本实用新型专利技术公开了一种多零部件自动化装配分选输送装置，包括平行设置的上盖传输线、下盖传输线、机芯传输线，上盖传输线的进端设置有拾取机械手，上盖传输线上沿传输方向依次设置有正反检测相机，上盖传输线的出端设置有上盖分选装置；下盖传输线的进端设置有拾取机械手，下盖传输线的出端设置有下盖分选装配装置；机芯传输线的进端设置有机芯磁吸装置，机芯传输线上沿传输方向依次设置有正反检测相机、机芯分选装置、气筒安装装置，机芯传输线的出端设置有机芯上料装置；本实用新型专利技术能够实现对上盖、下盖、机芯进行高效准确分选、高效预装配、高效传输，进而有效提高气体检测仪表配件的分选转运效率。的分选转运效率。的分选转运效率。
【技术实现步骤摘要】
一种多零部件自动化装配分选输送装置
[0001]本技术属于分选输送装置的
，具体涉及一种多零部件自动化装配分选输送装置。
技术介绍
[0002]气体检测仪表是用于检测气体的常用设备之一，气体检测仪表通常包括上盖、下盖、机芯等主要部件，需要将各部件进行分选传输后进行装配以得到整体气体检测仪表产品。传统的气体检测仪表上盖配件传输仅仅通过简单的皮带传输线进行转运，但是在配件转运过程中，还涉及对气体检测仪表的上盖进行方向检测及分选，对气体检测仪表下盖进行封圈装配，对气体检测仪表机芯进行方向检测分选、气筒装配等工序。而传统的皮带传输装置仅仅具备简单的传输功能，并不能对上盖、下盖、机芯进行相应的方向检测、分选、配件预装配的工作。上述方向检测、分选、配件预装配通常是通过在皮带传输线上设置工作人员通过手动完成，严重影响了气体检测仪表配件分选输送的效率。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种多零部件自动化装配分选输送装置，实现对气体检测仪表的上盖、下盖、机芯进行高效便捷分选传输。
[0004]本技术通过下述技术方案实现：
[0005]一种多零部件自动化装配分选输送装置，包括平行设置的上盖传输线、下盖传输线、机芯传输线，所述上盖传输线的进端设置有拾取机械手，所述上盖传输线上沿传输方向依次设置有正反检测相机，所述上盖传输线的出端设置有上盖分选装置；所述下盖传输线的进端设置有拾取机械手，所述下盖传输线的出端设置有下盖分选装配装置；所述机芯传输线的进端设置有机芯磁吸装置，所述机芯传输线上沿传输方向依次设置有正反检测相机、机芯分选装置、气筒安装装置，所述机芯传输线的出端设置有机芯上料装置。
[0006]通过拾取机械手从载物车上拾取气体检测仪表上盖，并将气体检测仪表上盖放置在上盖传输线上，通过上盖传输线将气体检测仪表上盖传输至上盖分选装置，在传输过程中，通过设置在上盖传输线上的正反检测相机对气体检测仪表上盖上的特征进行拍摄以确定气体检测仪表上盖传输至上盖分选装置时是否处于正确朝向。若气体检测仪表上盖处于正确朝向，则上盖分选装置将气体检测仪表上盖转运至后续的循环传输线以进行气体检测仪表循环装配，若气体检测仪表上盖处于错误朝向，则上盖分选装置将气体检测仪表上盖转运至NG区域进行存放，进而实现对气体检测仪表上盖进行分选。
[0007]通过拾取机械手从载物车上拾取气体检测仪表下盖，并将气体检测仪表下盖放置在下盖传输线上，通过下盖传输线将气体检测仪表下盖传输至下盖分选装配装置，下盖不分朝向，因此不需要对下盖进行朝向检测。通过下盖分选装配装置将封圈装配至气体检测仪表下盖的开口处，并对装配后的气体检测仪表下盖进行分选，将封圈装配不合格的气体检测仪表下盖分选传输至NG区域进行存放，将封圈装配合格的气体检测仪表下盖分选传输
至后续的循环传输线以进行气体检测仪表循环装配。
[0008]通过机芯磁吸装置从载物车上拾取机芯，并将机芯放置在机芯传输线上，通过机芯传输线将机芯传输至机芯上料装置。在传输过程中，通过正反检测相机检测机芯朝向，通过机芯分选装置根据机芯朝向对机芯进行分选，通过气筒安装装置将气筒装配在朝向正确的机芯上，然后通过机芯上料装置将装配了气筒且朝向正确的机芯传输至后续的循环传输线以进行气体检测仪表循环装配。
[0009]为了更好的实现本技术，进一步地，所述机芯上料装置包括机芯平移装置、机芯升降装置、机芯旋转装置、机芯伸缩装置、固定夹板、活动夹板，所述机芯平移装置沿平行于机芯传输线的传输方向设置在机芯传输线的出端的顶部，所述机芯平移装置的平移端上设置有机芯升降装置，所述机芯升降装置的升降端升设置有机芯旋转装置，所述机芯旋转装置的旋转端与固定夹板的一侧连接，所述固定夹板的另一侧上设置有机芯伸缩装置，所述机芯伸缩装置的伸缩端上设置有与固定夹板平行的活动夹板，所述固定夹板与活动夹板之间构成机芯夹持空间。
[0010]为了更好的实现本技术，进一步地，所述机芯升降装置的一侧平行设置有机芯压紧装置，所述机芯压紧装置的压紧端延伸至机芯夹持空间的顶部。
[0011]为了更好的实现本技术，进一步地，所述气筒安装装置包括气筒上料转盘、气筒拾取装置，所述气筒拾取装置包括对应气筒上料转盘的上料端以及机芯传输线的顶部设置有横移装置，所述横移装置的横移端上设置有气筒升降装置，所述气筒升降装置的升降端上设置有气筒旋转装置，所述气筒旋转装置的旋转端上设置有气动三爪卡盘。
[0012]为了更好的实现本技术，进一步地，所述机芯磁吸装置包括机芯吸附电磁铁、水平伸缩装置、沿X、Y、Z三个方向移动的机芯三轴移动装置，所述机芯三轴移动装置的底部设置有水平伸缩装置，所述水平伸缩装置的伸缩端上设置有机芯吸附电磁铁。
[0013]为了更好的实现本技术，进一步地，所述机芯分选装置包括机芯夹持装置、机芯分选传输线，所述机芯分选传输线设置在机芯传输线的一侧，所述机芯夹持装置设置在机芯分选传输线与机芯传输线的顶部。
[0014]为了更好的实现本技术，进一步地，所述机芯夹持装置包括机芯旋转气缸、机芯双轴气缸、机芯夹板、沿X、Y、Z三个方向移动的机芯三轴移动装置，所述机芯三轴移动装置设置在机芯分选传输线与机芯传输线的顶部，所述机芯三轴移动装置的底部设置有机芯旋转气缸，所述机芯旋转气缸的旋转端上设置有机芯双轴气缸，所述机芯双轴气缸两侧的推杆上设置有机芯夹板。
[0015]为了更好的实现本技术，进一步地，所述上盖分选装置包括上盖拾取装置、上盖分选传输线，所述上盖分选传输线对应上盖传输线的出端设置，所述上盖拾取装置设置在上盖传输线的出端以及上盖分选传输线的进端的顶部。
[0016]为了更好的实现本技术，进一步地，所述上盖拾取装置包括上盖旋转装置、上盖双轴气缸、上盖夹板、沿X、Y、Z三个方向移动的上盖三轴移动装置，所述上盖三轴移动装置设置在上盖传输线的出端以及上盖分选传输线的进端的顶部，所述上盖三轴移动装置的底部设置有上盖旋转装置，所述上盖旋转装置的旋转端上设置有上盖双轴气缸，所述上盖双轴气缸的推杆端部设置有上盖夹板。
[0017]为了更好的实现本技术，进一步地，所述下盖分选装配装置包括对应下盖传
输线的出端设置的下盖分选机械手以及设置在下盖分选机械手一侧的下盖分选台，所述下盖分选台的顶部设置有分选凸台；所述下盖分选机械手的移动端上分别沿相互垂直的第一方向与第二方向设置有第一双轴气缸与第二双轴气缸，所述第一双轴气缸两侧推杆的端部设置有第一下盖夹板，所述第二双轴气缸两侧推杆的端部设置有第二封圈夹板。
[0018]本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
[0019]（1）本技术通过设置上盖传输线，通过设置在上盖传输线进端的拾取机械手快速拾取气体检测仪表上盖，并通过设置在上盖传输线上的正反检测相机对气体检测仪表上盖的朝向进行快速检测，然后上盖分选装置根据朝向对气体检测仪表上盖进行分选以及后续转运，进而实现对气体检测仪表上盖本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多零部件自动化装配分选输送装置，包括平行设置的上盖传输线（1）、下盖传输线（2）、机芯传输线（3），其特征在于，所述上盖传输线（1）的进端设置有拾取机械手，所述上盖传输线（1）上沿传输方向依次设置有正反检测相机，所述上盖传输线（1）的出端设置有上盖分选装置（4）；所述下盖传输线（2）的进端设置有拾取机械手，所述下盖传输线（2）的出端设置有下盖分选装配装置（5）；所述机芯传输线（3）的进端设置有机芯磁吸装置（6），所述机芯传输线（3）上沿传输方向依次设置有正反检测相机、机芯分选装置（7）、气筒安装装置（8），所述机芯传输线（3）的出端设置有机芯上料装置（9）。2.根据权利要求1所述的一种多零部件自动化装配分选输送装置，其特征在于，所述机芯上料装置（9）包括机芯平移装置（91）、机芯升降装置（92）、机芯旋转装置（93）、机芯伸缩装置（94）、固定夹板（95）、活动夹板（96），所述机芯平移装置（91）沿平行于机芯传输线（3）的传输方向设置在机芯传输线（3）的出端的顶部，所述机芯平移装置（91）的平移端上设置有机芯升降装置（92），所述机芯升降装置（92）的升降端升设置有机芯旋转装置（93），所述机芯旋转装置（93）的旋转端与固定夹板（95）的一侧连接，所述固定夹板（95）的另一侧上设置有机芯伸缩装置（94），所述机芯伸缩装置（94）的伸缩端上设置有与固定夹板（95）平行的活动夹板（96），所述固定夹板（95）与活动夹板（96）之间构成机芯夹持空间。3.根据权利要求2所述的一种多零部件自动化装配分选输送装置，其特征在于，所述机芯升降装置（92）的一侧平行设置有机芯压紧装置（97），所述机芯压紧装置（97）的压紧端延伸至机芯夹持空间的顶部。4.根据权利要求1所述的一种多零部件自动化装配分选输送装置，其特征在于，所述气筒安装装置（8）包括气筒上料转盘（81）、气筒拾取装置（82），所述气筒拾取装置（82）包括对应气筒上料转盘（81）的上料端以及机芯传输线（3）的顶部设置有横移装置（821），所述横移装置（821）的横移端上设置有气筒升降装置（822），所述气筒升降装置（822）的升降端上设置有气筒旋转装置（823），所述气筒旋转装置（823）的旋转端上设置有气动三爪卡盘（824）。5.根据权利要求1所述的一种多零部件自动化装配分选输送装置，其特征在于，所述机芯磁吸装置（6）包括机芯吸附电磁铁（61）、水平伸缩装置（62）、沿X、Y、Z三个方向移动的机芯三轴移动装置，所述机芯三轴移动装置的底部设置有水平伸缩装置（62），所述水平伸缩装置（62）的伸缩端上设置有机芯吸...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨伟，邢邦丽，黄玉川，
申请(专利权)人：成都中科卓尔智能科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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