一种纸塑产品V槽自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及纸塑产品加工技术领域，且公开了一种纸塑产品V槽自动上下料装置，包括用于输送纸塑产品的输送机和设置在位于输送机一侧的V槽机本体上的输送机构，所述输送机的上方设置有定位机构和框架，所述框架上设置有用于将纸塑产品转移到输送机构上的转移机构，所述转移机构下方设置有抓取机构。该纸塑产品V槽自动上下料装置，通过在输送机上设置转移机构以及抓取机构，抓取机构中的负压吸盘可对输送机上的纸塑产品进行抓取，转移机构可将抓取的纸塑产品从输送机上转移到输送机构中的放料板上，然后输送机构将纸塑产品送入V槽机本体进行V槽加工，经过加工后的纸塑产品再由转移机构和抓取机构放入输送机上进行后续加工作业。续加工作业。续加工作业。

【技术实现步骤摘要】
一种纸塑产品V槽自动上下料装置


[0001]本技术涉及纸塑产品加工
，具体为一种纸塑产品V槽自动上下料装置。

技术介绍

[0002]纸浆模塑制品是以植物纤维为原料制作浆液，再经吸滤及热压制得成品，在对纸浆模塑制品加工时多是会用到V槽机，现有纸塑V槽设备，每台V槽机匹配1人力，全靠人工手动作业，实现纸塑产品的V槽，具体流程如下：切边机对纸塑产品进行边角料切除，成品流入流水线，人工从流水线上拿取产品，放置固定在V槽平台上，待V槽完成作业时，手工拿取产品，把完成V槽的产品放至流水线，进入后段全检、包装工位。
[0003]人工作业涉及转身、上下料、清除废边等繁琐步骤，导致人工工作强度较大，且V槽作业全靠人力，导致劳动成本较高。
[0004]所以我们提出了一种纸塑产品V槽自动上下料装置，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0005]（一）解决的技术问题
[0006]针对上述
技术介绍
中现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种纸塑产品V槽自动上下料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]（二）技术方案
[0008]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0009]一种纸塑产品V槽自动上下料装置，包括用于输送纸塑产品的输送机和设置在位于输送机一侧的V槽机本体上的输送机构，所述输送机的上方设置有定位机构和框架，所述框架上设置有用于将纸塑产品转移到输送机构上的转移机构，所述转移机构下方设置有抓取机构。
[0010]进一步的，所述转移机构包括沿框架长度方向设置的第一丝杠，所述第一丝杠上螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块滑动连接在开设于框架顶部的滑槽内，所述第一滑块的底部固定有伸缩机，所述框架顶部固定有用于驱动第一丝杠的第一驱动电机。
[0011]进一步的，所述抓取机构包括安装板，所述安装板底部一侧固定有固定板，所述安装板底部另一侧设置有沿安装板宽度方向滑动的活动板，所述固定板和活动板上均设置有沿安装板长度方向滑动的活动滑块，所述安装板和活动板远离固定板的一端分别设置有第一垫块和第二垫块，所述第一垫块和第二垫块以及两个活动滑块上均设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的转轴上均固定有条板，所述条板的两端均设置有负压吸盘。
[0012]进一步的，所述安装板上设置有第三驱动电机，所述活动板上设置有第四驱动电机，所述第三驱动电机和第四驱动电机分别通过丝杠与活动板和活动滑块螺纹连接。
[0013]进一步的，所述输送机构包括第二丝杠，所述第二丝杠上螺纹连接有放料板，所述
放料板通过固定在其底部的第二滑块滑动连接在固定在V槽机本体工作台上的第一滑轨上，所述V槽机本体一侧设置有用于驱动第二丝杠的第五驱动电机。
[0014]进一步的，所述定位机构包括CCD相机。
[0015]进一步的，两个所述抓取机构分别位于V槽机本体工作台的进料口和出料口上端。
[0016]优选的，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机以及第五驱动电机均为伺服电机。
[0017]（三）有益效果
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该纸塑产品V槽自动上下料装置：通过在输送机上设置转移机构以及抓取机构，抓取机构中的负压吸盘可对输送机上的纸塑产品进行抓取，转移机构可将抓取的纸塑产品从输送机上转移到输送机构中的放料板上，然后输送机构将纸塑产品送入V槽机本体进行V槽加工，经过加工后的纸塑产品再由转移机构和抓取机构放入输送机上进行后续加工作业，以此代替人工作业，可节省人工成本，提高工作效率。
附图说明
[0019]图1为本技术纸塑产品V槽自动上下料装置的总体结构示意图；
[0020]图2为本技术纸塑产品V槽自动上下料装置的侧视结构示意图；
[0021]图3为本技术纸塑产品V槽自动上下料装置的转移机构结构示意图；
[0022]图4为本技术纸塑产品V槽自动上下料装置的抓取机构结构示意图；
[0023]图5为本技术纸塑产品V槽自动上下料装置的输送机构结构示意图；
[0024]图6为本技术纸塑产品V槽自动上下料装置的A处放大图。
[0025]图中：输送机1，定位机构2，框架3，转移机构4，第一丝杠41，第一滑块42，滑槽43，伸缩机44，第一驱动电机45，抓取机构5，安装板51，固定板52，活动板53，活动滑块54，第三驱动电机55，第四驱动电机56，第一垫块57，第二垫块58，第二驱动电机59，负压吸盘50，输送机构6，第二丝杠61，放料板62，第一滑轨63，第二滑块64，第五驱动电机65。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
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6所示，本技术提供一种纸塑产品V槽自动上下料装置；包括用于输送纸塑产品的输送机1和设置在位于输送机1一侧的V槽机本体上的输送机构6，输送机1优选为带式输送机，输送机1的上方设置有定位机构2和框架3，具体的定位机构2优选为CCD相机，框架3上平行地设置有两组用于将纸塑产品转移到输送机构6上的转移机构4，两组转移机构4的下方均设置有抓取机构5，两个抓取机构5分别位于V槽机本体工作台的进料口和出料口上端。
[0028]作为本技术的一种优选技术方案：转移机构4包括沿框架3长度方向设置的第一丝杠41和第一滑块42，第一滑块42呈工字型结构，且第一滑块42上开设有与第一丝杠41
相适配的螺纹槽，第一滑块42螺纹连接在第一丝杠41上，框架3顶部沿其长度方向开设有与第一滑块42相适配的滑槽43，第一滑块42滑动连接在滑槽43内，第一滑块42的底部固定有伸缩机44，伸缩机44优选为电动推杆，框架3顶部一侧固定第一驱动电机45，第一驱动电机45的转轴通过联轴器与第一丝杠41的一端固定连接。
[0029]作为本技术的一种优选技术方案：抓取机构5包括固定在伸缩机44输出端的安装板51，安装板51底部一侧固定有固定板52，安装板51底部相对一侧设置有沿安装板51宽度方向滑动的活动板53，具体的安装板51底部沿其宽度方向设置有两条平行第二滑轨，活动板53底部设置有与第二滑轨相适配的第三滑块，活动板53通过第三滑块滑动安装在第二滑轨上，固定板52和活动板53上均设置有沿安装板51长度方向滑动的活动滑块54，安装板51和活动板53远离固定板52的一端分别设置有第一垫块57和第二垫块58，第一垫块57、第二垫块58以及两个活动滑块54的顶端在同一水平面上，第一垫块57和第二垫块58以及两个活动滑块54上均设置有第二驱动电机59，第二驱动电机59的转轴上均固定有条板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸塑产品V槽自动上下料装置，包括用于输送纸塑产品的输送机（1）和设置在位于输送机（1）一侧的V槽机本体上的输送机构（6），其特征在于：所述输送机（1）的上方设置有定位机构（2）和框架（3），所述框架（3）上设置有两组用于将纸塑产品转移到输送机构（6）上的转移机构（4），两组所述转移机构（4）下方均设置有抓取机构（5），两个所述抓取机构（5）分别位于V槽机本体工作台的进料口和出料口上端。2.根据权利要求1所述的纸塑产品V槽自动上下料装置，其特征在于：所述转移机构（4）包括沿框架（3）长度方向设置的第一丝杠（41），所述第一丝杠（41）上螺纹连接有第一滑块（42），所述第一滑块（42）滑动连接在开设于框架（3）顶部的滑槽（43）内，所述第一滑块（42）的底部固定有伸缩机（44），所述框架（3）顶部固定有用于驱动第一丝杠（41）的第一驱动电机（45）。3.根据权利要求1所述的纸塑产品V槽自动上下料装置，其特征在于：所述抓取机构（5）包括安装板（51），所述安装板（51）底部一侧固定有固定板（52），所述安装板（51）底部另一侧设置有沿安装板（51）宽度方向滑动的活动板（53），所述固定板（52）和活动板（53）上均设置有沿安装板（51）长度方向滑动的活动滑块（54），所述安装板（51）和活动板（53）远离固定板（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：付苏令，张建新，王烜，李晓宽，严黎，侯瑞强，张昌志，龚俊，王肖闯，付巧杰，
申请(专利权)人：永发河南模塑科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：