本发明专利技术公开了拟人机械臂测试系统装置的系统化控制方法，涉及拟人机器人技术领域，包括与测试系统互联互通的服务器和检测设备，检测设备和服务器均与数据通讯交互实现数据互联互通，使服务器和待测设备工作运行后实现测试结束的测试流程，数据通讯交互同步实现测试状态和数据显示并记录，本发明专利技术软件和硬件锲合交互运行，数据连通，智能化运行，数据化显示，利于拟人机械臂测试系统根据预录入的程序对跑步机进行拟人化测试，使跑步机满足不同客户的需求，符合对应需求客户的产品要求。符合对应需求客户的产品要求。
【技术实现步骤摘要】
拟人机械臂测试系统装置的系统化控制方法
[0001]本专利技术属于智能化控制
，具体涉及拟人机械臂测试系统装置的系统化控制方法。
技术介绍
[0002]传统的跑步会选择室外,但室外跑步受时间跟天气的影响,往往不能如期进行,而跑步机恰恰能克服这些影响因素,满足了人们在室内进行锻炼的需要；另外,在跑步机上锻炼,看似跟在地面上一样,但实际上它省去了蹬伸很多动作,所以让人感觉更省力更轻松，所以跑步机越来越得到人们青睐。
[0003]在跑步机面市前，跑步机的生产企业或相关的检测部门需要对跑步机的功率、电机工作时的温升等进行测试，由于测试的时间需要几个小时,甚至长达十几个小时,那么必须有一套装置来替代人体对跑步机的作用,从而就需要通过拟人机器人进行测试。
[0004]但是这种拟人机器人在实践的使用过程中存在以下问题：
[0005]传统的拟人机器人仅通过一个可以上下摆动的车轮对跑步机进行测试，且大多为常规的物理结构的机械式部件测试，这一测试方式不能模拟出人体双腿的动作，并且测试模式单一，缺乏拟人式应用的测试类别，不能动态的拟人化测试跑步机的现实中应用性能，也无法收集和显示跑步机在不同现实应用中存在的缺陷和不足，也很难通过测试收集到针对不同的应用客户针对性的测试和调试的数据和依据。
[0006]因此，有必要提供一种智能化、数字化的拟人机械臂测试系统装置的系统化控制方法解决上述技术问题。
技术实现思路
[0007]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供拟人机械臂测试系统装置的系统化控制方法，包括与测试系统互联互通的服务器和检测设备，检测设备和服务器均与数据通讯交互实现数据互联互通，使服务器和待测设备工作运行后实现测试结束的测试流程，数据通讯交互同步实现测试状态和数据显示并记录，本专利技术软件和硬件锲合交互运行，数据连通，智能化运行，数据化显示，利于拟人机械臂测试系统根据预录入的程序对跑步机进行拟人化测试，使跑步机满足不同客户的需求，符合对应需求客户的产品要求。
[0008]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造拟人机械臂测试系统装置的系统化控制方法，包括测试系统，所述测试系统互联互通的服务器和检测设备，检测设备和服务器均与数据通讯交互实现数据互联互通，使服务器和待测设备工作运行后实现测试结束的测试流程，数据通讯交互同步实现测试状态和数据显示并记录；
[0009]拟人机械臂测试系统装置的系统化控制方法的控制工艺流程如下：
[0010]1.1启动服务器
‑‑
系统登录
‑‑
系统登录成功；
[0011]系统登录成功授权超级管理员、工程师、测试员不同权限的系统操作，
[0012]进入系统
‑‑
运行数据库并进入系统
‑‑
设置相关参数
‑‑
实时监视
‑‑
等待数据分析；
[0013]启动服务器
‑‑
系统登录
‑‑
系统登录失败后，提示请重新登录，返回系统重新进行系统登录；
[0014]1.2设备上电
‑‑
检查电源
‑‑
电源异常
‑‑
检查硬件并修复
‑‑
返回检查电源界面，
[0015]设备上电
‑‑
检查电源
‑‑
电源正常
‑‑
复位一键归零
‑‑
放入待测物品
‑‑
启动运行
‑‑
采集部件温度、采集跑带速度、采集拟人力度、采集其它数据
‑‑
数据采集总和
‑‑
数据进入ACS控制器，
[0016]ACS控制器的数据与数据通讯交互进行数据交互传输；
[0017]1.3数据通讯交互的数据送入服务器内等待数据分析，数据分析结果当温度、里程、其它均正常时，数据分析正常信息传输至ACS控制器，
[0018]数据分析结果当温度、噪音、其它出现异常时，停止试验，并记录原因，测试结束；
[0019]1.4数据分析正常信息传输至ACS控制器后，ACS控制器对待测物品进行斜坡角度控制输出、闭环拟人速度输出、闭环拟人力度输出；
[0020]当待测物品测试合格后，测试总周期到达后测试结束，
[0021]测试总周期到达后生成数据，并传输至运行数据库中；
[0022]1.5单台待测物品测试结束后，取下已测试结束的待测物品，放入下一台待测物品，重复1.3和1.4的检测步骤。
[0023]进一步设置，所述服务器和检测设备的数据互联互通，并在待测产品检测时实时交互数据连通。
[0024]进一步设置，所述检测设备中包含若干传感器，传感器均与服务器交互式连通。
[0025]进一步设置，等待数据分析模块与数据通讯交互模块数据交互式传输和验证。
[0026]进一步设置，所述服务器为拟人机械臂测试系统装置中的软件运行模块。
[0027]进一步设置，所述ACS控制器是运动控制为核心的机械自动控制系统。
[0028]与相关技术相比较，本专利技术提供的拟人机械臂测试系统装置的系统化控制方法具有如下有益效果：
[0029]拟人机械臂测试系统装置的系统化控制方法测试应用中，软件和硬件锲合交互运行，数据连通，智能化运行，数据化显示，利于拟人机械臂测试系统根据预录入的程序对跑步机进行拟人化测试，使跑步机满足不同客户的需求，符合对应需求客户的产品要求。
附图说明
[0030]图1为本专利技术提供的拟人机械臂测试系统装置的系统化控制方法的框架图；
[0031]图2为本专利技术提供的拟人机械臂测试系统装置的系统化控制方法的控制原理框架图。
具体实施方式
[0032]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的典型实施例。
[0033]如图1中所示，本专利技术的拟人机械臂测试系统装置的系统化控制方法，包括测试系统，所述测试系统互联互通的服务器和检测设备，检测设备和服务器均与数据通讯交互实
现数据互联互通，使服务器和待测设备工作运行后实现测试结束的测试流程，数据通讯交互同步实现测试状态和数据显示并记录，测试应用中，软件和硬件锲合交互运行，数据连通，智能化运行，数据化显示，利于拟人机械臂测试系统根据预录入的程序对跑步机进行拟人化测试，使跑步机满足不同客户的需求，符合对应需求客户的产品要求。
[0034]实施例一
[0035]如图2中所示，拟人机械臂测试系统装置的系统化控制方法的控制工艺流程如下：
[0036]第一步骤：给检测设备上电和启动服务器；
[0037]第二步骤：启动服务器
‑‑
系统登录
‑‑
系统登录成功，系统登录成功后，同步授权超级管理员、工程师、测试员不同权限的系统操作，日常的权限分工为：测试员进行日常的运行操作，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.拟人机械臂测试系统装置的系统化控制方法，包括测试系统，其特征在于：所述测试系统互联互通的服务器和检测设备，检测设备和服务器均与数据通讯交互实现数据互联互通，使服务器和待测设备工作运行后实现测试结束的测试流程，数据通讯交互同步实现测试状态和数据显示并记录；拟人机械臂测试系统装置的系统化控制方法的控制工艺流程如下：1.1启动服务器
‑‑
系统登录
‑‑
系统登录成功；系统登录成功授权超级管理员、工程师、测试员不同权限的系统操作，进入系统
‑‑
运行数据库并进入系统
‑‑
设置相关参数
‑‑
实时监视
‑‑
等待数据分析；启动服务器
‑‑
系统登录
‑‑
系统登录失败后，提示请重新登录，返回系统重新进行系统登录；1.2设备上电
‑‑
检查电源
‑‑
电源异常
‑‑
检查硬件并修复
‑‑
返回检查电源界面；设备上电
‑‑
检查电源
‑‑
电源正常
‑‑
复位一键归零
‑‑
放入待测物品
‑‑
启动运行
‑‑
采集部件温度、采集跑带速度、采集拟人力度、采集其它数据
‑‑
...
【专利技术属性】
技术研发人员：金天，王国辉，方腾，徐科，章四青，
申请(专利权)人：金华市华强电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。