投放方法、装置、投放器、投放系统及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种投放方法、装置、投放器、投放系统及计算机可读存储介质，其中该投放方法具体包括将表征无人机投放器在预设时间段内旋转圈数的实时转圈数据与预设圈数阈值进行比较；若实时转圈数据超过预设圈数阈值时，则输出用于控制投放器执行机构的第一控制信息；若不超过，则不执行。即本发明专利技术的技术方案只需要投放器能够感应到在设定时间内完成特定圈数的转动即判断为投放讯息，并按照该投放讯息实现投放。本投放方法适用于所有能够实现原地转圈或环绕飞行的无人机使用，其操作方式简单，普适性强，很好的满足了用户的使用。很好的满足了用户的使用。很好的满足了用户的使用。

【技术实现步骤摘要】
投放方法、装置、投放器、投放系统及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及无人机投放
，尤其是一种投放方法、装置、投放器、投放系统及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前无人机被广泛应用于多个领域，通过无人机投放搭载物品，如投放快递等，是目前无人机领域的一种常见应用。目前对于无人机进行投放物品时，是由舵机来控制实现的，而要实现对舵机的控制需要通过无人机的飞控平台。采用这种方案主要流程为：从遥控器发射端发送信号至接收器，接收器再将遥控信号传送到飞控平台，飞控平台通过解析计算输出信号控制舵机运动，从而实现对装载物品的投放控制。
[0003]往往的，这类投放控制方式需要在无人机出厂时对遥控器设置投放功能。或者投放器也与对应的遥控器配对形成一个系统来完成投放。
[0004]这类技术对于新的无人机或投放器是可以实现。但是对于一些存量的没有自动控制投放的无人机则无法实现。
[0005]为了解决这一问题，出现了一些新的投放技术，比如通过在投放器中设置感光元件，装配时将投放器和无人机的发光灯正对，通过操作无人机遥控器的灯光控制，当感光元件感应到灯亮时即可实现投放控制。
[0006]该技术很好的解决了现有无人机没法投放的问题，也解决了需要单独遥控器遥控投放器投放的问题。
[0007]尽管如此，但也存在一些技术问题。部分无人机的底部没有照明灯，因此这类投放器无法使用在现有的无人机上；造成了无人机投放的不便。
[0008]因此，上述技术问题需要解决。
专利技术内容
[0009]为了克服现有技术的不足，本专利技术提出一种投放方法、装置、投放器、投放系统及计算机可读存储介质，目的在于解决现有投放器投放控制不便的问题。
[0010]为了解决上述的技术问题，本专利技术提出的基本技术方案之一为：
[0011]一种投放方法，用于无人机投放器，该投放方法包括如下步骤：
[0012]将表征无人机投放器在预设时间段内旋转圈数的实时转圈数据与预设圈数阈值进行比较；
[0013]若实时转圈数据超过预设圈数阈值时，则输出用于控制投放器执行机构的第一控制信息；
[0014]若不超过，则不执行。
[0015]本专利技术还提出一种投放装置，包括：
[0016]第一判断模块，用于将表征无人机投放器在预设时间段内旋转圈数的实时转圈数据与预设圈数阈值进行比较；
[0017]输出模块，用于在实时转圈数据超过预设圈数阈值时，输出用于控制投放器执行机构的第一控制信息。
[0018]本专利技术又提出一种投放器，包括：
[0019]陀螺仪、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的投放程序，其中：
[0020]所述陀螺仪用于获得表征无人机投放器在预设时间段内旋转圈数的实时转圈数据；
[0021]所述投放程序被所述处理器执行时实现上述的投放方法的步骤。
[0022]再者，本专利技术也提出一种无人机投放系统，包括：
[0023]无人机，用于执行飞行；
[0024]投放器，可拆卸地与所述无人机装配在一起；
[0025]遥控器，与所述无人机通信连接用于控制所述无人机的飞行；
[0026]所述投放器包括陀螺仪、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的投放程序；
[0027]所述陀螺仪用于获得表征无人机投放器在预设时间段内旋转圈数的实时转圈数据；
[0028]所述投放程序被所述处理器执行时实现上述任一所述的投放方法的步骤。
[0029]最后本专利技术提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有投放程序，所述投放程序被处理器执行时实现上述任一项所述的投放方法的步骤。
[0030]本专利技术的有益效果是：
[0031]本专利技术的技术方案一种投放方法、装置、投放器、投放系统及计算机可读存储介质，其中该投放方法具体包括将表征无人机投放器在预设时间段内旋转圈数的实时转圈数据与预设圈数阈值进行比较；若实时转圈数据超过预设圈数阈值时，则输出用于控制投放器执行机构的第一控制信息；若不超过，则不执行。即本专利技术的技术方案只需要投放器能够感应到在设定时间内完成特定圈数的转动即判断为投放讯息，并按照该投放讯息实现投放。本投放方法适用于所有能够实现原地转圈或环绕飞行的无人机使用，其操作方式简单，普适性强，很好的满足了用户的使用。
附图说明
[0032]图1为本专利技术涉及硬件运行环境的终端结构示意图；
[0033]图2为投放器的外形示意图；
[0034]图3为投放器的电路连接示意图；
[0035]图4为本专利技术一种投放方法的原理框图；
[0036]图5为无人机在水平面做平面旋转的示意图；
[0037]图6为无人机做螺旋转动的示意图；
[0038]图7为无人机在原地旋转的示意图；
[0039]图8为执行机构相对投放器转动设置的示意图
[0040]图9为无人机绕着一个旋转轴旋转的示意图；
[0041]图10为实时转圈数据获得的方法示意图；
[0042]图11为一种投放方法的第二种实施例的原理示意图；
[0043]图12为预设位置范围的结构示意图；
[0044]图13为投放装置的结构示意图。
具体实施方式
[0045]下面将结合附图1至附图13对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0046]本专利技术提出了一种投放方法、装置、投放器、投放系统及计算机可读存储介质，该技术能够应用于绝大多数现有的无人机，提高了投放的普适性以及简化操作方式。
[0047]如图1所示，图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。具体来说，图1是一种装配了投放器的无人机系统。应当理解，该无人机系统仅仅是为了便于说明所做的例证，并不对具体无人机应用功能场景产生任何的约束。
[0048]参见图1，该无人机系统包括无人机10、投放器20和遥控器30。所述无人机10包括机体101以及设于机体101上用于提供升力和飞行控制的螺旋桨102。在机体101的下方具有底面103。所述投放器20可拆卸的与该底面103 装配连接。具体装配时可以采用扣合方式，绑带形式或螺丝连接等方式。投放器20是随着无人机10一起同步运动的。所述遥控器30与所述无人机10通信连接用于控制所述无人机10的飞行。遥控器30能够控制所述无人机10在原地旋转，也可以控制无人机10绕着某一个轴心线做圆周旋转运动。
[0049]如图2和图3所示，所述投放器包括陀螺仪1、存储器2、处理器3以及执行机构4。陀螺仪1、存储器2和执行机构4分别与所述处理器3的对应端口电性连接，用于实现各种数据的传输以及控制的实现。其中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种投放方法，用于无人机投放器，其特征在于，该投放方法包括如下步骤：将表征无人机投放器在预设时间段内旋转圈数的实时转圈数据与预设圈数阈值进行比较；若实时转圈数据超过预设圈数阈值时，则输出用于控制投放器执行机构的第一控制信息；若不超过，则不执行。2.如权利要求1所述的一种投放方法，其特征在于：所述旋转圈数为无人机投放器相对水平面的有效圈数。3.如权利要求1所述的一种投放方法，其特征在于：所述旋转圈数为无人机投放器在原地转动的圈数或绕着一旋转中心转动飞行的圈数。4.如权利要求1所述的一种投放方法，其特征在于：所述实时转圈数据为内置于无人机投放器内的陀螺仪记录所得。5.如权利要求1所述的一种投放方法，其特征在于，所述表征无人机投放器在预设时间段内旋转圈数的实时转圈数据具体由以下方法得到：获取第二时刻的用于表征无人机投放器旋转圈数的第二累计转圈值；查找第二时刻前移预设时间段T时对应的第一时刻时用于表征无人机投放器旋转圈数的第一累计转圈值；计算第二累计转圈值和所述第一累计转圈值的差值；所述差值即为第二时刻时的实时转圈数据。6.如权利要求1所述的一种投放方法，其特征在于，所述若实时转圈数据超过预设阈值时，则输出用于控制投放器执行机构的第一控制信息之前还包括如下步骤：判断无人机投放器在实时转圈数据对应的两个时刻的位置偏移是否在预设位置范围内；若超过，则不输出第一控制信息；若不超过，则输出第一控制信息。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉应坚，钟伟东，
申请(专利权)人：深圳市高达飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：