一种基于人造肌肉纤维的面部按摩装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于人造肌肉纤维的面部按摩装置，包括柔性本体、驱动模块和若干运动模块，所述运动模块分布安装于所述柔性本体并且位于柔性本体靠近人体面部的一侧，每个所述运动模块均至少包括第一人造肌肉纤维单元和第二人造肌肉纤维单元，以所述第一人造肌肉纤维单元作为经线并且以所述第二人造肌肉纤维单元作为纬线。本发明专利技术公开的一种基于人造肌肉纤维的面部按摩装置，其通过驱动模块对紧贴于人体面部的运动模块进行按摩，并且驱动模块同时独立的控制位于人体面部各个部位的运动模块，以进行分区按摩。以进行分区按摩。以进行分区按摩。

【技术实现步骤摘要】
一种基于人造肌肉纤维的面部按摩装置


[0001]本专利技术属于人体面部按摩
，具体涉及一种基于人造肌肉纤维的面部按摩装置。

技术介绍

[0002]人体面部按摩和敷面膜均可以改善人体面部的皮肤状况，面膜是美容保养品的一种载体。随着生活水平的提高，人们越来越注重皮肤的保养。人们在敷面膜时，如何将面膜中的效果更好的进行吸收这一直是行业内研究的课题，或者直接通过装置设备进行面部按摩时如何增强按摩效果也是值得研究。
[0003]现有的很多装置可以在敷面膜时进行辅助按摩，但是现在按摩较为单一和简便，对于整个人体面部的所有部位都是统一按摩的，而没有进行部位区分按摩等。
[0004]因此，针对上述问题，予以进一步改进。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种基于人造肌肉纤维的面部按摩装置，其通过驱动模块对紧贴于人体面部的运动模块进行按摩，并且驱动模块同时独立的控制位于人体面部各个部位的运动模块，以进行分区按摩，并且运动模块通过包括第一人造肌肉纤维单元和所述第二人造肌肉纤维单元构成的矩形编织板进行按摩，通过经线和纬线的拉伸和回缩运动，对人体面部进行拉伸和回缩按摩，其具有按摩效果好、使用方便和结构稳定等优点。
[0006]为达到以上目的，本专利技术提供一种基于人造肌肉纤维的面部按摩装置，具有按摩功能(可以直接按摩于人体面部，也可以先敷面膜后进行按摩)，包括柔性本体(匹配面膜的形状，如果先敷面膜时，安装于面膜远离面部的一侧)、驱动模块和若干运动模块，其中：
[0007]所述运动模块分布安装于所述柔性本体并且位于柔性本体靠近人体面部的一侧；
[0008]每个所述运动模块均至少包括第一人造肌肉纤维单元和第二人造肌肉纤维单元，以所述第一人造肌肉纤维单元作为经线并且以所述第二人造肌肉纤维单元作为纬线，将所述第一人造肌肉纤维单元和所述第二人造肌肉纤维单元进行交叉编织，从而形成用于按摩的矩形编织板，所述第一人造肌肉纤维单元和所述第二人造肌肉纤维单元均包括用于接收动力的内硅胶管和用于限制内硅胶管径向膨胀的外部螺旋线圈并且所述外部螺旋线圈螺旋包裹所述内硅胶管(螺旋包裹使得内硅胶管在被驱动模块输入流体进行膨胀伸长时，只在轴向方向运动，而无法在径向进行延伸运动)，所述第一人造肌肉纤维单元的内硅胶管和所述第二人造肌肉纤维单元的内硅胶管均设有输入端，以作为矩形编织板的经线输入端和纬线输入端；
[0009]所述驱动模块(优选为微流控制泵)分别连接各个运动模块的经线输入端和纬线输入端，进而使得驱动模块在收到控制模块下发的驱动指令后，对各个运动模块输入与驱动指令对应匹配的驱动数据(包括流体(液体和气体均可)的流速、流量和频率等)，进而使得各个运动模块在人体面部的各个部位根据对应的驱动数据进行按摩。
[0010]作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，驱动数据包括加压数据和减压数据，其中：
[0011]当所述驱动模块接收到所述控制模块针对任一所述运动模块下发的加压的驱动指令后，所述驱动模块分析并且获得驱动指令中的经线加压驱动数据和纬线加压驱动数据，所述驱动模块根据经线加压驱动数据将驱动流体输入经线输入端，以使得第一人造肌肉纤维单元跟随输入的驱动流体的输入状态(流速、流量和频率)而在经线方向进行拉伸运动；所述驱动模块根据纬线加压驱动数据将驱动流体输入纬线输入端，以使得第二人造肌肉纤维单元跟随输入的驱动流体的输入状态(流速、流量和频率)而在纬线方向进行拉伸运动；最终使得矩形编织板在经线和纬线方向均进行相对应的拉伸运动；
[0012]当所述驱动模块接收到所述控制模块针对任一所述运动模块下发的降压的驱动指令后，所述驱动模块分析并且获得驱动指令中的经线降压驱动数据和纬线降压驱动数据，所述驱动模块根据经线降压驱动数据将位于第一人造肌肉纤维单元的驱动流体通过经线输入端进行回流处理，以使得第一人造肌肉纤维单元跟随流出的驱动流体的输出状态(流速、流量和频率)而在经线方向进行回缩运动；所述驱动模块根据纬线降压驱动数据将位于第二人造肌肉纤维单元的驱动流体通过纬线输入端进行回流处理，以使得第二人造肌肉纤维单元跟随流出的驱动流体的输出状态(流速、流量和频率)而在纬线方向进行回缩运动；最终使得矩形编织板在经线和纬线方向均进行相对应的回缩运动；
[0013]根据矩形编织板的拉伸运动和回缩运动，使得紧贴于当前运动模块的人体面部的部位进行相对应的拉伸和回缩按摩(矩形编织板的外周围设有隔离膜，隔离膜随着矩形编织板的运动而运动，可以在隔离膜上设置柔性按摩凸点，增强按摩效果，人体面部不同的部位需要不同的按摩，进而需要不同的驱动数据，因此驱动模块可以独立的控制每个运动模块，进而在整个面部按摩的过程中对不同的人体面部的部位进行针对性的按摩处理)。
[0014]作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述控制模块周期性的对矩形编织板的运动进行校正(在使用一段时间后会由于产品本身的特性以及其他原因出现一定的误差)，对每个运动模块的矩形编织板的每次运动进行记录，其中：
[0015]对于矩形编织板的经线方向的拉伸运动，所述控制模块根据经线加压驱动数据和经线方向的拉伸运动距离获得第一实际关系曲线，将第一实际关系曲线与预设的第一理论关系曲线进行比对，从而获得当前阶段的第一实际关系曲线与第一理论关系曲线的第一相差数据，进而根据距离压力模型获得第一校正数据，进而矩形编织板在经线方向进行拉伸运动时，驱动模块根据第一校正数据进行相对应的校正，进而使得第一实际关系曲线与第一理论曲线在相差阈值之内；
[0016]对于矩形编织板的纬线方向的拉伸运动，所述控制模块根据纬线加压驱动数据和纬线方向的拉伸运动距离获得第二实际关系曲线，将第二实际关系曲线与预设的第二理论关系曲线进行比对，从而获得当前阶段的第二实际关系曲线与第二理论关系曲线的第二相差数据，进而根据距离压力模型获得第二校正数据，进而矩形编织板在纬线方向进行拉伸运动时，驱动模块根据第二校正数据进行相对应的校正，进而使得第二实际关系曲线与第二理论曲线在相差阈值之内；
[0017]对于矩形编织板的经线方向的回缩运动，所述控制模块根据经线降压驱动数据和经线方向的回缩运动距离获得第三实际关系曲线，将第三实际关系曲线与预设的第三理论
关系曲线进行比对，从而获得当前阶段的第三实际关系曲线与第三理论关系曲线的第三相差数据，进而根据距离压力模型获得第三校正数据，进而矩形编织板在经线方向进行回缩运动时，驱动模块根据第三校正数据进行相对应的校正，进而使得第三实际关系曲线与第三理论曲线在相差阈值之内；
[0018]对于矩形编织板的纬线方向的回缩运动，所述控制模块根据纬线降压驱动数据和纬线方向的回缩运动距离获得第四实际关系曲线，将第四实际关系曲线与预设的第四理论关系曲线进行比对，从而获得当前阶段的第四实际关系曲线与第四理论关系曲线的第四相差数据，进而根据距离压力模型获得第四校正数据，进而矩形编织板在纬线方向进行回缩运动时，驱动模块根据第四校正数据进行相对应的校正，进而使得第四实际关系曲线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于人造肌肉纤维的面部按摩装置，具有按摩功能，其特征在于，包括柔性本体、驱动模块和若干运动模块，其中：所述运动模块分布安装于所述柔性本体并且位于柔性本体靠近人体面部的一侧；每个所述运动模块均至少包括第一人造肌肉纤维单元和第二人造肌肉纤维单元，以所述第一人造肌肉纤维单元作为经线并且以所述第二人造肌肉纤维单元作为纬线，将所述第一人造肌肉纤维单元和所述第二人造肌肉纤维单元进行交叉编织，从而形成用于按摩的矩形编织板，所述第一人造肌肉纤维单元和所述第二人造肌肉纤维单元均包括用于接收动力的内硅胶管和用于限制内硅胶管径向膨胀的外部螺旋线圈并且所述外部螺旋线圈螺旋包裹所述内硅胶管，所述第一人造肌肉纤维单元的内硅胶管和所述第二人造肌肉纤维单元的内硅胶管均设有输入端，以作为矩形编织板的经线输入端和纬线输入端；所述驱动模块分别连接各个运动模块的经线输入端和纬线输入端，进而使得驱动模块在收到控制模块下发的驱动指令后，对各个运动模块输入与驱动指令对应匹配的驱动数据，进而使得各个运动模块在人体面部的各个部位根据对应的驱动数据进行按摩。2.根据权利要求1所述的一种基于人造肌肉纤维的面部按摩装置，其特征在于，驱动数据包括加压数据和减压数据，其中：当所述驱动模块接收到所述控制模块针对任一所述运动模块下发的加压的驱动指令后，所述驱动模块分析并且获得驱动指令中的经线加压驱动数据和纬线加压驱动数据，所述驱动模块根据经线加压驱动数据将驱动流体输入经线输入端，以使得第一人造肌肉纤维单元跟随输入的驱动流体的输入状态而在经线方向进行拉伸运动；所述驱动模块根据纬线加压驱动数据将驱动流体输入纬线输入端，以使得第二人造肌肉纤维单元跟随输入的驱动流体的输入状态而在纬线方向进行拉伸运动；最终使得矩形编织板在经线和纬线方向均进行相对应的拉伸运动；当所述驱动模块接收到所述控制模块针对任一所述运动模块下发的降压的驱动指令后，所述驱动模块分析并且获得驱动指令中的经线降压驱动数据和纬线降压驱动数据，所述驱动模块根据经线降压驱动数据将位于第一人造肌肉纤维单元的驱动流体通过经线输入端进行回流处理，以使得第一人造肌肉纤维单元跟随流出的驱动流体的输出状态而在经线方向进行回缩运动；所述驱动模块根据纬线降压驱动数据将位于第二人造肌肉纤维单元的驱动流体通过纬线输入端进行回流处理，以使得第二人造肌肉纤维单元跟随流出的驱动流体的输出状态而在纬线方向进行回缩运动；最终使得矩形编织板在经线和纬线方向均进行相对应的回缩运动；根据矩形编织板的拉伸运动和回缩运动，使得紧贴于当前运动模块的人体面部的部位进行相对应的拉伸和回缩按摩。3.根据权利要求2所述的一种基于人造肌肉纤维的面部按摩装置，其特征在于，所述控制模块周期性的对矩形编织板的运动进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：李立，刘凯，金俊阳，陈怡泽，
申请(专利权)人：涂中科技安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：