一种磁铁充磁工艺及其设备制造技术

本发明专利技术涉及磁铁生产加工技术领域，具体是涉及一种磁铁充磁设备以及一种磁铁充磁工艺，包括传输装置为一个环形传输机且沿着环形传输机的传输方向设有多组驱动模块，沿着传输装置的传输方向还设有充磁位和拼组位；夹持装置设置有多组，多组夹持装置一一对应设置于多组驱动模块上；风驱单元固定安装于传输装置上；拼组单元呈竖直状态设置于拼组位；其特征在于，夹持装置还包括夹持单元通过转动架可转动的设置于连接架上；转动架和连接架的连接处还设置有用以控制转动架转停的电磁锁停模组；本申请不仅可以对磁铁进行自适应夹持，而且可以对磁铁进行快速充磁，并且可以对充磁后的进行自动拼组工作，拼组接触行程短，不会造成磁体碎裂。碎裂。碎裂。

【技术实现步骤摘要】
一种磁铁充磁工艺及其设备


[0001]本专利技术涉及磁铁生产加工
，具体是涉及一种磁铁充磁设备以及一种磁铁充磁工艺。

技术介绍

[0002]现有的磁铁充磁技术中，通常需要将分散的磁铁通过人工手动一个一个的将其堆叠在金属框中使其十个为一组组成磁条摆放于金属框内，并采用隔片将每个磁铁间隔以确保每个磁铁能够充磁，金属框能够保证磁铁堆叠的整齐度，避免磁铁在堆叠时倾倒，再将金属框倾斜伸入充磁机内进行充磁，这种赋磁方式不仅赋磁速度慢、效率低；而且在将磁铁取出的过程中为了便于赋磁后的磁铁便于装盒和运输，工作人员还会手动将十个为一组的磁条吸附在一起组成矩形条或矩形块，具体组合形状根据生产需求摆放；
[0003]但是在将磁条进行拼装时，工作人员为了避免两组磁铁在吸附的过程中夹到手指，会在手部感受到另一组磁铁的吸力后就松开，使其两组自然吸附，但是这种情况就会出现两组磁铁吸附行程过长，在吸附瞬间产生较大的撞击力，使得部分磁铁边角出现碎裂或隐裂的情况出现，残品率较高，如果为了降低磁铁吸附瞬间对磁铁造成的损伤，就要手动控制缩短两组磁条之间的吸附行程，这样就会很容易对工作人员的手指造成夹伤。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，提供一种磁铁充磁工艺及其设备，通过提供一种自适应夹持装置和自动拼组装置对磁铁进行自适应夹持，并且可以对充磁后的磁铁进行自动组装的，从而解决了现有技术中充磁效率低，且在对充磁后的磁铁进行拼组时易造成磁铁之间碎裂，组装难度高的技术问题。
[0005]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0006]一种磁铁充磁设备，包括传输装置、夹持装置、充磁机、风驱单元和拼组装置；
[0007]传输装置为一个环形传输机且沿着环形传输机的传输方向设有多组驱动模块，沿着传输装置的传输方向还设有充磁位和拼组位；
[0008]夹持装置设置有多组，多组夹持装置一一对应设置于多组驱动模块上；
[0009]充磁机呈竖直状态设置于充磁位且位于夹持装置的正下方用以对磁铁充磁；
[0010]风驱单元固定安装于传输装置上，风驱单元的输出端正对拼组位设置；
[0011]拼组单元呈竖直状态设置于拼组位用以对充磁后的磁铁进行拼装；
[0012]其特征在于，夹持装置还包括连接架、转动架、电磁锁停模组和夹持单元；
[0013]连接架固定安装于驱动模块上；
[0014]夹持单元通过转动架可转动的设置于连接架上用以对磁铁进行夹持；
[0015]转动架和连接架的连接处还设置有用以控制转动架转停的电磁锁停模组。
[0016]优选的，电磁定向模组包括固定环、吸附块、电磁铁和第一安装架；
[0017]固定环同轴套设安装于转动架外，固定环设置于转动架和连接架连接处上端，固
定环上还径向等距开设有四个通孔，每个通孔内部对应设置有一个吸附块；
[0018]电磁铁通过第一安装架固定设置于连接架上，电磁铁正对固定环设置。
[0019]优选的，夹持单元包括固定架、活动架、竖直往复驱动器和弹性连接件；
[0020]活动架可抽拉的设置于固定架的底部；
[0021]活动架和固定架之间通过弹性连接件弹性连接，弹性连接件用以保证活动架无外力驱动下始终朝向固定架内部收缩；
[0022]直线往复驱动器呈竖直状态固定安装于固定架顶部，直线往复驱动器的驱动端穿过固定架竖直朝向活动架方向设置，直线往复驱动器的驱动端和活动架之间形成一个置放空间。
[0023]优选的，竖直往复驱动器包括电动推杆、下压板和柔性片；
[0024]电动推杆呈竖直状态固定安装于固定架顶部，电动推杆的输出端穿过固定架朝向活动架设置；
[0025]下压板呈水平状态固定安装于电动推杆的输出端，下压板为一个矩形板；
[0026]柔性片贴设于下压板的下表面。
[0027]优选的，连接架还包括第一风口和第二风口
[0028]第一风口和第二风口垂直设置于连接架的一侧且分别靠近连接架的上端和下端设置。
[0029]优选的，风驱单元包括第二安装架、第一风驱模组、第二风驱模组、第一驱动环和第二驱动环；
[0030]第一风驱模组和第二风驱模组通过第二安装架固定设置于拼组位，第一风驱模组和第二风驱模组设置于第二安装架前端且呈上下堆叠设置，第一风驱模组和第二风驱模组驱动端分别朝向第一风口和第二风口方向设置；第二风驱模组和第一风驱模组结构相同；
[0031]第一驱动环和第二驱动环同轴套设安装于转动架顶部，第一驱动环和第二驱动环分别与第一风口和第二风口齐平设置。
[0032]优选的，第二风驱模组包括转向调节件和气源输出单元；
[0033]气源输出单元通过转向调节件可转动的设置于第二安装架前端。
[0034]优选的，拼组装置包括第一红外传感器、第二红外传感器、第三安装架、直线往复驱动器和拼组模块；
[0035]直线往复驱动器呈水平状态设置于传输装置一侧且位于拼组位正下方；
[0036]拼组模块呈竖直状态固定安装于直线往复驱动器输出端；
[0037]第一红外传感器和第二红外传感器通过第三安装架呈竖直状态设置于直线往复驱动器的一侧，第一红外传感器靠近夹持单元设置，第二红外传感器靠近拼组模块设置。
[0038]优选的，拼组模块包括第四安装架、吸附板、托载架、螺柱、长圆形通孔和螺帽；
[0039]吸附板通过第四安装架呈竖直状态固定安装于直线往复驱动器驱动端；
[0040]吸附板的背面两侧还分别垂直设置有一个螺柱；
[0041]托载架可调节的设置于吸附板下端，托载架呈L形设置由一个长板和短板组成，托载架的短板卡贴设置于吸附板背面，长板水平朝向传输装置方向设置，托载架的短板上还贯穿开设有对应螺柱设置的长圆形通孔；
[0042]螺帽用以将托载板紧固设置于吸附板上。
[0043]一种磁铁充磁设备工艺，其特征在于，应用于如权利要求1所述的一种磁铁充磁设备，具体操作步骤如下：
[0044]S1：将待充磁磁铁通过人工堆叠整齐后放置于夹持单元内，通过夹持单元夹持；
[0045]S2：传输装置工作，驱动夹持装置朝向充磁位和拼组位方向移动；
[0046]S3：夹持装置移动至充磁位后夹持单元工作，将待充磁磁铁推送至充磁机内进行充磁；
[0047]S4：充磁完毕后的磁铁通过传输装置继续传输，直至传输至拼组位并配合拼组单元将充磁后的磁铁进行拼组呈所需形态，在拼组的过程中当磁铁之间出现同级相斥的现象时，通过起到风驱单元工作，驱动夹持单元进行轴向转动，直至夹持单元上的磁铁切换至与拼组装置上磁铁异级相吸的一面；
[0048]S4：自此完成对磁铁的自动充磁以及拼组工作。
[0049]本专利技术相比较于现有技术的有益效果是：
[0050]1.本专利技术通过直线往复驱动器驱动拼组模块缓慢朝向拼组位的夹持单元靠近，并配合第一红外检测对拼组模块的吸附位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁铁充磁设备，其特征在于，包括传输装置(1)、夹持装置(2)、充磁机(3)、风驱单元(4)和拼组装置(5)；传输装置(1)为一个环形传输机且沿着环形传输机的传输方向设有多组驱动模块(11)，沿着传输装置(1)的传输方向还设有充磁位和拼组位；夹持装置(2)设置有多组，多组夹持装置(2)一一对应设置于多组驱动模块(11)上；充磁机(3)呈竖直状态设置于充磁位且位于夹持装置(2)的正下方用以对磁铁充磁；风驱单元(4)固定安装于传输装置(1)上，风驱单元(4)的输出端正对拼组位设置；拼组单元呈竖直状态设置于拼组位用以对充磁后的磁铁进行拼装；夹持装置(2)还包括连接架(21)、转动架(22)、电磁锁停模组(23)和夹持单元(24)；连接架(21)固定安装于驱动模块(11)上；夹持单元(24)通过转动架(22)可转动的设置于连接架(21)上用以对磁铁进行夹持；转动架(22)和连接架(21)的连接处还设置有用以控制转动架(22)转停的电磁锁停模组(23)。2.根据权利要求1所述的一种磁铁充磁设备，其特征在于，电磁定向模组(23)包括固定环(231)、吸附块(232)、电磁铁(233)和第一安装架(234)；固定环(231)同轴套设安装于转动架(22)外，固定环(231)设置于转动架(22)和连接架(21)连接处上端，固定环(231)上还径向等距开设有四个通孔，每个通孔内部对应设置有一个吸附块(232)；电磁铁(233)通过第一安装架(234)固定设置于连接架(21)上，电磁铁(233)正对固定环(231)设置。3.根据权利要求2所述的一种磁铁充磁设备，其特征在于，夹持单元(24)包括固定架(241)、活动架(242)、竖直往复驱动器(243)和弹性连接件(244)；活动架(242)可抽拉的设置于固定架(241)的底部；活动架(242)和固定架(241)之间通过弹性连接件(244)弹性连接，弹性连接件(244)用以保证活动架(242)无外力驱动下始终朝向固定架(241)内部收缩；直线往复驱动器(54)呈竖直状态固定安装于固定架(241)顶部，直线往复驱动器(54)的驱动端穿过固定架(241)竖直朝向活动架(242)方向设置，直线往复驱动器(54)的驱动端和活动架(242)之间形成一个置放空间。4.根据权利要求3所述的一种磁铁充磁设备，其特征在于，竖直往复驱动器(243)包括电动推杆(2431)、下压板(2432)和柔性片(2433)；电动推杆(2431)呈竖直状态固定安装于固定架(241)顶部，电动推杆(2431)的输出端穿过固定架(241)朝向活动架(242)设置；下压板(2432)呈水平状态固定安装于电动推杆(2431)的输出端，下压板(2432)为一个矩形板；柔性片(2433)贴设于下压板(2432)的下表面。5.根据权利要求1所述的一种磁铁充磁设备，其特征在于，连接架(21)还包括第一风口(211)和第二风口(212)第一风口(211)和第二风口(212)垂直设置于连接架(21)的一侧且分别靠近连接架(21)的上端和下端设置。
6.根据权利要求5所述的一种磁铁充磁设备，其特征在于，风驱单元(4)包括第二安装架(41)、第一风驱模组(...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙旭豪，
申请(专利权)人：东莞市强联磁铁有限公司，
类型：发明
国别省市：