车辆周围场景的三维渲染方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆周围场景的三维渲染方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：识别本车周围的至少一个预设渲染目标；根据本车与每个预设渲染目标之间的实际距离计算最佳渲染位置，将本车的预设镜头移动至最佳渲染位置；基于预设镜头采集的至少一个预设渲染目标的实际图像进行三维渲染，生成每个预设渲染目标的三维渲染结果。由此，解决了相关技术中三维渲染时镜头位置固定，导致渲染得到的视角不佳，降低用户的使用体验等问题。体验等问题。体验等问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆周围场景的三维渲染方法、装置、车辆及存储介质


[0001]本申请涉及汽车
，特别涉及一种车辆周围场景的三维渲染方法、装置、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]在相关技术的车机系统中，如图1所示，车辆对周围场景进行三维渲染时，车辆始终位于屏幕正中间，极大的限制了视觉体验舒适性，尤其是对一些需要明显区别对待的情景，非常不友好，比如周边有大货车经过，此时镜头位置如果保持不变会有明显的压迫感，并且由于货车车辆本身太大，会导致整体观察视角受限，无法看到全局情况。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种车辆周围场景的三维渲染方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中三维渲染时镜头位置固定，导致渲染得到的视角不佳，降低用户的使用体验等问题。
[0004]本申请第一方面实施例提供一种车辆周围场景的三维渲染方法，包括以下步骤：识别本车周围的至少一个预设渲染目标；根据所述本车与每个预设渲染目标之间的实际距离计算最佳渲染位置，将所述本车的预设镜头移动至所述最佳渲染位置；基于所述预设镜头采集的所述至少一个预设渲染目标的实际图像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆周围场景的三维渲染方法，其特征在于，包括以下步骤：识别本车周围的至少一个预设渲染目标；根据所述本车与每个预设渲染目标之间的实际距离计算最佳渲染位置，将所述本车的预设镜头移动至所述最佳渲染位置；基于所述预设镜头采集的所述至少一个预设渲染目标的实际图像进行三维渲染，生成所述每个预设渲染目标的三维渲染结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述本车与每个预设渲染目标之间的实际距离计算最佳渲染位置，包括：根据本车与每个预设渲染目标的实际距离匹配每个预设渲染目标对应调整力的调整值；根据所述每个预设渲染目标的实际类型确定所述每个预设渲染目标对应调整力的方向；基于所述每个预设渲染目标对应调整力的实际调整值和实际方向叠加得到实际调整值和实际调整方向，并根据所述实际调整值和所述实际调整方向匹配得到最佳渲染位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述实际调整值和所述实际调整方向匹配得到最佳渲染位置之前，还包括：获取所述预设镜头的当前位置和初始位置；根据所述当前位置和所述初始位置确定所述预设镜头对应调整力的方向；根据所述预设镜头对应调整力的方向修正所述实际调整方向。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据本车与每个预设渲染目标的实际距离计算最佳渲染位置之前，包括：判断任意预设渲染目标与所述本车之间的实际距离是否大于调整阈值；如果所述任意预设渲染目标与所述本车之间的实际距离大于所述调整阈值，则计算所述最佳渲染位置，否则保持所述预设镜头当前位置不变。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述预设镜头采集的所述至少一个预设渲染目标的实际图像进行三维渲染之前，包括：获取所述最佳渲染位置与预设居中位置之间的实际长度；基于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈霖，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：