一种左右轮罩共用螺柱抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种左右轮罩共用螺柱抓手，包括抓手架，所述抓手架通过上端设置的安装板安装在机械臂的连接盘上，所述抓手架的下方左右并排设置有用于夹紧左轮罩的左夹紧组件和用于夹紧右轮罩的右夹紧组件，所述左夹紧组件和右夹紧组件的结构相同，均包括接通组件、至少两个定位组件和至少三个压紧组件，所述定位组件和压紧组件均设置在对应轮罩的不同侧。设置有左夹紧组件和右夹紧组件，能同时夹持左轮罩和右轮罩，在轮罩的螺栓焊接时，实现一次夹持完成两个轮罩的焊接，从而减少机械臂移动的过程，即减少焊接停顿的时间，并且不需要单独进行夹具的更换，进而提高焊接效率。进而提高焊接效率。进而提高焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种左右轮罩共用螺柱抓手


[0001]本技术属于汽车零部件加工
，具体涉及一种左右轮罩共用螺柱抓手。

技术介绍

[0002]在汽车的组装过程中，为方便装配，会预先在车身上焊接上螺栓，使得在组装时，只需将对应的零部件对准放入后拧上螺母即可。当在轮罩上焊接螺栓时，是通过机械臂将轮罩夹持并向上抬起，然后再焊接螺栓。现有技术中，机械臂一次只能夹持一个轮罩，并且对于左右两侧结构有区别的轮罩而言，需要使用不同的夹具，才能实现夹持，同时当夹持左右轮罩时，对应轮罩的螺栓焊接位置不相同，因此需要改变机械臂移动的程序，从而使得左右轮罩的焊接变得更加复杂。

技术实现思路

[0003]本技术拟提供一种左右轮罩共用螺柱抓手，能一次实现左右轮罩的夹持，从而减少焊接时机械臂移动的时间，同时也不需要改变机械臂的程序。
[0004]为此，本技术所采用的技术方案为：一种左右轮罩共用螺柱抓手，
[0005]包括抓手架，所述抓手架通过上端设置的安装板安装在机械臂的连接盘上，所述抓手架的下方左右并排设置有用于夹紧左轮罩的左夹紧组件和用于夹紧右轮罩的右夹紧组件，所述左夹紧组件和右夹紧组件的结构相同，均包括接通组件、至少两个定位组件和至少三个压紧组件，所述定位组件和压紧组件均设置在对应轮罩的不同侧；所述接通组件包括用于与轮罩上表面接触的接触块，所述接触块通过接触座设置在抓手架的下方，所述接触块与焊机任一电极接通。
[0006]作为上述方案中的优选，所述定位组件包括定位销，所述定位销设置在定位销支架上，所述定位销支架通过定位座直接设置抓手架上。
[0007]进一步优选，所述压紧组件包括上下相对设置的支撑块和压紧块，所述压紧块用于与支撑块配合将轮罩压紧在支撑块和压紧块之间，所述支撑块通过支撑块支架设置在压紧座一侧，所述压紧块通过压紧支架铰接在压紧驱动组件上，所述压紧驱动组件通过驱动支架设置在压紧座的另一侧，所述压紧座的上端设置在抓手架的下方。
[0008]进一步优选，所述左夹紧组件和右夹紧组件中的任一压紧组件上设置有到位传感器。
[0009]进一步优选，所述抓手架包括中间呈矩形设置的抓手框架，所述抓手框架的每个拐点处均设置有向外延伸的延伸架，每个延伸架的端头处均设置有一个压紧组件，其余压紧组件和定位组件均设置在抓手框架上，所述左夹紧组件和右夹紧组件中的接通组件均对应设置在抓手框架的左右两侧。
[0010]本技术的有益效果：设置有左夹紧组件和右夹紧组件，能同时夹持左轮罩和右轮罩，在轮罩的螺栓焊接时，实现一次夹持完成两个轮罩的焊接，从而减少机械臂移动的
过程，即减少焊接停顿的时间，并且不需要单独进行夹具的更换，进而提高焊接效率。
附图说明
[0011]图1为本技术的示意图一(从上向下看)。
[0012]图2为本技术的示意图二(从下向上看)。
具体实施方式
[0013]下面通过实施例并结合附图，对本技术作进一步说明：
[0014]如图1
‑
图2所示，一种左右轮罩共用螺柱抓手，主要由抓手架1、安装板2、连接盘3、左夹紧组件和右夹紧组件组成，其中抓手架1通过上端设置的安装板2安装在机械臂的连接盘3上，在抓手架1的下方左右并排设置有用于夹紧左轮罩的左夹紧组件和用于夹紧右轮罩的右夹紧组件。左夹紧组件和右夹紧组件的结构相同，均包括接通组件、至少两个定位组件和至少三个压紧组件，且定位组件和压紧组件均设置在对应轮罩的不同侧。在本实施例中，左夹紧组件和右夹紧组件内的定位组件前后间隔设置有两个，压紧组件设置四个。由于左轮罩和右轮罩并非完全相同，因此左夹紧组件和右夹紧组件内的接通组件、定位组件和压紧组件结构相同，但是在抓手架上的安装位置根据实际需要具体设置。
[0015]定位组件的具体结构包括定位销4，同时定位销4设置在定位销支架5上，且定位销支架5通过定位座6直接设置抓手架1上。
[0016]压紧组件的具体结构包括上下相对设置的支撑块7和压紧块8，其中压紧块8用于与支撑块7配合将轮罩压紧在支撑块7和压紧块8之间，支撑块7通过支撑块支架9设置在压紧座10一侧。为实现压紧块的转动，压紧块8通过压紧支架11铰接在压紧驱动组件12上，压紧驱动组件为现有技术。压紧驱动组件12通过驱动支架13设置在压紧座10上与支撑块支架相对的一侧，同时压紧座10的上端设置在抓手架1的下方。在本实施例中，部分定位销直接通过定位销支架设置压紧座上除开压紧支架和支撑块支架外的一侧上。为防止压紧块和接触块损伤轮罩，压紧块和接触块均采用柔性材料。
[0017]为实现轮罩前后方向上的限位，位于前侧的压紧组件和位于后侧的压紧组件上的支撑块与压紧块前后相对设置，还可在压紧座的左侧面或右侧面上通过支撑块支架设置有水平的支撑块。
[0018]接通组件的具体结构包括用于与轮罩上表面接触的接触块14，且接触块14通过接触座15设置在抓手架1的下方，接触块14与焊机任一电极接通，从而实现轮罩上螺栓的电焊接或二氧化碳焊接。
[0019]为实现压紧块的动作，在左夹紧组件和右夹紧组件中的任一压紧组件上设置有到位传感器16，具体地，到位传感器16通过传感器支架17设置在其中一个压紧座的侧面上，且到位传感器的下端与接触块的下端齐平，当接触块与轮罩上表面接触时，同时到位传感器发出信号，使压紧驱动组件工作带动压紧块向上转动，至压紧块与接触块配合将轮罩夹紧。
[0020]为减轻整个抓手架的重量，抓手架1包括中间呈矩形设置的抓手框架1a，同时为方便压紧组件的设置，在抓手框架1a的每个拐点处均设置有向外延伸的延伸架1b，每个延伸架1b的端头处均设置有一个压紧组件，其余压紧组件和定位组件均设置在抓手框架1a上，所述左夹紧组件和右夹紧组件中的接通组件均对应设置在抓手框架1a的左右两侧。为增加
延伸架的强度，延伸架包括两个由抓手框架向外延伸且端头相交的延伸条。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种左右轮罩共用螺柱抓手，其特征在于：包括抓手架(1)，所述抓手架(1)通过上端设置的安装板(2)安装在机械臂的连接盘(3)上，所述抓手架(1)的下方左右并排设置有用于夹紧左轮罩的左夹紧组件和用于夹紧右轮罩的右夹紧组件，所述左夹紧组件和右夹紧组件的结构相同，均包括接通组件、至少两个定位组件和至少三个压紧组件，所述定位组件和压紧组件均设置在对应轮罩的不同侧；所述接通组件包括用于与轮罩上表面接触的接触块(14)，所述接触块(14)通过接触座(15)设置在抓手架(1)的下方，所述接触块(14)与焊机任一电极接通。2.根据权利要求1中所述的左右轮罩共用螺柱抓手，其特征在于：所述定位组件包括定位销(4)，所述定位销(4)设置在定位销支架(5)上，所述定位销支架(5)通过定位座(6)直接设置抓手架(1)上。3.根据权利要求1中所述的左右轮罩共用螺柱抓手，其特征在于：所述压紧组件包括上下相对设置的支撑块(7)和压紧块(8)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王代成，
申请(专利权)人：重庆斯睿机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：