起重机搬运机械抓手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种起重机搬运机械抓手装置，包括吊臂、抓手组件；每组抓手组件包括一对左右布置的钩爪臂、以及对应的支撑臂；左右相邻的钩爪臂上部端头均转动安装在支撑中轴上、下部朝对称中心弧形向内布置；每个支撑臂的上端通过吊钩轴转动在吊臂下端、下端通过支撑侧轴转动安装在相应的钩爪臂折弯处；驱动组件连接在吊钩轴与支撑中轴之间，并使其相互靠近或远离；前后相邻的钩爪臂上设有压紧组件，压紧组件包括位于钩爪臂上的支撑板、以及通过第二液压缸朝内侧平动或转动、对吊装物压紧的压紧板。本起重机搬运机械抓手装置，实现对吊装物的稳定吊装，避免吊装物在吊装过程中出现晃动、不稳定的问题，适用于不同尺寸、结构的吊装物。的吊装物。的吊装物。

【技术实现步骤摘要】
起重机搬运机械抓手装置


[0001]本技术涉及吊装
，具体涉及一种起重机搬运机械抓手装置。

技术介绍

[0002]起重机是指在一定范围内水平或竖直搬运重物的多动作机械，多用于工厂、工地或货仓等需要搬运较重物品的场合，与起重机相匹配的机械抓手是重机重要的零部件之一；
[0003]机械抓手的动作包括是抓取和松放，在实际工作生产中，很多物料不规则码放，物料也存在箱体、筒体或者不规则结构，传统的抓手装置通过互相牵扯挤压实现抓取，但当抓取不同结构的吊装物时易存在晃动、不稳定的问题；
[0004]比如当物料为筒体结构时，传统抓手装置对物料抓取，其与筒体物料的外表面主要是多点接触，并且接触点位置有限，造成在抓取搬运时因存在接触空隙而出现吊装不稳的问题，并且吊装移动时筒体物料相对易发生侧滑，存在事故风险。

技术实现思路

[0005]本技术目的在于提供一种起重机搬运机械抓手装置，结构简单紧凑，实现对吊装物的稳定吊装，避免吊装物在吊装过程中出现晃动、不稳定的问题，适用于不同结构的吊装物；
[0006]为实现上述目的，本起重机搬运机械抓手装置，包括吊臂、一对前后布置的抓手组件；
[0007]每组抓手组件包括一对左右布置的钩爪臂、以及对应的支撑臂；
[0008]钩爪臂为倒置L型结构，左右相邻的钩爪臂上部端头均转动安装在支撑中轴上、下部朝对称中心弧形向内布置；
[0009]每个支撑臂的上端通过吊钩轴转动在吊臂下端、下端通过支撑侧轴转动安装在相应的钩爪臂折弯处；
[0010]驱动组件连接在吊钩轴与支撑中轴之间，并使其相互靠近或者远离；
[0011]前后相邻的钩爪臂上设有通过调节组件升降移动的压紧组件，压紧组件包括位于钩爪臂上的支撑板、以及通过第二液压缸朝内侧平动或转动、对吊装物压紧的压紧板。
[0012]进一步的，当压紧板处于非压紧状态时，压紧板的内侧与钩爪臂端侧齐平。
[0013]进一步的，所述第二液压缸固定安装在支撑板上、伸缩端与压紧板采用球铰接连接；
[0014]所述支撑板上设有供压紧板放置用的凹槽。
[0015]进一步的，所述压紧板下端转动安装在支撑板上；
[0016]第二液压缸转动安装在支撑板上、其伸缩端转动安装在压紧板上部并带动压紧板转动。
[0017]进一步的，所述压紧板靠近左右对称中心的一侧设有多个线性均匀布置、并对吊
装物弹性接触的定位杆。
[0018]进一步的，所述压紧板上设有多个与定位杆相互对应的盲孔；
[0019]定位杆一端滑动设置在盲孔内；
[0020]每个盲孔通过封盖对定位杆限位、内部设有与定位杆接触并处于压缩状态的弹簧。
[0021]进一步的，所述调节组件包括位于支撑板上方并固定在钩爪臂上的固定板、以及与固定板螺纹连接的调节杆；
[0022]调节杆的一端通过耳座转动安装在支撑板上，支撑板通过滑轨上下滑动设置在钩爪臂上。
[0023]与现有技术相比，本起重机搬运机械抓手装置由于抓手组件包括一对左右布置的钩爪臂、以及对应的支撑臂，其形成相互转动发生形变的四边形结构，当吊钩轴与支撑中轴之间相互靠近或者远离时，在一对支撑臂的限位调整下，左右相邻的一对钩爪臂实现对吊装物的抓紧和松放，实现对吊装物的稳定吊装；
[0024]由于前后相邻的钩爪臂上设有压紧组件，当吊装物为箱体或筒体结构时，第二液压缸启动，带动压紧板朝内侧平动或转动，左右相邻的压紧板对箱体进行二次压紧，实现对箱体或筒体吊装物的压紧固定，避免吊装物在抓取吊装过程中出现晃动、不稳定的问题；另外由于在压紧板上设有多个弹性定位杆，当吊装物为不规则结构时，第二液压缸带动压紧板平动或者转动对吊装物压紧，此时多个定位杆位于吊装物不同位置，使得定位杆与吊装物的外形相匹配，增大压紧组件与吊装物的接触面积，使得压紧更牢固，因此实现对不同结构吊装物的压紧，适用范围更广；
[0025]由于压紧组件通过调节组件升降移动，转动调节杆，通过其与支撑板螺纹连接，使得支撑板在钩爪臂上升降移动，因此通过调节组件实现压紧组件在钩爪臂上位置调整，使其更加适用于不同尺寸的吊装物。
附图说明
[0026]图1是本技术的整体示意图；
[0027]图2是本技术中的压紧组件及调节组件示意图；
[0028]图3是本技术中的压紧组件第一种实施例主视图；
[0029]图4是本技术中的压紧组件第二种实施例闭合时主视图；
[0030]图5是本技术中的压紧组件第二种实施例压紧时主视图；
[0031]图6是本技术中的压紧板主视图；
[0032]图中：11、吊臂，12、支撑臂，13、钩爪臂，14、吊钩轴，15、支撑中轴，16、支撑侧轴，17、第一液压缸；
[0033]2、压紧组件，21、支撑板，22、压紧板，221、盲孔，222、封盖，23、第二液压缸， 24、凹槽，25、支撑转轴，26、固定块，3、调节组件，31、固定板，32、调节杆，33、耳座，41、弹簧，42、定位杆。
具体实施方式
[0034]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0035]如图1、图2所示，本起重机搬运机械抓手装置，包括吊臂11、一对前后布置的抓手组件；
[0036]每组抓手组件包括一对左右布置的钩爪臂13、以及对应的支撑臂12；
[0037]钩爪臂13为倒置L型结构，左右相邻的钩爪臂13上部端头均转动安装在支撑中轴15 上、下部朝对称中心弧形向内布置；
[0038]每个支撑臂12的上端通过吊钩轴14转动在吊臂11下端、下端通过支撑侧轴16转动安装在相应的钩爪臂13折弯处；
[0039]驱动组件连接在吊钩轴14与支撑中轴15之间，并使其相互靠近或者远离；
[0040]前后相邻的钩爪臂13上设有通过调节组件3升降移动的压紧组件2，压紧组件2包括位于钩爪臂13上的支撑板21、以及通过第二液压缸23朝内平动或转动、对吊装物压紧的压紧板22；
[0041]当压紧板22处于非压紧状态时，压紧板22的内侧与钩爪臂13端侧齐平；说明的是，内侧为靠近左右对称中心一侧；
[0042]具体的为，吊臂11的上端可连接在起重机等吊装设备上、起到支撑连接作用，吊钩轴 14、支撑中轴15、支撑侧轴16上可设有卡簧或锁紧螺母实现对相应支撑臂12和钩爪臂13 的固定；
[0043]一对支撑臂12的一端均转动安装在吊钩轴14上、另一端分别转动安装在相应钩爪臂 13的折弯处，即一对支撑臂12与一对钩爪臂13形成相互转动发生形变的四边形结构，当吊钩轴14与支撑中轴15之间相互靠近或者远离时，在一对支撑臂12的限位调整下，相应的一对钩爪臂13实现对吊装物的抓紧和松放；
[0044]驱动组件可为第一液压缸17，即第一液压缸17启动，其伸缩端带动吊钩轴14与支撑中轴15相互靠近，钩爪臂13在支撑臂12的限位下，下部相互靠近的对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.起重机搬运机械抓手装置，包括吊臂(11)、一对前后布置的抓手组件；每组抓手组件包括一对左右布置的钩爪臂(13)、以及对应的支撑臂(12)；其特征在于，钩爪臂(13)为倒置L型结构，左右相邻的钩爪臂(13)上部端头均转动安装在支撑中轴(15)上、下部朝对称中心弧形向内布置；每个支撑臂(12)的上端通过吊钩轴(14)转动在吊臂(11)下端、下端通过支撑侧轴(16)转动安装在相应的钩爪臂(13)折弯处；驱动组件连接在吊钩轴(14)与支撑中轴(15)之间，并使其相互靠近或者远离；前后相邻的钩爪臂(13)上设有通过调节组件(3)升降移动的压紧组件(2)，压紧组件(2)包括位于钩爪臂(13)上的支撑板(21)、以及通过第二液压缸(23)朝内侧平动或转动、对吊装物压紧的压紧板(22)。2.根据权利要求1所述的起重机搬运机械抓手装置，其特征在于，当压紧板(22)处于非压紧状态时，压紧板(22)的内侧与钩爪臂(13)端侧齐平。3.根据权利要求2所述的起重机搬运机械抓手装置，其特征在于，所述第二液压缸(23)固定安装在支撑板(21)上、伸缩端与压紧板(22)采用球铰接连接；所述支撑板(21)上设有供压紧板(22)放置用...

【专利技术属性】
技术研发人员：马士良，韩大庆，
申请(专利权)人：徐州工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：