本实用新型专利技术公开了一种豆腐自动装盒装置，其包括切割结构，其对豆腐块进行传送及切割；所述切割结构上设置有电控箱；设置在所述切割结构侧边的主框架；活动设置在所述主框架上且能够运动到所述切割结构侧边的第一装运结构；设置在所述主框架上的传送结构，所述传送结构把装有豆腐的所述包装盒传送到其末端；设置在所述主框架侧边且与所述传送结构连接的分盒结构，其对包装盒组进行单个分盒且把分盒完成的所述包装盒推送到所述传送结构上；设置在所述传送结构侧边的第二转运结构，其对所述传送结构末端装有豆腐的所述包装盒进行转运。本实用新型专利技术通过分盒结构对豆腐包装盒进行自动分盒，有效地解决了豆腐盒需要人工分盒的问题。有效地解决了豆腐盒需要人工分盒的问题。有效地解决了豆腐盒需要人工分盒的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种豆腐自动装盒装置
[0001]本技术涉及的是自动化设备
，具体而言，尤其涉及一种豆腐自动装盒装置。
技术介绍
[0002]豆腐是一种美味而且营养的食品，日常生活中人们经常食用豆腐。在自动化生产过程中，经常将生产出来的豆腐切块后装盒密封起来，以便于运输和出售。由于豆腐本身比较脆弱，在装盒时稍有不慎就有可能导致豆腐破碎，影响盒内豆腐的完整和美观。
[0003]公开号为CN107161369A提供了一种豆腐自动装盒机。包括主机架，主机架上沿水平方向依次设置豆腐盒输送线、豆腐拉入机构、豆腐托板、豆腐托板伸缩机构、豆腐旋转机构和豆腐挡板，豆腐托板下方设置豆腐盒输送线；豆腐托板伸缩机构包括豆腐挡板和豆腐托板伸缩气缸；豆腐托板与豆腐托板伸缩气缸的活塞杆相连，豆腐托板伸缩气缸与豆腐旋转机构相连；豆腐挡板设置在豆腐托板上方靠近豆腐托板表面位置处；豆腐旋转机构带动豆腐托板旋转，使豆腐托板远离豆腐托板伸缩气缸的一端下倾以进入豆腐盒输送线上的豆腐盒内；豆腐挡板在豆腐托板伸缩气缸的活塞杆收回时，对豆腐进行阻挡限位，使豆腐整体落入豆腐盒内。该方案虽然实现了豆腐的自动装盒过程，但是装豆腐的盒子需要人工分盒后再放置到豆腐盒输送线上进行自动装盒，这样的方式比较麻烦，同时浪费人力和增加人力成本；故提供一种豆腐自动装盒装置，用于解决豆腐盒需要人工分盒的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的之一在于提供一种豆腐自动装盒装置，以便于解决豆腐盒需要人工分盒的问题。
[0005]本技术一种豆腐自动装盒装置可以通过下列技术方案来实现：
[0006]本技术一种豆腐自动装盒装置包括切割结构，其对豆腐块进行传送及切割；所述切割结构上设置有电控箱；设置在所述切割结构侧边的主框架；活动设置在所述主框架上且能够运动到所述切割结构侧边的第一装运结构，其把所述切割结构上切割好的豆腐块转运到相对应的包装盒中；设置在所述主框架上的传送结构，所述传送结构把装有豆腐的所述包装盒传送到其末端；设置在所述主框架侧边且与所述传送结构连接的分盒结构，其对包装盒组进行单个分盒且把分盒完成的所述包装盒推送到所述传送结构上；设置在所述传送结构侧边的第二转运结构，其对所述传送结构末端装有豆腐的所述包装盒进行转运。
[0007]在其中一种实施方式中，所述分盒结构包括分盒支架和分盒机构；所述分盒机构设置在所述分盒支架上；所述分盒机构包括包装盒导轨、限位架、吸附装置、多个分盒装置和第二推送装置；所述包装盒导轨固定设置在所述分盒支架上且与所述传送结构连接；所述限位架固定设置在所述分盒支架上且设置在所述包装盒导轨的侧边；所述吸附装置设置在限位架的下方，其对包装盒组最下面的所述包装盒进行吸附；多个所述分盒装置设置在
所述限位架的侧边，其依次把包装盒组上的所述包装盒进行分离；所述第二推送装置设置在所述分盒支架上且设置在所述限位架的侧边，其把分离后的所述包装盒推送到所述传送结构上。
[0008]在其中一种实施方式中，所述分盒装置包括底板、腔体、分盒气缸、第一齿板、第二齿板和传动齿轮；所述腔体固定设置在所述底板上；所述分盒气缸设置在所述底板上且设置在所述腔体的侧边；所述第一齿板设置在所述第二齿板的下方且其两者活动设置在所述腔体内，所述第一齿板与所述分盒气缸连接，所述分盒气缸带动所述第一齿板运动；所述传动齿轮活动设置在所述第一齿板和所述第二齿板之间。
[0009]在其中一种实施方式中，所述切割结构包括切割支架、切割传送装置、两个感应装置、切割动力装置和切割刀；所述切割传送装置活动设置在所述切割支架上；两个所述感应装置分别对称设置在所述切割支架上且设置在所述切割传送装置的末端；所述切割动力装置设置在所述切割传送装置的上方，其带动所述切割刀运动；所述切割刀设置在所述切割动力装置的下方。
[0010]在其中一种实施方式中，所述第一装运结构包括支撑板、第一电机、滑动座、两个支撑臂、两个转运片、两个横向气缸和第一推送装置；所述支撑板固定设置在所述主框架上，其底面对称设置有两个导轨；所述第一电机设置在所述支撑板上；所述滑动座活动设置在两个所述导轨上；两个所述支撑臂对称设置在所述滑动座的两侧；两个所述转运片分别活动设置在相对应的所述支撑臂的侧边；两个所述横向气缸设置在所述相对应的所述支撑臂上且与相对应的所述转运片连接；所述第一推送装置设置在所述主框架上且活动设置在所述传送结构的侧边。
[0011]在其中一种实施方式中，所述第一推送装置包括第一推送气缸和第一推送块，所述第一推送气缸设置在所述主框架上；所述第一推送块设置在所述传送结构的侧边且与所述第一推送气缸连接。
[0012]在其中一种实施方式中，所述传送结构包括传送装置、限位装置和第三推送装置；所述传送装置设置在所述主框架上；所述限位装置设置在所述第一推送装置的侧边；所述第三推送装置设置在所述传送装置的尾端，其把多个装有豆腐块的所述包装盒推送到所述第二转运结构的侧边。
[0013]在其中一种实施方式中，所述限位装置包括限位气缸和限位块；所述限位气缸设置在所述主框架上；所述限位块与所述限位气缸连接，其上设置有两个凹槽，所述凹槽的尺寸与所述包装盒的尺寸匹配。
[0014]在其中一种实施方式中，所述第二转运结构包括横向运动机构、纵向运动机构和转运叉；所述横向运动机构活动设置在所述主框架上；所述纵向运动机构活动设置在所述横向运动机构上；所述转运叉设置在所述纵向运动机构的下方。
[0015]在其中一种实施方式中，本技术一种豆腐自动装盒装置进一步包括清洗结构，所述清洗结构固定设置在所述主框架上，其对第一装运结构上的豆腐块进行清洗。
[0016]与现有技术相比，本技术一种豆腐自动装盒装置的有益效果为：
[0017]本技术一种豆腐自动装盒装置需要自动分盒时，通过分盒气缸带动第一齿板缩回，通过传动齿轮的作用，使得第二齿板伸出，从而使得第二齿板支撑所述包装盒组，吸附装置把最下面的包装盒吸附再拉取下去，当最下面的包装盒拉取完成后，分盒气缸带动
第一齿板伸出，同时通过传动齿轮的作用，使得第二齿板缩回，通过第一齿板对剩余的包装盒组进行支撑，从而完成包装盒从包装盒组分离操作，有效地解决了豆腐盒需要人工分盒的问题，一定程度上提高了豆腐自动装盒的效率；
[0018]本技术一种豆腐自动装盒装置通过切割结构把整盘豆腐块进行切割运送到第一转运结构上，通过清洗结构对第一转运结构上分离的两个豆腐块进行清洗，有效地实现了对豆腐块进行清洗的功能；
[0019]本技术一种豆腐自动装盒装置通过分盒结构依次把多个包装盒进行分盒操作且把包装盒依次推送到传送结构上，同时传送结构上的限位装置分别对相邻的两个包装盒进行限位，第一推送装置把两个转运片上的豆腐块推送到相对应的包装盒中，有效地实现精准装盒功能；
[0020]本技术一种豆腐自动装盒装置通过传动装置的传送作用，使得装有豆腐块的包装盒运动到传动装置的尾端，第三推送装置把多个传动装置尾端的装有豆腐本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种豆腐自动装盒装置，其特征在于，包括切割结构，其对豆腐块进行传送及切割；所述切割结构上设置有电控箱；设置在所述切割结构侧边的主框架；活动设置在所述主框架上且能够运动到所述切割结构侧边的第一装运结构，其把所述切割结构上切割好的豆腐块转运到相对应的包装盒中；设置在所述主框架上的传送结构，所述传送结构把装有豆腐的所述包装盒传送到其末端；设置在所述主框架侧边且与所述传送结构连接的分盒结构，其对包装盒组进行单个分盒且把分盒完成的所述包装盒推送到所述传送结构上；设置在所述传送结构侧边的第二转运结构，其对所述传送结构末端装有豆腐的所述包装盒进行转运。2.根据权利要求1所述的一种豆腐自动装盒装置，其特征在于，所述分盒结构包括分盒支架和分盒机构；所述分盒机构设置在所述分盒支架上；所述分盒机构包括包装盒导轨、限位架、吸附装置、多个分盒装置和第二推送装置；所述包装盒导轨固定设置在所述分盒支架上且与所述传送结构连接；所述限位架固定设置在所述分盒支架上且设置在所述包装盒导轨的侧边；所述吸附装置设置在限位架的下方，其对包装盒组最下面的所述包装盒进行吸附；多个所述分盒装置设置在所述限位架的侧边，其依次把包装盒组上的所述包装盒进行分离；所述第二推送装置设置在所述分盒支架上且设置在所述限位架的侧边，其把分离后的所述包装盒推送到所述传送结构上。3.根据权利要求2所述的一种豆腐自动装盒装置，其特征在于，所述分盒装置包括底板、腔体、分盒气缸、第一齿板、第二齿板和传动齿轮；所述腔体固定设置在所述底板上；所述分盒气缸设置在所述底板上且设置在所述腔体的侧边；所述第一齿板设置在所述第二齿板的下方且其两者活动设置在所述腔体内，所述第一齿板与所述分盒气缸连接，所述分盒气缸带动所述第一齿板运动；所述传动齿轮活动设置在所述第一齿板和所述第二齿板之间。4.根据权利要求1所述的一种豆腐自动装盒装置，其特征在于，所述切割结构包括切割支架、切割传送装置、两个感应装置、切割动力装置和切割刀；所述切割传送装置活动设置在所述切割支架上；两个所述感应装置分别对称设置在所述切割支架上且设置在所述切割传送装置的末端；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭立欢，
申请(专利权)人：深圳市诚金智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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