公路路面作业工程车的就位机构及公路路面作业工程车制造技术

本实用新型专利技术提供一种公路路面作业工程车的就位机构及作业工程车。就位机构包括连接支架、与连接支架连接的第一臂架组件、与第一臂架组件连接的第二臂架组件及与第二臂架组件连接的第三臂架组件，第一臂架组件包括第一臂架、第一回转支承座和第一回转减速器，第二臂架组件包括第二臂架、第二回转支承座和第二回转减速器，第三臂架组件包括第三臂架、第三回转支承座和第三回转减速器，第一臂架能够在第一回转减速器的带动下进行转动，第二臂架能够在第二回转减速器的带动下进行转动，第三臂架能够在第三回转减速器的带动下进行转动。本实用新型专利技术提供的就位机构利用平行转轴的各臂架有序回转将第三臂架的第二端送至目标位置，具有精准就位的优点。有精准就位的优点。有精准就位的优点。

【技术实现步骤摘要】
公路路面作业工程车的就位机构及公路路面作业工程车


[0001]本技术属于工程车
，具体涉及一种公路路面作业工程车的就位机构及公路路面作业工程车。

技术介绍

[0002]随着我国道路网的逐步完善，道路领域的工作正在由新建转向养护，特别是高等级沥青道路总里程的增加，使得我国面临的养护任务非常艰巨。
[0003]对路面进行养护时，首先需要检测路面病害，然后再针对路面病害区域进行加热或者修补，路面作业工程车作业时，需要通过就位机构将摄像头、路面加热设备和路面修补设备送至目标位置进行作业，目前就位机构具有结构复杂、覆盖范围小等缺点。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种利用平行转轴的各臂架有序回转以将作业结构送至目标位置的就位机构及采用该就位机构的公路路面作业工程车，具有结构简单、精准就位、自动控制等优点。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种公路路面作业工程车的就位机构，包括：
[0006]连接支架，用于与作业工程车的行走机构连接；
[0007]第一臂架组件，包括具有第一端和第二端的第一臂架、与所述第一臂架的第一端连接且与所述连接支架间隔设置的第一回转支承座、及夹设于所述连接支架及与所述第一回转支承座之间且与所述第一回转支承座和所述连接支架连接的第一回转减速器，所述第一回转减速器能够带动所述第一回转支承座和所述第一臂架绕所述第一回转减速器的回转支承的中心轴转动；
[0008]第二臂架组件，包括具有第一端和第二端的第二臂架、与所述第一臂架的第二端连接且与所述第二臂架的第一端间隔设置的第二回转支承座、及夹设于所述第二臂架与所述第二回转支承座之间且与所述第二回转支承座和所述第二臂架连接的第二回转减速器，所述第二回转减速器能够带动所述第二臂架绕所述第二回转减速器的回转支承的中心轴转动，所述第二臂架位于所述第一臂架朝向所述连接支架的一侧且所述第一臂架的长度大于所述第二臂架的长度；
[0009]第三臂架组件，包括具有第一端和第二端的第三臂架、与所述第二臂架的第二端连接且与所述第三臂架的第一端间隔设置的第三回转支承座、及夹设于所述第三臂架与所述第三回转支承座之间且与所述第三回转支承座和所述第三臂架连接的第三回转减速器，所述第三回转减速器能够带动所述第三臂架绕所述第三回转减速器的回转支承的中心轴转动，所述第三臂架位于所述第二臂架远离所述第一臂架的一侧且所述第三臂架的长度大于所述第二臂架的长度。
[0010]在一种具体的实施方式中，所述第三臂架组件还包括一端与所述第三回转减速器的外壳连接另一端与所述第三臂架的第二端连接的安全绳，所述安全绳与所述第三臂架的
连接位置位于所述第三臂架靠近所述第二臂架的一侧。
[0011]在一种具体的实施方式中，所述第一回转减速器包括用于测量所述第一臂架的旋转角度和旋转速度的第一编码器，所述第二回转减速器包括用于测量所述第二臂架的旋转角度和旋转速度的第二编码器，所述第三回转减速器包括用于测量所述第三臂架的旋转角度和旋转速度的第三编码器。
[0012]本技术还提供一种公路路面作业工程车，所述公路路面作业工程车包括具有底盘的行走机构、上文所述的公路路面作业工程车的就位机构、安装于所述第三臂架的第二端的作业机构、及与所述就位机构和所述作业机构连接的控制机构，所述就位机构的所述连接支架远离所述第一臂架组件的一端固定于所述底盘上，所述行走机构用于带动所述就位机构在公路路面上面行走，所述作业机构为用于路面病害的检测机构或者用于对路面病害区域加热的加热机构或者用于对路面病害区域进行修补的修补机构。
[0013]在一种具体的实施方式中，所述作业机构为加热机构，所述加热机构包括安装于所述第三臂架的第二端的升降支架及安装于所述升降支架远离所述第三臂架一端的加热器，所述升降支架用于调节所述加热器与路面病害区域之间的高度。
[0014]在一种具体的实施方式中，所述控制机构基于所述路面病害区域的轨迹和病害类别控制所述加热器的加热功率和加热时间。
[0015]在一种具体的实施方式中，所述作业机构为检测机构，所述检测机构包括用于获取路面图像的摄像头及用于标记路面病害的打标机，所述摄像头和所述打标机均与所述控制机构连接。
[0016]在一种具体的实施方式中，所述摄像头为OpenMV机器视觉模块。
[0017]在一种具体的实施方式中，所述打标机包括与所述控制机构连接的电动推杆、与所述电动推杆连接的安装板及固定安装于所述安装板远离所述摄像头一侧的喷墨组件，所述电动推杆能够调节所述喷墨组件与路面之间的距离。
[0018]在一种具体的实施方式中，所述喷墨组件包括安装杆、套设于所述安装杆上且能沿所述安装杆滑动的电磁铁、及位于所述电磁铁朝向路面一端的自喷漆罐，所述自喷漆罐朝向所述电磁铁的一端配置与所述电磁铁相互配合的电磁吸附部，所述自喷漆罐远离所述电磁铁的一端设置有朝向路面的喷嘴。
[0019]本技术的有益效果至少包括：
[0020]一、本技术提供的公路路面作业工程车的就位机构包括连接支架、安装于连接支架上的第一臂架组件、与所述第一臂架组件第二端连接的第二臂架组件、及与所述第二臂架组件的第二端连接的第三臂架组件，所述第一臂架组件的第一臂架在第一回转减速器的带动下能够绕所述第一回转减速器的回转支承的中心轴作360度的旋转，当第一臂架旋转时，会带动与其连接的第二臂架及与所述第二臂架连接的第三臂架一起旋转；所述第二臂架组件的第二臂架在第二回转减速器的带动下能够绕所述第二回转减速器的回转支承的中心轴作360度的旋转，当第二臂架旋转时，会带动与其连接的第三臂架一起旋转；所述第三臂架组件的第三臂架在第三回转减速器的带动下能够绕所述第三回转减速器的回转支承的中心轴作360度的旋转；这样，第一臂架、第二臂架和第三臂架的旋转均会改变第三臂架的第二端的位置，进而可以通过第一臂架、第二臂架和第三臂架的旋转将第三臂架的第二端送至目标位置，而具有结构简单、精准就位等优点。
[0021]二、作业机构安装于第三臂架的第二端，作业机构可以用于路面病害的检测机构或者用于对路面病害区域加热的加热机构或者用于对路面病害区域进行修补的修补机构，这样，本技术提供的公路路面作业工程车的应用范围广。
[0022]三、所述第一回转减速器包括用于测量所述第一臂架的旋转角度和旋转速度的第一编码器，所述第二回转减速器包括用于测量所述第二臂架的旋转角度和旋转速度的第二编码器，所述第三回转减速器包括用于测量所述第三臂架的旋转角度和旋转速度的第三编码器，控制机构基于第一编码器、第二编码器和第三编码器发送的数据通过三个回转减速器的回转驱动装置调节所述第一臂架、第二臂架和第三臂架的旋转角度和旋转方向，使第三臂架的第二端到达目标位置，实现自动化控制。
[0023]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种公路路面作业工程车的就位机构，其特征在于，包括：连接支架，用于与作业工程车的行走机构连接；第一臂架组件，包括具有第一端和第二端的第一臂架、与所述第一臂架的第一端连接且与所述连接支架间隔设置的第一回转支承座、及夹设于所述连接支架及与所述第一回转支承座之间且与所述第一回转支承座和所述连接支架连接的第一回转减速器，所述第一回转减速器能够带动所述第一回转支承座和所述第一臂架绕所述第一回转减速器的回转支承的中心轴转动；第二臂架组件，包括具有第一端和第二端的第二臂架、与所述第一臂架的第二端连接且与所述第二臂架的第一端间隔设置的第二回转支承座、及夹设于所述第二臂架与所述第二回转支承座之间且与所述第二回转支承座和所述第二臂架连接的第二回转减速器，所述第二回转减速器能够带动所述第二臂架绕所述第二回转减速器的回转支承的中心轴转动，所述第二臂架位于所述第一臂架朝向所述连接支架的一侧且所述第一臂架的长度大于所述第二臂架的长度；第三臂架组件，包括具有第一端和第二端的第三臂架、与所述第二臂架的第二端连接且与所述第三臂架的第一端间隔设置的第三回转支承座、及夹设于所述第三臂架与所述第三回转支承座之间且与所述第三回转支承座和所述第三臂架连接的第三回转减速器，所述第三回转减速器能够带动所述第三臂架绕所述第三回转减速器的回转支承的中心轴转动，所述第三臂架位于所述第二臂架远离所述第一臂架的一侧且所述第三臂架的长度大于所述第二臂架的长度。2.根据权利要求1所述的公路路面作业工程车的就位机构，其特征在于，所述第三臂架组件还包括一端与所述第三回转减速器的外壳连接另一端与所述第三臂架的第二端连接的安全绳，所述安全绳与所述第三臂架的连接位置位于所述第三臂架靠近所述第二臂架的一侧。3.根据权利要求1所述的公路路面作业工程车的就位机构，其特征在于，所述第一回转减速器包括用于测量所述第一臂架的旋转角度和旋转速度的第一编码器，所述第二回转减速器包括用于测量所述第二臂架的旋转角度和旋转速度的第二编码器，所述第三回转减速器包括用于测量所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，王彬，苏举，胡跃华，胡冰，刘克玉，曾昕，朱福民，唐先龙，袁博，彭松，王亮，
申请(专利权)人：湖南高速养护工程有限公司，
类型：新型
国别省市：