一种基于点胶路径的点胶系统技术方案

本发明专利技术涉及点胶技术领域，更具体地说，它涉及一种基于点胶路径的点胶系统，其包括图像采集模块、待点胶区域轮廓提取模块、骨架路径生成模块和点胶路径生成模块，图像采集模块用于获取待点胶产品上目标区域的图像，所述目标区域包含待点胶区域；待点胶区域轮廓提取模块用于根据颜色特征提取目标区域图像内的待点胶区域的轮廓；骨架路径生成模块用于根据所述待点胶区域的轮廓生成骨架路径；点胶路径生成模块用于根据所述骨架路径，生成点胶路径。根据本发明专利技术的点胶系统，其可以获取点胶路径，解决了目前在模具上点胶手工为主及质量稳定性差的问题，影像自动识别定位，自动点胶，实现高效、高质量点胶生产，简单方便，易学易用。易学易用。易学易用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于点胶路径的点胶系统


[0001]本专利技术涉及点胶
，特别涉及一种基于点胶路径的点胶系统。

技术介绍

[0002]点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，是专门对流体进行控制，将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，被广泛应用于工业生产的各个行业。
[0003]目前，传统的模具表面特殊形状的点胶自动化程度低，穿透点胶靠手工操作完成，点胶效率较低。而要实现点胶的自动化生产，点胶机需要获知点胶路径，以根据点胶路径控制点胶阀喷头运动，实现自动点胶，而如何获取点胶路径成了本领域技术人员急需解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种基于点胶路径的点胶系统，主要所要解决的技术问题是：如何获取点胶路径。
[0005]为达到上述目的，本点胶系统主要提供如下技术方案：
[0006]本专利技术的实施例提供一种基于点胶路径的点胶系统，包括：
[0007]图像采集模块，用于获取待点胶产品上目标区域的图像，所述目标区域包含待点胶区域；
[0008]待点胶区域轮廓提取模块，用于根据颜色特征提取目标区域图像内的待点胶区域的轮廓；
[0009]骨架路径生成模块，用于根据所述待点胶区域的轮廓生成骨架路径；
[0010]点胶路径生成模块，用于根据所述骨架路径，生成点胶路径。
[0011]可选的，所述图像采集模块包括待点胶产品图像采集模块、定位特征中心生成模块和目标区域图像生成模块；其中，
[0012]所述待点胶产品图像采集模块用于获取待点胶产品的图像，所述待点胶产品的图像包含产品上的定位特征以及所述目标区域；
[0013]所述定位特征中心生成模块用于根据所述定位特征，确定定位特征的中心a；
[0014]所述目标区域图像生成模块用于根据所述定位特征的中心a，使用设定模板剪切所述待点胶产品的图像，得到所述目标区域的图像；其中，所述设定模板的中心与所述定位特征的中心a重合，所述目标区域的图像与所述设定模板相对应。
[0015]可选的，当骨架路径为封闭轮廓时，所述骨架路径即为点胶路径；
[0016]当骨架路径为非闭合轮廓时，将骨架路径的端点沿骨架路径收缩5
‑
8mm，得到所述点胶路径。
[0017]可选的，所述的基于点胶路径的点胶系统还包括第一参数获取模块、第二参数获取模块和点胶参数生成模块；
[0018]所述第一参数获取模块用于获取第一点胶参数和第二点胶参数；其中，第一点胶
参数包括上限点胶量和下限点胶量，第二点胶参数包括第一等级参数、第二等级参数和第三等级参数，所述第一等级参数包括第一气缸压力和第一加热器温度，所述第二等级参数包括第二气缸压力和第二加热器温度，所述第三等级参数包括第三气缸压力和第三加热器温度；
[0019]所述第二参数获取模块用于获取待点胶产品的点胶量；
[0020]所述点胶参数生成模块用于生成点胶参数，其中，当所述点胶量大于上限点胶量时，所述点胶参数为第一等级参数；当所述点胶量小于上限点胶量、且大于下限点胶量时，所述点胶参数为第二等级参数；当所述点胶量小于下限点胶量时，所述点胶参数为第三等级参数。
[0021]可选的，所述的基于点胶路径的点胶系统还包括相机标定模块；
[0022]所述相机标定模块用于对相机进行标定，确定图像坐标与实际世界坐标的转换机制。
[0023]所述的基于点胶路径的点胶系统还包括G代码生成模块和指令生成模块；所述G代码生成模块用于根据所述点胶路径，生成路径轨迹运动坐标加工G代码；
[0024]所述指令生成模块用于根据所述G代码，生成用于控制点胶阀喷头运动的指令。
[0025]借由上述技术方案，本专利技术基于点胶路径的点胶系统至少具有以下有益效果：
[0026]1、通过获取待点胶产品上目标区域的图像，然后根据颜色特征可以提取目标区域图像内的待点胶区域的轮廓；然后根据待点胶区域的轮廓可以生成骨架路径；然后根据骨架路径可以生成点胶路径。点胶机根据该点胶路径可以实现自动化点胶，从而可以提高点胶效率，降低作业人员劳动强度；
[0027]2、本专利技术解决了目前在模具上点胶手工为主及质量稳定性差的问题，影像自动识别定位，自动点胶，实现高效、高质量点胶生产，简单方便，易学易用。
[0028]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0029]图1是本专利技术的一实施例提供的一种基于点胶路径的点胶系统的结构框图；
[0030]图2是本专利技术的一实施例提供的一种待点胶产品的图像的示意图；
[0031]图3是目标区域的示意图；
[0032]图4是待点胶区域的骨架路径为封闭轮廓时的示意图；
[0033]图5是待点胶区域的骨架路径为非封闭轮廓时的示意图；
[0034]图6是对非封闭轮廓的骨架路径的端点进行调整后的示意图。
[0035]附图标记：1、待点胶产品的图像；2、定位特征；3、设定模板；4、待点胶区域；5、无用区域；6、目标区域；7、骨架路径；8点胶路径；9、矩形；41、待点胶区域的轮廓；10、第一参数获取模块；20、第二参数获取模块；30、点胶参数生成模块；40、相机标定模块；50、图像采集模块；60、待点胶区域轮廓提取模块；70、骨架路径生成模块；80、点胶路径生成模块；90、G代码生成模块；100、指令生成模块。
具体实施方式
[0036]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0037]需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0038]另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0039]如图1所示，本专利技术的一个实施例提出的一种基于点胶路径的点胶系统，其包括图像采集模块50、待点胶区域轮廓提取模块60、骨架路径生成模块70和点胶路径生成模块80。图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于点胶路径的点胶系统，其特征在于，包括：图像采集模块(50)，用于获取待点胶产品上目标区域(6)的图像，所述目标区域(6)包含待点胶区域(4)；待点胶区域轮廓提取模块(60)，用于根据颜色特征提取目标区域(6)图像内的待点胶区域(4)的轮廓(41)；骨架路径生成模块(70)，用于根据所述待点胶区域(4)的轮廓(41)生成骨架路径(7)；点胶路径生成模块(80)，用于根据所述骨架路径(7)，生成点胶路径(8)。2.根据权利要求1所述的基于点胶路径的点胶系统，其特征在于，所述图像采集模块(50)包括待点胶产品图像采集模块(50)、定位特征中心生成模块和目标区域图像生成模块；其中，所述待点胶产品图像采集模块(50)用于获取待点胶产品的图像(1)，所述待点胶产品的图像(1)包含产品上的定位特征(2)以及所述目标区域(6)；所述定位特征中心生成模块用于根据所述定位特征(2)，确定定位特征(2)的中心a；所述目标区域图像生成模块用于根据所述定位特征(2)的中心a，使用设定模板(3)剪切所述待点胶产品的图像(1)，得到所述目标区域(6)的图像；其中，所述设定模板(3)的中心与所述定位特征(2)的中心a重合，所述目标区域(6)的图像与所述设定模板(3)相对应。3.根据权利要求1所述的基于点胶路径的点胶系统，其特征在于，当骨架路径(7)为封闭轮廓时，所述骨架路径(7)即为点胶路径(8)；当骨架路径(7)为非闭合轮廓时，将骨架路径(7)的端点沿骨架路径(7)收缩5
‑
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【专利技术属性】
技术研发人员：汪凯，谢宏威，徐耿聪，
申请(专利权)人：东莞市慧视智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：