一种光伏压焊带多治具搬运结构制造技术

本实用新型专利技术公开的属于太阳能电池片多主栅串焊工艺技术领域，具体为一种光伏压焊带多治具搬运结构，包括治具升降模组和治具夹紧模组，所述治具升降模组通过升降机构带动治具夹紧模组升降，且治具夹紧模组通过夹紧机构对治具进行夹取，本实用新型专利技术相较于现有的搬运机构，提高了治具的搬运数量及效率，同时结构简单，使用方便，缩短了电池片加工的时间，提高了电池片加工生产的效率。电池片加工生产的效率。电池片加工生产的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏压焊带多治具搬运结构


[0001]本技术涉及太阳能电池片多主栅串焊工艺
，具体为一种光伏压焊带多治具搬运结构。

技术介绍

[0002]现有的电池片多主栅串焊工艺，在焊接平台上，焊带叠放在电池片上，治具压紧焊带用于防止焊带偏移，此时焊接平台平移一个焊接距离，到达焊灯处，焊接完成后，升降横移模组取走治具，放在治具回流皮带线上，这种工作方式在搬运治具的时候就需要一组一组的搬运，无法实现多治具的搬运结构。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种光伏压焊带多治具搬运结构，以解决上述
技术介绍
中提出的需要一组一组的搬运，无法实现多治具的搬运结构的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种光伏压焊带多治具搬运结构，包括治具升降模组和治具夹紧模组，所述治具升降模组通过升降机构带动治具夹紧模组升降，且治具夹紧模组通过夹紧机构对治具进行夹取。
[0005]优选的，所述升降机构包括升降模组底板、安装在升降模组底板上的升降电机驱动模块、转动设在升降模组底板内的螺套、设在升降模组底板上的升降直线轴承，且螺套螺接在升降电机驱动模块中的升降丝杆上。
[0006]优选的，所述治具夹紧模组包括夹紧安装底板、安装在夹紧安装底板底部的夹紧气缸和夹紧导轨，设在夹紧安装底板上的升降导向轴、与夹紧气缸伸缩端和夹紧导轨连接的夹紧板，所述升降导向轴插设在升降直线轴承中，所述升降电机驱动模块中的升降丝杆底部与夹紧安装底板上的连接座固定连接。
[0007]优选的，所述升降丝杆与夹紧安装底板背离的一端纵向贯穿升降模组底板并与限位座固定连接，且升降电机驱动模块中的升降电机的输出轴通过传动机构与螺套传动连接。
[0008]优选的，所述升降电机用于驱动螺套转动从而带动升降丝杆上下移动。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0010]本技术相较于现有的搬运机构，提高了治具的搬运数量及效率，同时结构简单，使用方便，缩短了电池片加工的时间，提高了电池片加工生产的效率。
附图说明
[0011]图1为本技术结构示意图；
[0012]图2为本技术治具升降模组的立体示意图；
[0013]图3为本技术治具夹紧模组的立体示意图。
[0014]图中：100、治具升降模组；101、升降模组底板；102、升降丝杆；103、升降电机；104、
升降直线轴承；200、治具夹紧模组；201、夹紧安装底板；202、夹紧板；203、夹紧气缸；204、升降导向轴；205、夹紧导轨。
具体实施方式
[0015]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施的限制。
[0016]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0017]实施例：
[0018]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种光伏压焊带多治具搬运结构，包括治具升降模组100和治具夹紧模组200，治具升降模组100通过升降机构带动治具夹紧模组200升降，在本实施例中升降机构采用了升降电机103和升降丝杆102配合升降的方式实现带动治具夹紧模组200升降，也可采用其他升降方式，且治具夹紧模组200通过夹紧机构对治具进行夹取，当治具升降模组100下降到夹取治具位置时，本实施例中夹紧机构采用了气缸夹紧的方式，也可采用其他夹紧机构实现夹紧效果，夹紧机构开始驱动连接在夹紧导轨205上的夹紧板202，夹紧多个治具，然后搬运到治具回流皮带线上，完成治具的取放动作。
[0019]其中，升降机构包括升降模组底板101、安装在升降模组底板101上的升降电机驱动模块、转动设在升降模组底板101内的螺套、设在升降模组底板101上的升降直线轴承104，在夹紧安装底板201升降时，夹紧安装底板201上的升降导向轴204插设在升降导向轴204，起到了导向的作用，且螺套螺接在升降电机驱动模块中的升降丝杆102上，螺套转动时能够驱动升降丝杆102上升或下降。
[0020]其中，治具夹紧模组200包括夹紧安装底板201、安装在夹紧安装底板201底部的夹紧气缸203和夹紧导轨205、设在夹紧安装底板201上的升降导向轴204、与夹紧气缸203伸缩端和夹紧导轨205连接的夹紧板202，升降导向轴204插设在升降导向轴204，夹紧气缸203伸缩能够同步带动夹紧板202运动，实现夹持的动作，夹紧导轨205对夹紧板202移动起到了导向的作用，升降电机驱动模块中的升降丝杆102底部与夹紧安装底板201上的连接座固定连接，升降丝杆102升降时能够带动夹紧安装底板201同步上升或下降。
[0021]升降丝杆102与夹紧安装底板201背离的一端纵向贯穿升降模组底板101并与限位座固定连接，限位座用于限制升降丝杆102的行程，且升降电机驱动模块中的升降电机103的输出轴通过传动机构与螺套传动连接，此处的传动机构可为链条或者皮带（传动方式不限于上述两种方式，此处举例说明），升降电机103的输出轴转动驱动螺套转动，螺套转动时驱动升降丝杆102上升或下降。
[0022]升降电机103用于驱动螺套转动从而带动升降丝杆102上下移动。
[0023]工作原理：在焊接平台上，焊带叠放在电池片上，机器人同时取电池片和治具，治具压紧焊带，电池片往前放置，完成取放动作后，焊接平台横移到达焊灯处焊接，焊接完成后焊接平台往前送一个工位，重复上述动作，直到焊完一整个电池串，此时治具升降模组100开始动作，升降模组底板101固定在产线相应的结构上，无法移动，升降电机103安装在升降模组底板101上，升降电机103输出轴转动，输出轴通过链条或者皮带（传动方式不限于上述两种方式，此处举例说明）驱动螺套转动，螺套转动时驱动升降丝杆102下降，升降丝杆102下降带动治具夹紧模组200整体下降，夹紧气缸203处于伸出状态，当治具夹紧模组200下降到夹取治具位置时，夹紧气缸203开始收缩驱动连接在夹紧导轨205上的夹紧板202，夹紧多个治具，然后搬运到治具回流皮带线上，完成治具的取放动作。
[0024]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0025]以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏压焊带多治具搬运结构，其特征在于：包括治具升降模组（100）和治具夹紧模组（200），所述治具升降模组（100）通过升降机构带动治具夹紧模组（200）升降，且治具夹紧模组（200）通过夹紧机构对治具进行夹取。2.根据权利要求1所述的一种光伏压焊带多治具搬运结构，其特征在于： 所述升降机构包括升降模组底板（101）、安装在升降模组底板（101）上的升降电机驱动模块、转动设在升降模组底板（101）内的螺套、设在升降模组底板（101）上的升降直线轴承（104），且螺套螺接在升降电机驱动模块中的升降丝杆（102）上。3.根据权利要求2所述的一种光伏压焊带多治具搬运结构，其特征在于：所述治具夹紧模组（200）包括夹紧安装底板（201）、安装在夹紧安装底板（201）底部的夹紧气缸（20...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱光，黎忠文，
申请(专利权)人：深圳光远智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：