一种截止型集水器测试设备制造技术

本发明专利技术提供了一种截止型集水器测试设备，涉及阀门技术领域。该设备包括传送装置、抓取装置、机架、固定装置、测试装置以及喷涂装置；传送装置用于输送截止型集水器；抓取装置用于将位于传送装置上的截止型集水器抓取至机架上的测试工位；固定装置设置于机架并用于将位于测试工位上的截止型集水器进行固定；测试装置设置于机架并用于对被固定的截止型集水器进行测试；喷涂装置设置于机架并用于对测试结果不合格的截止型集水器进行喷涂。上述设备能够实现流水化作业，对不合格的进行喷涂识别，解决了目前截止型集水器检测步骤繁琐、效率低下以及不够精确等问题。下以及不够精确等问题。下以及不够精确等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种截止型集水器测试设备


[0001]本专利技术涉及阀门
，具体而言，涉及一种截止型集水器测试设备。

技术介绍

[0002]截止型集水器是采暖系统的重要控制部件，与温控器、电热执行器配合，可以智能调节、控制采暖系统各支路的流量，进而输出舒适的采暖温度。集水器截止阀芯的尺寸精度，直接决定了智能控制的精度，因而对截止型集水器的检测就显得格外重要。
[0003]目前，针对截止型集水器一般采取手动检测方式，测试过程比较复杂：
[0004]第一步，由工装将产品固定，将外露端口封闭，向产品内部通入气体，检查整体密封性。
[0005]第二步，用手动工具依次顶压各支路阀杆，逐一检查阀杆运动时，阀芯的密封性。
[0006]第三步，将产品取回装配线，装配各支路手轮，并将手轮拧紧，再将产品放到检测台，支路外露端口处于敞开状态，检测产品内密封性能。最后，为避免产品阀芯长期处于压紧状态，检测后将产品手轮拧松。
[0007]上述手动检测的方式至少存在以下问题：
[0008]A、步骤繁琐，操作复杂，效率低；
[0009]B、用手轮压紧阀芯检测内密封的方法不够科学，这种检测方式只能检测阀芯能否手动关闭，不能检测阀芯与电热执行器的行程是否匹配；
[0010]C、检测步骤多，检测过程中产品多次周转，容易损伤产品外观。
[0011]鉴于此，特提出了本专利技术。

技术实现思路

[0012]本专利技术的目的在于提供一种截止型集水器测试设备，其能够解决上述问题中的至少一个。
[0013]本专利技术可这样实现：
[0014]本专利技术提供了一种截止型集水器测试设备，其包括传送装置、抓取装置、机架、固定装置、测试装置以及喷涂装置；
[0015]传送装置用于输送截止型集水器；
[0016]抓取装置用于将位于传送装置上的截止型集水器抓取至机架上的测试工位；
[0017]固定装置设置于机架并用于将位于测试工位上的截止型集水器进行固定；
[0018]测试装置设置于机架并用于对被固定的截止型集水器进行测试；
[0019]喷涂装置设置于机架并用于对测试结果不合格的截止型集水器进行喷涂。
[0020]在可选的实施方式中，抓取装置包括基体、第一移动体、第一动力源、第二动力源、第二移动体、机械手以及第三动力源；
[0021]第一动力源设置于基体并用于驱动第一移动体沿前后方向移动；
[0022]第二动力源设置于第一移动体并用于驱动第二移动体沿左右方向移动；
[0023]第三动力源设置于第二移动体并用于驱动机械手沿上下方向移动。
[0024]在可选的实施方式中，第一动力源包括第一伺服电机和第一带齿皮带，第一伺服电机设置于基体，第一伺服电机与第一带齿皮带传动连接，第一带齿皮带与第一移动体传动连接；
[0025]和/或，第二动力源包括第二伺服电机和第二带齿皮带，第二伺服电机设置于第一移动体，第二伺服电机与第二带齿皮带传动连接，第二带齿皮带与第二移动体传动连接；
[0026]和/或，第三动力源包括第三伺服电机和齿轮齿条机构，第三伺服电机通过齿轮齿条机构连接机械手。
[0027]在可选的实施方式中，固定装置包括第四动力源、第五动力源、第六动力源、第一密封块、第二密封块以及多个固定块；
[0028]多个固定块分布呈两排分布，使得在两排之间形成测试工位；第四动力源用于驱动多个固定块从而使得多个固定块夹紧位于测试工位上的截止型集水器；
[0029]第五动力源用于驱动第一密封块密封或敞开截止型集水器的主路的一端；
[0030]第六动力源用于驱动第二密封块密封或敞开截止型集水器的主路的另一端。
[0031]在可选的实施方式中，测试装置包括检测夹头、第七动力源、第八动力源、第九动力源以及密封板；
[0032]检测夹头包括套筒以及与套筒活动连接的芯杆；
[0033]第七动力源用于驱动套筒套装配合在截止型集水器的阀头上；第八动力源用于驱动芯杆致动截止型集水器的阀杆；
[0034]第九动力源用于驱动密封板贴合或远离截止型集水器的支路端口；
[0035]其中，密封板对应支路端口设置有通气孔。
[0036]在可选的实施方式中，套筒和芯杆同轴设置，套筒的底壁开设有穿设孔，芯杆穿设于穿设孔。
[0037]在可选的实施方式中，第九动力源的数量为多个，多个第九动力源依次均匀间隔分布。
[0038]在可选的实施方式中，截止型集水器测试设备还包括光电传感器，光电传感器设置于传送装置，光电传感器检测到截止型集水器在传送装置上传送到位后，输出暂停信号。
[0039]在可选的实施方式中，截止型集水器测试设备还包括挡板，挡板可移动地设置于传送装置上，以适配不同规格的截止型集水器。
[0040]在可选的实施方式中，截止型集水器测试设备还包括隔离装置，抓取装置用于将不合格的截止型集水器抓取至隔离装置。
[0041]本专利技术的有益效果包括：
[0042]该截止型集水器测试设备通过传送装置可以实现截止型集水器的流水化作业，通过抓取装置可以实现将截止型集水器从传送装置上抓取至测试工位上，通过固定装置可以对截止型集水器进行稳固，测试装置可以完成截止型集水器的测试，喷涂装置可以对不合格的进行喷涂识别。
[0043]即，该设备能够实现流水化作业，对不合格的进行喷涂识别，可解决目前截止型集水器检测步骤繁琐、效率低下以及不够精确等问题。
附图说明
[0044]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0045]图1为本专利技术实施例提供的截止型集水器测试设备的示意图；
[0046]图2为图1中抓取装置的具体示意图；
[0047]图3为图1中固定装置及其相关装置的示意图；
[0048]图4为图3中检测夹头的示意图；
[0049]图5为截止型集水器的示意图；
[0050]图6为图5中截止型集水器第一种工作状态下的截面图；
[0051]图7为图5中截止型集水器第二种工作状态下的截面图；
[0052]图8为图3中截止型集水器第一种测试状态下的示意图；
[0053]图9为图3中截止型集水器第二种测试状态下的示意图；
[0054]图10为图3中截止型集水器第三种测试状态下的示意图；
[0055]图11为图3中截止型集水器第四种测试状态下的示意图；
[0056]图12为本实施例提供的截止型集水器的测试流程图。
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截止型集水器测试设备；100
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传送装置；200
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抓取装置；21本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种截止型集水器测试设备，其特征在于，包括传送装置、抓取装置、机架、固定装置、测试装置以及喷涂装置；所述传送装置用于输送截止型集水器；所述抓取装置用于将位于所述传送装置上的所述截止型集水器抓取至所述机架上的测试工位；所述固定装置设置于所述机架并用于将位于所述测试工位上的所述截止型集水器进行固定；所述测试装置设置于所述机架并用于对被固定的所述截止型集水器进行测试；所述喷涂装置设置于所述机架并用于对测试结果不合格的所述截止型集水器进行喷涂。2.根据权利要求1所述的截止型集水器测试设备，其特征在于，所述抓取装置包括基体、第一移动体、第一动力源、第二动力源、第二移动体、机械手以及第三动力源；所述第一动力源设置于所述基体并用于驱动所述第一移动体沿前后方向移动；所述第二动力源设置于所述第一移动体并用于驱动所述第二移动体沿左右方向移动；所述第三动力源设置于所述第二移动体并用于驱动所述机械手沿上下方向移动。3.根据权利要求2所述的截止型集水器测试设备，其特征在于，所述第一动力源包括第一伺服电机和第一带齿皮带，所述第一伺服电机设置于所述基体，所述第一伺服电机与所述第一带齿皮带传动连接，所述第一带齿皮带与所述第一移动体传动连接；和/或，所述第二动力源包括第二伺服电机和第二带齿皮带，所述第二伺服电机设置于所述第一移动体，所述第二伺服电机与所述第二带齿皮带传动连接，所述第二带齿皮带与所述第二移动体传动连接；和/或，所述第三动力源包括第三伺服电机和齿轮齿条机构，所述第三伺服电机通过所述齿轮齿条机构连接所述机械手。4.根据权利要求1所述的截止型集水器测试设备，其特征在于，所述固定装置包括第四动力源、第五动力源、第六动力源、第一密封块、第二密封块以及多个固定块；所述多个固定块分布呈两排分布，使得在两排之间形成所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚一杰，林细勇，汪辉，庄武超，胥鹏，何旺枝，
申请(专利权)人：日丰企业集团有限公司日丰新材有限公司日丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：