超低位带轮条筒穿梭车制造技术

超低位带轮条筒穿梭车，属于条筒输送设备技术领域。本发明专利技术包括行走导轨、设于行走导轨上的车体、设于车体与导轨之间的行走机构，其特征在于，车体上沿导轨长度方向依次分布有多条载货通道，每条载货通道的边侧设有勾筒机构；勾筒机构包括沿载货通道上下货方向移动的伸缩组件、配合伸缩组件输出端的摆动组件；摆动组件具有沿伸缩组件伸缩方向分布的多组勾板。本发明专利技术能够极大地提升条筒的转运效率。本发明专利技术能够极大地提升条筒的转运效率。本发明专利技术能够极大地提升条筒的转运效率。

【技术实现步骤摘要】
超低位带轮条筒穿梭车


[0001]本专利技术涉及条筒输送机
，尤其涉及超低位带轮条筒穿梭车。

技术介绍

[0002]在棉纺行业中，当棉花变成线条状态时，通常采用棉条筒来进行存放，当棉条筒装满线条状态的棉条时，需要对装满的棉条筒进行转运。现有技术中，如专利号为ZL202020370546.7的中国技术专利公开了一种棉条筒摆渡车，包括车身，车身一侧固定连接两个平行设置的第一横杆，在车身一侧固定连接第二横杆，第二横杆设置在两个第一横杆之间且与第一横杆平行设置，在第二横杆上侧固定连接直线导轨，在直线导轨上滑动连接滑块，在滑块上侧固定连接基座，基座上铰接两个摆动杆，在滑块一侧还设有用于驱动滑块沿直线导轨往复滑动的推拉装置。该类设备一次最多只能对两个条筒进行转运，效率低下。
[0003]为了提高效率，如专利号为ZL202120993665.2的中国技术专利公开了一种用于条筒输送四向穿梭车的货架轨道系统，包括：并条机满筒暂存区和对应设置的并条机空筒暂存区，其区内分别平行设置有用于条筒输送四向穿梭车运行的货架轨道，所述货架轨道两侧安装有货架；粗纱机条筒暂存区，设置有多个工作通道、满筒备用通道和空通道，所述工作通道、满筒备用通道和空通道上分别设置有用于条筒输送四向穿梭车运行的货架轨道，所述货架轨道两侧安装有货架；以及中间换向区，设置有用于条筒输送四向穿梭车换向运行的中间换向轨道，所述并条机满筒暂存区和并条机空筒暂存区的货架轨道与所述中间换向轨道的一侧连 接；所述工作通道、满筒备用通道和空通道的货架轨道与所述中间换向轨道的另一侧连接。
[0004]上述货架轨道系统虽然有效提高了条筒的转运效率，但是由于其对条筒的转运依赖于四向穿梭车，而一台四向穿梭车的一次最多也只能转运两三个条筒，且货架轨道无法有序承载过多的穿梭车同时正常工作，所以整体转运效率依旧有待提升。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种超低位带轮条筒穿梭车，其能够极大地提升条筒的转运效率。
[0006]本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：超低位带轮条筒穿梭车，包括行走导轨、设于行走导轨上的车体、设于车体与导轨之间的行走机构，所述车体上沿导轨长度方向依次分布有多条载货通道，每条载货通道的边侧设有勾筒机构；所述勾筒机构包括沿载货通道上下货方向移动的伸缩组件、配合伸缩组件输出端的摆动组件；所述摆动组件具有沿伸缩组件伸缩方向分布的多组勾板。
[0007]本专利技术的工作原理：摆动组件在初始状态下或者通过摆动，使得多组勾板处于避让状态，即未伸入载货通道内（一般可以朝上或朝下）；然后伸缩组件动作，带动多组勾板沿载货通道向外伸出一个行程，至外部的条筒边侧，并使靠近外部的第一组勾板的位置对应
一个条筒的两侧；接着摆动组件动作，以令第一组勾板摆动至条筒两侧，呈夹持状态；随后伸缩组件复位，以带动勾板及被勾板勾住的条筒向载货通道内移动一个行程；重复上述动作，第二轮动作时，第一组勾板会勾住外部的一个新的条筒，而第二组勾板会勾住已经在载货通道内的第一个条筒，以共同向载货通道内移动一个行程；直至第一个条筒被最内侧的一组勾板勾住并勾至载货通道的最内侧；至此，完成整个上货过程；并且多条载货通道可以同步工作，以快速完成大量条筒的上货。接着通过行走机构，令整个车体沿行走导轨移动，至目的地后，按照上述动作的反向动作，以逐步完成条筒的下货。
[0008]作为本专利技术优选，所述伸缩组件包括伸缩导轨、导轨滑座、气缸、连接导轨滑座和气缸输出端的主动拨板；所述主动拨板配合所述摆动组件。所述伸缩组件通过气缸提供输出动力，通过伸缩导轨和导轨滑座提供准确导向，通过主动拨板来带动摆动组件中勾板的伸缩。
[0009]作为本专利技术优选，所述摆动组件包括摆动电机、传动连接于摆动电机输出端的回转臂、周向限位地滑动连接于回转臂上的摆动架；多组所述勾板沿摆动架的长度方向依次设置于摆动架上，所述摆动架上设有配合所述主动拨板的被动拨板。所述摆动组件通过摆动架与回转臂之间周向限位地滑动连接关系，以同时实现摆动架随回转臂的旋转而摆动，及沿回转臂长度方向的移动。
[0010]作为本专利技术优选，所述主动拨板上设有垂直其移动方向的拨槽，所述被动拨板具有插入所述拨槽的弧形边，以在保持主动拨板和被动拨板配合的前提下，不影响被动拨板的转动，也即摆动架的转动。
[0011]作为本专利技术优选，所述回转臂与摆动架之间设有滑动连接组件，所述回转臂的相背侧均设有滑槽，所述滑动连接组件包括两个滑块、两块弯折板、一块连接板，两个滑块分别配合两条滑槽，两块弯折板分别连接两个滑块，两块弯折板的第一端连接摆动架，两块弯折板的第二端通过连接板相互连接。由于摆动架的重量需要通过回转臂来支撑，所以两者之间需要一定的连接强度，同时又不能影摆动架的滑动，而上述结构则有效满足了该需求，整个滑动连接组件通过相向施力环抱在回转臂上，连接强度可靠，且与回转臂之间仅有滑块和滑槽的连接关系，保证正常滑动。
[0012]作为本专利技术优选，所述滑动连接组件至少具有两组，不同滑动连接组件的连接板之间设有配重轴，以提高连接稳定性及动作稳定性。
[0013]作为本专利技术优选，所述气缸两端均设有支撑架，靠近其输出端的支撑架上设有两个回转套，回转套的周向设有凹槽，所述回转臂上设有支撑板，支撑板具有同时配合两个回转套的凹槽的弧形边，以通过支撑板为回转臂的中部提供支撑，提高结构稳定性；同时不影响回转臂的正常转动。
[0014]作为本专利技术优选，每组所述勾板包括两块勾板，两块勾板远离所述摆动架的一端相向侧均设有拨轮，即当勾板摆动至条筒侧面时，无需完全对准，可以利用拨轮配合条筒自身的弧形侧面，自动调整条筒的位置至每组勾板之间。
[0015]作为本专利技术优选，所述行走驱动机构包括支撑行走轮、行走电机、传动连接于行走电机输出端的驱动轴、传动连接于驱动轴的驱动行走轮；所述支撑行走轮及驱动行走轮的周向均设有配合行走导轨的导向槽，以保证行走轮与行走导轨配合的稳定性，同时提高驱动行走轮与行走导轨之间的摩擦力，以保障行走动力的可靠性。
[0016]作为本专利技术优选，所述车体于移动方向上的两端均设有缓冲座、光电开关、微动开关中的至少一个，以确保车体移动的稳定性和安全性。
[0017]本专利技术的优点是：1、能够同时转运大量条筒，极大地提高了条筒转运的效率；2、伸缩组件与摆动组件之间拨板的配合结构兼顾了勾板的伸缩和摆动，实现了步进式勾筒动作；3、滑动连接组件在确保了回转臂与摆动架稳定连接的前提下，避免了对摆动架正常滑动的影响；4、支撑板与回转套的配合，为回转臂在中部提供了有效的支撑，保障了设备工作的稳定性；5、勾板端部拨轮的设置，实现了勾板对于条筒位置的自动调整，提高了设备运行的流畅性。
附图说明
[0018]图1为本专利技术超低位带轮条筒穿梭车的结构示意图；图2为图1中A处的放大结构示意图；图3为驱动轴与驱动行走轮的传动结构示意图；图4为本专利技术中勾筒机构的结构示意图；图5为图4中B处的放大结构示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.超低位带轮条筒穿梭车，包括行走导轨、设于行走导轨上的车体、设于车体与导轨之间的行走机构，其特征在于，所述车体上沿导轨长度方向依次分布有多条载货通道，每条载货通道的边侧设有勾筒机构；所述勾筒机构包括沿载货通道上下货方向移动的伸缩组件、配合伸缩组件输出端的摆动组件；所述摆动组件具有沿伸缩组件伸缩方向分布的多组勾板。2.根据权利要求1所述的超低位带轮条筒穿梭车，其特征在于，所述伸缩组件包括伸缩导轨、导轨滑座、气缸、连接导轨滑座和气缸输出端的主动拨板；所述主动拨板配合所述摆动组件。3.根据权利要求2所述的超低位带轮条筒穿梭车，其特征在于，所述摆动组件包括摆动电机、传动连接于摆动电机输出端的回转臂、周向限位地滑动连接于回转臂上的摆动架；多组所述勾板沿摆动架的长度方向依次设置于摆动架上，所述摆动架上设有配合所述主动拨板的被动拨板。4.根据权利要求3所述的超低位带轮条筒穿梭车，其特征在于，所述主动拨板上设有垂直其移动方向的拨槽，所述被动拨板具有插入所述拨槽的弧形边。5.根据权利要求3所述的超低位带轮条筒穿梭车，其特征在于，所述回转臂与摆动架之间设有滑动连接组件，所述回转臂的相背侧均设有滑槽，所述滑动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张自忠，王浩霖，施羽强，田英俊，
申请(专利权)人：湖州德奥机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：