直分布，第三安装架设于第三驱动模组的驱动端，两个抓料模组均设于第三安装架上且对称分布。
[0019]由此，移料装置中，由相互垂直分布的第一驱动模组、第二驱动模组、第三驱动模组对第三安装架进行驱动移动，从而使第三安装架上的两个抓料模组进行驱动移动。
[0020]在一些实施方式中，两个抓料模组的抓取工位的距离、第一中转工位与冲切工位的距离、冲切工位与第一中转工位的距离相等。
[0021]由此，第一驱动模组驱动一次，正好其中一个抓料模组将第一中转工位的工件移至冲切工位中，而且另外一个抓料模组将冲切工位的工件移至第二中转工位中。
[0022]在一些实施方式中，第一中转装置包括第二安装架、旋转模组、旋转支架以及若干第一中转载具，旋转模组设于第二安装架上，旋转支架设于旋转模组的驱动端，若干第一中转载具分成两组设于旋转支架上，一组内的第一中转载具阵列分布，两组第一中转载具成两行排列。
[0023]由此，第一中转装置中设有两组第一中转载具，上工序一次进料能够进两次裁剪量的工件，能够节省进料时间，提高效率。
[0024]在一些实施方式中，第一中转装置还包括第一传感器、第一感应块，第一感应块设于旋转支架上，第一传感器设于第二安装架上，第一传感器、第一感应块感应配合。
[0025]由此，第一中转装置处还设置有传感结构，从而识别旋转位置。
[0026]在一些实施方式中，自动化钢件裁切设备还包括出料装置，出料装置设于机台上，出料装置包括机械手、出料模组，出料模组设于机械手的驱动端，出料模组上阵列有若干出料工位。
[0027]由此，由出料装置对第二中转装置上的已裁剪工件进行出料处理。
[0028]在一些实施方式中，若干出料工位、若干冲切工位、若干第一中转工位、若干第二中转工位、两个抓料模组的若干抓取工位之间均对应阵列分布设置。
[0029]由此，移料装置能够一次性抓取第一中转工位、冲切工位上的所有工件，出料装置够一次性抓取第二中转工位上的所有工件。
附图说明
[0030]图1为本技术一实施方式的自动化钢件裁切设备的立体结构示意图。
[0031]图2为图1所示自动化钢件裁切设备的俯视结构示意图。
[0032]图3为图1所示自动化钢件裁切设备中冲切装置的立体结构示意图。
[0033]图4为图3中的局部的放大结构示意图。
[0034]图5为图1所示自动化钢件裁切设备中移料装置的立体结构示意图。
[0035]图6为图1所示自动化钢件裁切设备中第一中转装置的立体结构示意图。
[0036]图7为图1所示自动化钢件裁切设备中第二中转装置的立体结构示意图。
[0037]图8为图1所示自动化钢件裁切设备中出料装置的立体结构示意图。
[0038]图中标号：000
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机台、100
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冲切装置、110
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第一安装架、120
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压紧机构、121
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第一驱动件、122
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仿形压头、130
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冲切机构、131
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第二驱动件、 132
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仿形冲头、140
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冲切载具、150
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边料回收箱、160
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第一检测模组、200
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第一中转装置、210
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第二安装架、220
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旋转模组、230
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旋转支架、240
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第一中转载具、250
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第二检测模组、26本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动化钢件裁切设备，其特征在于，包括机台(000)以及设于机台(000)上的以下装置，冲切装置(100)，设有若干冲切工位(b)，所述冲切装置(100)配置为对工件进行裁剪；第一中转装置(200)，位于冲切装置(100)的一侧位置，设有若干第一中转工位(a)；第二中转装置(300)，位于冲切装置(100)的另一侧位置，设有若干第二中转工位(c)；移料装置(400)，包括两个抓料模组(450)，每个所述抓料模组(450)上均设有若干抓取工位(d)，所述移料装置(400)工作中，其中一个所述抓料模组(450)将第一中转工位(a)的工件(f)移至冲切工位(b)中；同时，另外一个所述抓料模组(450)将冲切工位(b)的工件(f)移至第二中转工位(c)中。2.根据权利要求1所述的自动化钢件裁切设备，其特征在于，所述冲切装置(100)包括第一安装架(110)以及设于第一安装架(110)上的若干压紧机构(120)、若干冲切机构(130)以及若干冲切载具(140)，若干所述冲切载具(140)呈阵列分布，若干所述压紧机构(120)阵列分布且位于冲切载具(140)的上方，若干所述压紧机构(120)阵列分布且位于冲切载具(140)的后侧，所述压紧机构(120)、冲切机构(130)的工作方向成垂直分布，所述冲切工位(b)设于冲切载具(140)上。3.根据权利要求2所述的自动化钢件裁切设备，其特征在于，所述压紧机构(120)包括第一驱动件(121)、仿形压头(122)，所述仿形压头(122)设于第一驱动件(121)得驱动端；所述冲切机构(130)包括第二驱动件(131)、仿形冲头(132)，所述仿形冲头(132)设于第二驱动件(131)得驱动端。4.根据权利要求3所述的自动化钢件裁切设备，其特征在于，所述冲切装置(100)还包括若干边料回收箱(150)，若干所述边料回收箱(150)设于第一安装架(110)上且位于冲切载具(140)的下方。5.根据权利要求1所述的自动化钢件裁切设备，其特征在于，所述移料装置(400)还包括第一驱动模组(410)、第二驱动模组(420)、第三驱动模组(430)、第三安装架(440)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾凡超，张勇，金建平，
申请(专利权)人：苏州领略智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：