输入输出时间测量方法、系统、装置、终端设备及介质制造方法及图纸

本申请公开了一种输入输出时间测量方法、系统、装置、终端设备及介质，其输入输出时间测量方法包括：通过测量设备向控制设备发送启动测量指令；通过控制设备根据启动测量指令输出第一测量信号，第一测量信号经过测量设备到达输入输出设备；通过输入输出设备根据第一测量信号输出第二测量信号，第二测量信号经过测量设备到达控制设备；通过测量设备根据测量信号经过每个设备的时刻，得到输入输出时间测量结果。本申请方案解决了运动控制中输入输出时间测量不准确的问题。测量不准确的问题。测量不准确的问题。

【技术实现步骤摘要】
输入输出时间测量方法、系统、装置、终端设备及介质


[0001]本申请涉及工业控制
，尤其涉及一种输入输出时间测量方法、系统、装置、终端设备及介质。

技术介绍

[0002]现代工业对运动控制精确度的要求日益提高，其中，在使用运动控制卡或者其他运动控制器的过程中，需要得到一个较为准确的输入输出时间(即IO动作时间)，以便对运动控制的过程进行调整。目前针对输入输出时间的测量，大多通过示波器或者上位机软件进行。通过示波器测量输入输出时间存在一定的时间盲区，而通过上位机软件也只能得到大概的测量结果。
[0003]综上，目前缺少一种准确测量输入输出时间的解决方案。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的在于提供一种输入输出时间测量方法、系统、装置、终端设备及介质，旨在解决运动控制中输入输出时间测量不准确的问题。
[0005]为实现上述目的，本申请提供一种输入输出时间测量方法，所述输入输出时间测量方法包括：
[0006]通过所述测量设备向所述控制设备发送启动测量指令；
[0007]通过所述控制设备根据所述启动测量指令输出第一测量信号，所述第一测量信号经过所述测量设备到达所述输入输出设备；
[0008]通过所述输入输出设备根据所述第一测量信号输出第二测量信号，所述第二测量信号经过所述测量设备到达所述控制设备；
[0009]通过所述测量设备根据测量信号经过每个设备的时刻，得到输入输出时间测量结果。
[0010]可选地，所述输入输出时间测量方法还包括：r/>[0011]基于外部时钟信号对所述控制设备、所述测量设备以及所述输入输出设备设置同步的设备系统时间。
[0012]可选地，所述通过所述控制设备根据所述启动测量指令输出第一测量信号，所述第一测量信号经过所述测量设备到达所述输入输出设备的步骤包括：
[0013]通过所述控制设备根据所述启动测量指令输出所述第一测量信号，同时向所述测量设备发送第一测量时刻；
[0014]在所述第一测量信号经过所述测量设备时，通过所述测量设备记录第二测量时刻；
[0015]在所述第一测量信号到达所述输入输出设备时，通过所述输入输出设备向所述测量设备发送第三测量时刻；
[0016]所述通过所述输入输出设备根据所述第一测量信号输出第二测量信号，所述第二
测量信号经过所述测量设备到达所述控制设备的步骤包括：
[0017]通过所述输入输出设备根据所述第一测量信号输出所述第二测量信号，同时向所述测量设备发送第四测量时刻；
[0018]在所述第二测量信号经过所述测量设备时，通过所述测量设备记录第五测量时刻；
[0019]在所述第二测量信号到达所述输入输出设备时，通过所述输入输出设备向所述测量设备发送第六测量时刻。
[0020]可选地，所述通过所述测量设备根据测量信号经过每个设备的时刻，得到输入输出时间测量结果的步骤包括：
[0021]通过所述测量设备根据所述第一测量时刻、所述第二测量时刻、所述第三测量时刻、所述第四测量时刻、所述第五测量时刻、所述第六测量时刻中的若干项，计算得到所述输入输出时间测量结果。
[0022]可选地，所述通过所述测量设备向所述控制设备发送启动测量指令的步骤之前，还包括：
[0023]通过所述测量设备设置目标测量次数；
[0024]所述通过所述输入输出设备根据所述第一测量信号输出第二测量信号，所述第二测量信号经过所述测量设备到达所述控制设备的步骤之后，还包括：
[0025]通过所述测量设备调整当前测量次数，并判断所述当前测量次数与所述目标测量次数是否相等；
[0026]若否，则返回执行步骤：通过所述测量设备向所述控制设备发送启动测量指令。
[0027]可选地，所述调整当前测量次数，并判断所述当前测量次数与所述目标测量次数是否相等的步骤之后，还包括：
[0028]若是，则通过所述测量设备向所述控制设备发送停止测量指令；
[0029]通过所述测量设备基于预设的计算规则和所述测量信号经过所述每个设备的时刻，得到输入输出稳定度。
[0030]本申请实施例还提出一种输入输出时间测量系统，所述输入输出时间测量系统包括控制设备、测量设备以及输入输出设备，所述控制设备通过所述测量设备与所述输入输出设备连接；
[0031]所述测量设备，用于向所述控制设备发送启动测量指令；根据测量信号经过每个设备的时刻，得到输入输出时间测量结果；
[0032]所述控制设备，用于根据所述启动测量指令输出第一测量信号，所述第一测量信号经过所述测量设备到达所述输入输出设备；
[0033]所述输入输出设备，用于根据所述第一测量信号输出第二测量信号，所述第二测量信号经过所述测量设备到达所述控制设备。
[0034]本申请实施例还提出一种输入输出时间测量装置，所述输入输出时间测量装置包括：
[0035]指令发送模块，用于通过所述测量设备向控制设备发送启动测量指令；
[0036]第一输出模块，用于通过所述控制设备根据所述启动测量指令输出第一测量信号，所述第一测量信号经过所述测量设备到达所述输入输出设备；
[0037]第二输出模块，用于通过所述输入输出设备根据所述第一测量信号输出第二测量信号，所述第二测量信号经过所述测量设备到达所述控制设备；
[0038]测量模块，用于通过所述测量设备根据测量信号经过每个设备的时刻，得到输入输出时间测量结果。
[0039]本申请实施例还提出一种终端设备，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的输入输出时间测量程序，所述输入输出时间测量程序被所述处理器执行时实现如上所述的输入输出时间测量方法的步骤。
[0040]本申请实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有输入输出时间测量程序，所述输入输出时间测量程序被处理器执行时实现如上所述的输入输出时间测量方法的步骤。
[0041]本申请实施例提出的输入输出时间测量方法、系统、装置、终端设备及介质，通过所述测量设备向所述控制设备发送启动测量指令；通过所述控制设备根据所述启动测量指令输出第一测量信号，所述第一测量信号经过所述测量设备到达所述输入输出设备；通过所述输入输出设备根据所述第一测量信号输出第二测量信号，所述第二测量信号经过所述测量设备到达所述控制设备；通过所述测量设备根据测量信号经过每个设备的时刻，得到输入输出时间测量结果。基于本申请方案，在控制设备和输入输出设备之间引入测量设备，由测量设备向控制设备发送启动测量指令，进一步在控制设备与输入输出设备之间收发测量信号，测量设备根据测量信号经过每个设备的时刻，得到准确的输入输出时间测量结果，解决了运动控制中输入输出时间测量不准确的问题。
附图说明
[0042]图1为本申请输入输出时间测量装置所属终端设备的功能模块示意图；
[0043]图2为本申请输入输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输入输出时间测量方法，其特征在于，控制设备通过测量设备与输入输出设备连接，所述输入输出时间测量方法包括：通过所述测量设备向所述控制设备发送启动测量指令；通过所述控制设备根据所述启动测量指令输出第一测量信号，所述第一测量信号经过所述测量设备到达所述输入输出设备；通过所述输入输出设备根据所述第一测量信号输出第二测量信号，所述第二测量信号经过所述测量设备到达所述控制设备；通过所述测量设备根据测量信号经过每个设备的时刻，得到输入输出时间测量结果。2.如权利要求1所述的输入输出时间测量方法，其特征在于，所述输入输出时间测量方法还包括：基于外部时钟信号对所述控制设备、所述测量设备以及所述输入输出设备设置同步的设备系统时间。3.如权利要求2所述的输入输出时间测量方法，其特征在于，所述通过所述控制设备根据所述启动测量指令输出第一测量信号，所述第一测量信号经过所述测量设备到达所述输入输出设备的步骤包括：通过所述控制设备根据所述启动测量指令输出所述第一测量信号，同时向所述测量设备发送第一测量时刻；在所述第一测量信号经过所述测量设备时，通过所述测量设备记录第二测量时刻；在所述第一测量信号到达所述输入输出设备时，通过所述输入输出设备向所述测量设备发送第三测量时刻；所述通过所述输入输出设备根据所述第一测量信号输出第二测量信号，所述第二测量信号经过所述测量设备到达所述控制设备的步骤包括：通过所述输入输出设备根据所述第一测量信号输出所述第二测量信号，同时向所述测量设备发送第四测量时刻；在所述第二测量信号经过所述测量设备时，通过所述测量设备记录第五测量时刻；在所述第二测量信号到达所述输入输出设备时，通过所述输入输出设备向所述测量设备发送第六测量时刻。4.如权利要求3所述的输入输出时间测量方法，其特征在于，所述通过所述测量设备根据测量信号经过每个设备的时刻，得到输入输出时间测量结果的步骤包括：通过所述测量设备根据所述第一测量时刻、所述第二测量时刻、所述第三测量时刻、所述第四测量时刻、所述第五测量时刻、所述第六测量时刻中的若干项，计算得到所述输入输出时间测量结果。5.如权利要求1所述的输入输出时间测量方法，其特征在于，所述通过所述测量设备向所述控制设备发送启动测量指令的步骤之前，还包括：通过所述测量设备设置目标测量次数；所述通过所述输入输出设备根据所述第一测量信号输出第二测量信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓利松，刘绿山，
申请(专利权)人：深圳研控自动化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：