一种机器人自动喷涂供漆稳定系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种机器人自动喷涂供漆稳定系统。所述机器人自动喷涂供漆稳定系统，包括底座，所述底座的顶部固定连接有供漆桶，所述供漆桶内壁的右侧固定连接有固定框，所述固定框内壁的两侧之间滑动连接有浮板，所述浮板的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端依次贯穿所述固定框和所述供漆桶并延伸至所述供漆桶的顶部，所述连接杆的顶端固定连接有压板，所述供漆桶的右侧设置有压力传感器，所述供漆桶的右侧设置有控制器。本实用新型专利技术提供的机器人自动喷涂供漆稳定系统，能够提醒工作人员及时添加油漆，从而稳定的对喷涂机器人进行供漆，避免喷涂作业中出现断漆现象，从而避免了二次喷涂，提高了工件质量。提高了工件质量。提高了工件质量。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动喷涂供漆稳定系统


[0001]本技术涉及机器人自动喷涂领域，尤其涉及一种机器人自动喷涂供漆稳定系统。

技术介绍

[0002]涂装是现代的产品制造工艺中的一个重要环节。防锈、防蚀涂装质量是产品全面质量的重要方面之一。产品外观质量不仅反映了产品防护、装饰性能 , 而且也是构成产品价值的重要因素。
[0003]喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等，可灵活运动。
[0004]相关技术中，目前在喷涂机器人的喷涂过程中，由于工作人员不了解料桶内部油漆的情况，从而很容易使用完而未能及时补充，导致喷涂作业过程中出现断漆情况而停止作业，从而使得喷漆工件需要二次喷涂，影响喷涂质量。
[0005]因此，有必要提供一种机器人自动喷涂供漆稳定系统解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]本技术提供一种机器人自动喷涂供漆稳定系统，解决了喷涂作业过程中出现断漆情况而停止作业的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供的机器人自动喷涂供漆稳定系统，包括底座，所述底座的顶部固定连接有供漆桶，所述供漆桶内壁的右侧固定连接有固定框，所述固定框内壁的两侧之间滑动连接有浮板，所述浮板的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端依次贯穿所述固定框和所述供漆桶并延伸至所述供漆桶的顶部，所述连接杆的顶端固定连接有压板，所述供漆桶的右侧设置有压力传感器，所述供漆桶的右侧设置有控制器，所述供漆桶的右侧设置有蜂鸣器，压力传感器、控制器以及蜂鸣器均通过控制开关与外界电源连接。
[0008]优选的，所述底座的顶部固定连接有L型支撑板，所述L型支撑板内壁的顶部设置有调节组件，所述调节组件上设置有喷嘴，所述供漆桶的顶部设置有吸泵，吸泵通过控制开关与外界电源连接，所述吸泵的进口和出口均连通有连接管，吸泵的进口通过连接管连接供漆桶的内部，吸泵的出口通过连接管连接喷嘴。
[0009]优选的，所述L型支撑板的右侧固定连接有衬架。
[0010]优选的，所述供漆桶的右侧固定连接有驱动电机，驱动电机通过控制开关与外界电源连接，所述驱动电机的输出轴固定连接有搅拌杆，所述搅拌杆的一端贯穿所述供漆桶并延伸至所述供漆桶的内部。
[0011]优选的，所述底座的顶部固定连接有收集池，所述收集池内壁的两侧之间设置有滤板，所述收集池的右侧与所述供漆桶的左侧之间设置有单向阀。
[0012]优选的，所述收集池内壁的底部呈倾斜面，所述收集池内壁的底部左高右低。
[0013]与相关技术相比较，本技术提供的机器人自动喷涂供漆稳定系统具有如下有益效果：
[0014]本技术提供一种机器人自动喷涂供漆稳定系统，当喷涂作业进行时，供漆桶内部的油漆会逐渐使用后减少，从而使得油漆液面逐渐下降，从而使得浮板随着液面逐渐下降，带动连接杆向下移动，进而使得压板向下移动，当压板接触到压力传感器后，压力传感器检测到压力，会将信号传递给控制器，通过控制器控制蜂鸣器启动报警，提醒工作人员及时添加油漆，能够稳定的对喷涂机器人进行供漆，避免喷涂作业中出现断漆现象，从而避免了二次喷涂，提高了工件质量。
附图说明
[0015]图1为本技术提供的机器人自动喷涂供漆稳定系统的一种较佳实施例的结构示意图；
[0016]图2为图1所示固定框的内部结构示意图；
[0017]图3为图1所示A的局部放大图。
[0018]图中标号：1、底座；2、供漆桶；3、固定框；4、浮板；5、连接杆；6、压板；7、压力传感器；8、控制器；9、蜂鸣器；10、L型支撑板；11、调节组件；12、喷嘴；13、吸泵；14、连接管；15、衬架；16、驱动电机；17、搅拌杆；18、收集池；19、滤板；20、单向阀。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0020]请结合参阅图1、图2、图3，其中，图1为本技术提供的机器人自动喷涂供漆稳定系统的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示固定框的内部结构示意图；图3为图1所示A的局部放大图。机器人自动喷涂供漆稳定系统包括底座1，所述底座1的顶部固定连接有供漆桶2，所述供漆桶2内壁的右侧固定连接有固定框3，所述固定框3内壁的两侧之间滑动连接有浮板4，所述浮板4的顶部固定连接有连接杆5，所述连接杆5的顶端依次贯穿所述固定框3和所述供漆桶2并延伸至所述供漆桶2的顶部，所述连接杆5的顶端固定连接有压板6，所述供漆桶2的右侧设置有压力传感器7，所述供漆桶2的右侧设置有控制器8，所述供漆桶2的右侧设置有蜂鸣器9。
[0021]压力传感器7与控制器8电性连接，控制器8与蜂鸣器9电性连接，供漆桶2上设置有加料槽，用于添加油漆。
[0022]所述底座1的顶部固定连接有L型支撑板10，所述L型支撑板10内壁的顶部设置有调节组件11，所述调节组件11上设置有喷嘴12，所述供漆桶2的顶部设置有吸泵13，所述吸泵13的进口和出口均连通有连接管14。
[0023]两个连接管14中其中一个连接管14与喷嘴12连接，另一个连接管14贯穿供漆桶2并延伸至供漆桶2的内部。
[0024]所述L型支撑板10的右侧固定连接有衬架15。
[0025]通过衬架15的设置能够对连接管14进行支撑，将连接管14托住，避免连接管14垂落，使得喷嘴12不会污染到连接管14。
[0026]所述供漆桶2的右侧固定连接有驱动电机16，所述驱动电机16的输出轴固定连接有搅拌杆17，所述搅拌杆17的一端贯穿所述供漆桶2并延伸至所述供漆桶2的内部。
[0027]通过驱动电机16的启动，驱动电机16旋转带动搅拌杆17旋转，从而能够对供漆桶2内部的油漆进行搅拌，避免油漆沉淀，提高油漆质量，从而能够稳定的对喷嘴12进行供漆。
[0028]所述底座1的顶部固定连接有收集池18，所述收集池18内壁的两侧之间设置有滤板19，所述收集池18的右侧与所述供漆桶2的左侧之间设置有单向阀20。
[0029]通过收集池18的设置能够将喷嘴12喷出来的油漆进行收集，能够防止多余的油漆浪费，同时设置有滤板19，能够将油漆中的杂质进行过滤，保证了回收油漆的质量。
[0030]单向阀20的流通方向为从左至右，使得收集池18内部的油漆可以流入到供漆桶2的内部，而供漆桶2内部的油漆无法流出。
[0031]所述收集池18内壁的底部呈倾斜面，所述收集池18内壁的底部左高右低。
[0032]通过倾斜面的设置能够有效地起到导流效果，从而便于油漆流入供漆桶2内。
[0033]本技术提供的机器人自动喷涂供漆稳定系统的工作原理如下：
[0034]当喷涂作业进行时，供漆桶2内部的油漆会逐渐使用后减少，从而使得油漆液面逐渐下降，从而使得浮板4随着液面逐渐下降，带动连接杆5向下移动，进而使得压板6向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动喷涂供漆稳定系统，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有供漆桶（2），所述供漆桶（2）内壁的右侧固定连接有固定框（3），所述固定框（3）内壁的两侧之间滑动连接有浮板（4），所述浮板（4）的顶部固定连接有连接杆（5），所述连接杆（5）的顶端依次贯穿所述固定框（3）和所述供漆桶（2）并延伸至所述供漆桶（2）的顶部，所述连接杆（5）的顶端固定连接有压板（6），所述供漆桶（2）的右侧设置有压力传感器（7），所述供漆桶（2）的右侧设置有控制器（8），所述供漆桶（2）的右侧设置有蜂鸣器（9）。2.根据权利要求1所述的机器人自动喷涂供漆稳定系统，其特征在于，所述底座（1）的顶部固定连接有L型支撑板（10），所述L型支撑板（10）内壁的顶部设置有调节组件（11），所述调节组件（11）上设置有喷嘴（12），所述供漆桶（2）的顶部设置有吸泵（13），所述吸泵（13）的进口和出口均连通有连接管（14），吸泵（13）的进...

【专利技术属性】
技术研发人员：王培鑫，张永浩，陆雪峰，
申请(专利权)人：嵊州丰硕机电有限公司，
类型：新型
国别省市：