一种用于三维测量的快速投影策略方法、设备及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种用于三维测量的快速投影策略方法，涉及光学测量技术领域，根据N步正弦相移条纹生成规则，生成三幅不同频率正弦条纹图案、三幅不同频率余弦条纹图案，另外生成一幅纯白背景图案，共七幅灰度条纹图案；将生成的七幅灰度条纹图案进行抖动运算处理，将七幅灰度条纹图案转换为七幅二值条纹图案；将七幅二值条纹图案进行烧录，并通过微调对焦使得投影到待测物体上的条纹图案为正弦条纹图案；采集待测物体经过光源调制后的变形条纹图案；将采集到的变形条纹图案进行处理，通过计算得出待测物体的包裹相位，再通过多屏外差相位展开原理将包裹相位展开为绝对相位，最后通过相位高度映射关系，得到待测物体真实世界三维坐标。标。标。

【技术实现步骤摘要】
一种用于三维测量的快速投影策略方法、设备及存储介质


[0001]本专利技术属于光学测量
，具体涉及一种用于三维测量的快速投影策略方法、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]光学三维测量因精度高、无接触、速度快等优点被广泛应用于众多领域；传统结构光重建通过投射灰度条纹或彩色条纹进行测量，但因数字投影仪的自身特性，投射灰度或彩色条纹的效率很难有所突破，因此投影效率不会有很大提升；另一方面投影仪自身都有非线性伽马效应，使得投射的灰度相移条纹与理想相移条纹会有一定的误差，从而采集到的变形条纹也会同真实形变条纹有一定区别，造成测量上的误差，众多学者提出投影仪离焦方法来改善这一困境，通过投射二值条纹并改变投影仪的焦距也能产生相似正弦图案，这样一来投影仪投射二值条纹相比灰度条纹速度会提升几十倍，也能改善投影仪的伽马效应，但从另一方面来说离焦量较难把控，且离焦后会造成景深变小，对比度下降以及测量精度损失；为此，现在提出一种用于三维测量的快速投影策略方法、设备及存储介质。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于三维测量的快速投影策略方法，其特征在于，方法包括以下步骤：根据N步正弦相移条纹生成规则，生成三幅不同频率正弦条纹图案、三幅不同频率余弦条纹图案，另外生成一幅纯白背景图案，共七幅灰度条纹图案；将生成的七幅灰度条纹图案进行抖动运算处理，将七幅灰度条纹图案转换为七幅二值条纹图案；将七幅二值条纹图案进行烧录，并通过微调对焦使得投影到待测物体上的条纹图案为正弦条纹图案；采集待测物体经过光源调制后的变形条纹图案；将采集到的变形条纹图案进行处理，通过计算得出待测物体的包裹相位，再通过多屏外差相位展开原理将包裹相位展开为绝对相位，最后通过相位高度映射关系，得到待测物体真实世界三维坐标，然后进行测量。2.根据权利要求1所述的一种用于三维测量的快速投影策略方法，其特征在于，所述七幅灰度条纹图案的生成过程包括以下步骤：三幅不同频率正弦条纹图案的生成公式为：1≤k≤width且k∈N
*
式中，I
n
(x,y)为获得的第n幅条纹图案，A(x,y)表示背景光强，B(x,y)表示调制度，f
m
表示图案下的频率大小，width表示条纹的宽度，k的大小在宽度内；三幅不同频率余弦条纹图案通过三幅不同频率正弦条纹图案将相位左移π/2，获得同三幅不同频率正弦条纹图案的每一幅相对应的频率相同的三幅不同频率余弦条纹图案；纯白背景图案的条纹生成的公式描...

【专利技术属性】
技术研发人员：严飞，吴迪，刘佳，路长秋，文杰，肖雨倩，于强，祁健，刘银萍，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：发明
国别省市：