本发明专利技术属于管道吊装运输技术领域，解决了管道搬运装置抓取效率较低、零部件过多、结构相对复杂，在发生损坏后维护不方便的问题。提供了一种用于管件搬运的装置，包括吊架和夹放控制组件，抓取时吊杆下压带动滑锁向下滑动并使滑销滑至滑锁的锁槽内，再上拉吊杆带动滑销沿滑架向上滑动，拉绳拉紧并带动小臂和臂端向内收紧实现对管道的夹取；下放时吊杆下压带动滑销滑至滑架的下端，拉绳松放并带动小臂和臂端向外放松实现对管道的下放，继续下压吊杆实现滑锁与滑销的分离。本装置结构简单、部件数量少、采用全机械动作、不易发生损坏，利用滑锁的内部构型配合滑销和拉绳实现对管件的快速、准确、稳定的自动夹取、有效地提高了管件的搬运效率。运效率。运效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于管件搬运的装置
[0001]本专利技术属于管道吊装运输
，具体涉及一种用于管件搬运的装置。
技术介绍
[0002]吊装是指用起吊机构对设备的安装、就位的统称，在检修或维修过程中利用各种吊装机具将设备、工件、器具、材料等吊起，使其发生位置变化。在进行管件铺设焊接施工作业中有大量管件需要短距离运输及焊接前进行位置微调，需要用到吊装装置先将其吊装到合适的位置。
[0003]经检索，中国专利CN111532968A公开了一种建筑管道吊装装置，包括吊装箱和安装架，安装架位于吊装箱顶部，在吊装箱下方设有两个移动吊爪，两个移动吊爪对称设置并与吊装箱滑动连接，在吊装箱两侧分别设有控制器和驱动电机，吊装箱内部为中空的驱动腔，在驱动腔内设有与驱动电机相连接的双螺纹杆，双螺纹杆具有两组方向相反的外螺纹，在双螺纹杆上套装有两个与其螺纹转动连接的驱动板，驱动板上设有螺纹孔，驱动板下端伸出吊装箱外部并与移动吊爪固定连接，在吊装箱底面开设有导向槽，驱动板与导向槽滑动连接；移动吊爪包括安装板和爪体，每个安装板底部爪体的数量有两个并位于安装板底面前后两端，爪体包括一体成型的竖板和斜面板，斜面板截面呈三角形，在竖板内侧面开设有凹槽，在凹槽内设有膨胀气囊，竖板背面固定有空气泵，空气泵连接有外接气管和内接气管，内接气管与膨胀气囊对接，在内接气管与膨胀气囊的连接处设有控制阀。
[0004]该管道吊装装置通过电机驱动移动吊爪进行抓取，在动作时会存在一定的滞后性，导致抓取效率较低；而且该装置零部件过多、结构相对复杂，在发生损坏后维护不方便。
技术实现思路
[0005]针对现有管道搬运装置抓取效率较低、零部件过多、结构相对复杂，在发生损坏后维护不方便的不足，本专利技术的目的在于提供一种用于管件搬运的装置，抓取时吊杆下压带动滑锁向下滑动并使滑销滑至滑锁的锁槽内，再上拉吊杆带动滑销沿滑架向上滑动，拉绳拉紧并带动小臂和臂端向内收紧实现对管道的夹取；下放时吊杆下压带动滑销滑至滑架的下端，拉绳松放并带动小臂和臂端向外放松实现对管道的下放，继续下压吊杆实现滑锁与滑销的分离。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案，一种用于管件搬运的装置，其特征在于：包括吊架和夹放控制组件，吊架包括从上到下依次设置的上滑座、大臂、小臂和臂端，上滑座固定在大臂上端，小臂的两端分别与大臂和臂端铰接；夹放控制组件包括吊杆、滑锁、滑销和拉绳，吊杆的一端伸入上滑座且与位于上滑座中的滑锁通过销轴转动连接，上滑座的两侧壁上对应销轴的位置设置有供其竖向滑动的导向槽，上滑座的下部固定有竖向的滑架，滑销滑动设置在滑架上且两端伸出滑架的两侧，拉绳一端连接在臂端上，另一端穿过吊架内侧连接在滑销上，滑锁和拉绳均为相对滑架对称设置的两个；抓取时吊杆下压带动滑
锁向下滑动并使滑销滑至滑锁的锁槽内，再上拉吊杆带动滑销沿滑架向上滑动，拉绳拉紧并带动小臂和臂端向内收紧实现对管道的夹取；下放时吊杆下压带动滑销滑至滑架的下端，拉绳松放并带动小臂和臂端向外放松实现对管道的下放，继续下压吊杆实现滑锁与滑销的分离。
[0007]优选地，滑锁包括上导向块、下导向块和用于连接两者的侧挡板，上导向块的上部转动连接在销轴上，下部具有开口朝下的V型分叉；下导向块的上部为开口朝上的V型分叉，下部为方便滑销划入锁槽内的第一导向斜面；上导向块和下导向块两者呈插接状设置且形成滑销的滑入通道和滑出通道，侧挡板位于远离滑架的一侧。
[0008]优选地，上导向块的V型分叉包括成锐角状的上短分叉和上长分叉，下导向块的V型分叉包括成锐角状的下短分叉和下长分叉；下短分叉位于上短分叉和上长分叉之间，下短分叉的上端具有方便滑销滑入的第二导向斜面，第二导向斜面与上短分叉的内侧面平行且两者之间形成滑入通道的入口；上长分叉插入下短分叉和下长分叉之间，上长分叉的内侧面和下短分叉的内侧面平行且围成滑入通道；下短分叉和下长分叉围成的内底面作为滑锁的锁槽；上长分叉的底端具有方便滑销滑出的第三导向斜面，上长分叉外侧面的中上部与下长分叉内侧面的中上部平行且围成滑出通道；上长分叉与上导向块上部的正面成钝角状过渡，下长分叉的上端外侧具有方便滑销沿其滑出的第四导向斜面。
[0009]优选地，滑销上贴合滑架两侧的位置设置有防止滑销左右窜动的卡环，卡环的下端设置有用于连接固定拉绳一端的连接管。
[0010]优选地，大臂、小臂和臂端均为内部设置有加强筋的框架式结构，小臂的两侧与大臂和臂端之间具有方便收紧的调节间隙，大臂、小臂和臂端均为相对滑架对称设置的两个。
[0011]优选地，滑锁的侧挡板与上滑座的内壁贴合，上滑座中留有方便滑锁转动的调节间隙，两个滑锁通过销轴连为一体，吊杆的下端具有水平套设在销轴上的转动套筒。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1. 本装置抓取管件时，通过吊杆下压带动滑锁向下滑动并使滑销滑至滑锁的锁槽内，再上拉吊杆带动滑销沿滑架向上滑动，拉绳拉紧并带动小臂和臂端向内收紧实现对管道的夹取；下放管件时，通过吊杆下压带动滑销滑至滑架的下端，拉绳松放并带动小臂和臂端向外放松实现对管道的下放，继续下压吊杆实现滑锁与滑销的分离。
[0013]2. 本装置利用滑锁特殊的内部构型配合滑销和拉绳实现对管件的快速、准确、稳定的自动夹取、有效地提高了管件的搬运效率。
[0014]3. 本装置结构简单、部件数量少、采用全机械动作、无需加装动力辅助系统、不易发生损坏、后期维护频率低且方便。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本实施例的整体结构立面示意图；
图2是本实施例的竖向剖面图；图3为本实施例中上滑座处的细部结构示意图；图4为本实施例中管道夹取时，滑销、上导向块和下导向块的动作流程图；图5为本实施例中管道下放时，滑销、上导向块和下导向块的动作流程图。
[0017]图中：1.1
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上滑座；1.11
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导向槽；1.2
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大臂；1.3
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小臂；1.4
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臂端；2.1
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吊杆；2.11
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转动套筒；2.2
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滑锁；2.21
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上导向块；2.211
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上短分叉；2.212
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上长分叉；2.22
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下导向块；2.221
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下短分叉；2.222
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下长分叉；2.23
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侧挡板；2.3
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滑销；2.4
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拉绳；2.5
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销轴；2.6
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滑架；2.7
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卡环；2.8
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于管件搬运的装置，其特征在于：包括吊架和夹放控制组件，吊架包括从上到下依次设置的上滑座（1.1）、大臂（1.2）、小臂（1.3）和臂端（1.4），上滑座（1.1）固定在大臂（1.2）上端，小臂（1.3）的两端分别与大臂（1.2）和臂端（1.4）铰接；夹放控制组件包括吊杆（2.1）、滑锁（2.2）、滑销（2.3）和拉绳（2.4），吊杆（2.1）的一端伸入上滑座（1.1）且与位于上滑座（1.1）中的滑锁（2.2）通过销轴（2.5）转动连接，上滑座（1.1）的两侧壁上对应销轴（2.5）的位置设置有供其竖向滑动的导向槽（1.11），上滑座（1.1）的下部固定有竖向的滑架（2.6），滑销（2.3）滑动设置在滑架（2.6）上且两端伸出滑架（2.6）的两侧，拉绳（2.4）一端连接在臂端（1.4）上，另一端穿过吊架内侧连接在滑销（2.3）上，滑锁（2.2）和拉绳（2.4）均为相对滑架（2.6）对称设置的两个；抓取时吊杆（2.1）下压带动滑锁（2.2）向下滑动并使滑销（2.3）滑至滑锁（2.2）的锁槽内，再上拉吊杆（2.1）带动滑销（2.3）沿滑架（2.6）向上滑动，拉绳（2.4）拉紧并带动小臂（1.3）和臂端（1.4）向内收紧实现对管道的夹取；下放时吊杆（2.1）下压带动滑销（2.3）滑至滑架（2.6）的下端，拉绳（2.4）松放并带动小臂（1.3）和臂端（1.4）向外放松实现对管道的下放，继续下压吊杆（2.1）实现滑锁（2.2）与滑销（2.3）的分离。2.根据权利要求1所述的一种用于管件搬运的装置，其特征在于：所述滑锁（2.2）包括上导向块（2.21）、下导向块（2.22）和用于连接两者的侧挡板（2.23），上导向块（2.21）的上部转动连接在销轴（2.5）上，下部具有开口朝下的V型分叉；下导向块（2.22）的上部为开口朝上的V型分叉，下部为方便滑销（2.3）划入锁槽内的第一导向斜面；上导向块（2.21）和下导向块（2.22）两者呈插接状设置且形成滑销（2.3）的滑入通道和滑出通道，侧挡板（2.23）位于远离滑架（2.6）的一侧。3.根据权利要求2所述的一种用于管件搬运的装置，其特征在于：所述上导向块（...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨印旺，寇珍仕，郭伟林，王博，温瑞军，岳效宁，屈鹏飞，周帅，张洁玙，寇孝仕，
申请(专利权)人：山西机械化建设集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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