本发明专利技术公开了折弯中心自动化快速换模装置，其特征在于：包括上模夹紧装置、底板以及自动换模装置；所述上模夹紧装置包括夹紧刀架和设于该夹紧刀架下部前端面的夹紧组件；所述底板安装于所述上模夹紧装置上部的前端面；所述自动换模装置与所述底板的前端面滑动相接。本发明专利技术安装在折弯中心的前端折弯区域，在对需要进行拆装模具时，通过驱动电机将驱动底座移动至待拆装的模具前，启动机械手臂移动至待拆装模具的前方；控制机械手臂气缸对模具进行拆装，可将模具水平安装或移出，并将不适用的模具移动至夹紧装置的两端便于储存模具，随用随取较为方便，并且便于管理模具；拆装后本发明专利技术迅速复位，换刀速度快、省时省力，提高了设备的加工效率。加工效率。加工效率。
【技术实现步骤摘要】
折弯中心自动化快速换模装置
[0001]本专利技术涉及一种折弯中心，尤其涉及一种安装于折弯中心前端折弯区域的自动化快速换模装置。
技术介绍
[0002]折弯中心是一种对金属薄板进行折弯的设备，在钣金加工行业占有重要地位，提高折弯中心在实际生产中的加工效率有助于提高生产数量和质量，降低生产成本，提高企业竞争力。
[0003]如何快速完成拆装模具(换刀)是提高折弯中心加工效率的关键，现有的设备以人工换刀为主，换刀过程繁琐，尤其是在加工一些多品种、小批量的产品时，往往需要频繁的更换模具(上刀)，从而降低了设备加工的效率。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是解决现有技术中的问题，提供一种折弯中心自动化快速换模装置。
[0005]本专利技术的技术方案是：
[0006]一种折弯中心自动化快速换模装置，其特征在于：包括上模夹紧装置、底板以及自动换模装置；所述上模夹紧装置包括夹紧刀架和设于该夹紧刀架下部前端面的夹紧组件；所述底板安装于所述上模夹紧装置上部的前端面；所述自动换模装置与所述底板的前端面滑动相接。
[0007]优选地，所述自动换模装置包括驱动底板、驱动电机、气缸、连接板、以及机械手臂；
[0008]所述驱动电机安装在所述驱动底板上；所述气缸位于所述驱动电机的下方；在所述驱动底板的底部设有导轨，所述连接板通过滑块与所述导轨滑动相接；所述气缸的活塞杆与所述连接板相接以带动其在所述导轨上移动；所述机械手臂设于所述连接板的底部。
[0009]优选地，所述机械手臂包括手臂安装板、定位销、手臂气缸以及与所述手臂气缸联动的卡爪；
[0010]所述手臂安装板固定在所述连接板的底部；所述卡爪与所述手臂安装板的一端枢接，所述手臂气缸的尾端与所述手臂安装板的另一端枢接；所述定位销设于所述手臂安装板的一端面，位于所述卡爪的上方。
[0011]优选地，所述机械手臂包括手臂安装板、定位销和胀销；所述手臂安装板固定在所述连接板的底部，所述定位销安装于所述手臂安装板的一端面，所述胀销设于所述定位销的下方。
[0012]优选地，在所述底板的前端面设有一对导轨，在该对导轨之间设有齿轮条，所述驱动电机的传动轴上设有与所述齿轮条啮合的齿轮。
[0013]优选地，所述自动换模装置包括水平移动滑台、升降滑台、升降气缸、水平气缸、连
接板以及机械手臂；
[0014]所述水平移动滑台的一侧面设有竖向导轨，所述升降滑台通过滑块与所述竖向导轨相接；所述升降气缸设于所述升降滑台内，所述升降气缸的活塞杆与所述水平移动滑台的顶部相接；
[0015]所述水平气缸设于所述升降滑台上；在所述升降滑台的底部设有导轨，所述连接板通过滑块与所述导轨滑动相接，所述水平气缸的活塞杆与所述连接板相接以带动其在所述导轨上移动；所述机械手臂设于所述连接板的底部。
[0016]优选地，所述机械手臂包括手臂安装板、定位销、手臂气缸以及与所述手臂气缸联动的卡爪；
[0017]所述手臂安装板固定在所述连接板的底部；所述卡爪与所述手臂安装板的一端枢接，所述手臂气缸的尾端与所述手臂安装板的另一端枢接；所述定位销设于所述手臂安装板的一端面，位于所述卡爪的上方。
[0018]优选地，在所述底板的前端面设有一对导轨，所述水平移动滑台的另一侧面设有与所述导轨滑动相接的滑块；
[0019]在导轨之间设有滚珠丝杠，所述水平移动滑台与所述滚珠丝杠相接，并通过所述滚珠丝杠带动所述水平移动滑台在所述导轨上往复移动。
[0020]优选地，所述夹紧组件包括摆臂支座、上模压板和夹紧元件；
[0021]所述摆臂支座以至少两个为一组固定设于所述夹紧刀架的前端面；所述上模压板通过销轴枢接在两个摆臂支座之间；
[0022]在所述销轴的两端套设有扭簧，所述扭簧的自由端一端与摆臂支座相接，另一端与所述上模压板相接；
[0023]在所述夹紧刀架的前端面与所述上模压板相对的位置开设有一安装槽，所述夹紧元件的一端置于该安装槽内，另一端与所述上模压板的上端部相接。
[0024]优选地，所述自动换模装置上设有用于识别模具规格和位置的传感器。
[0025]本专利技术安装在折弯中心的前端折弯区域，在对需要进行拆装模具时，通过驱动电机将驱动底座移动至待拆装的模具前，启动机械手臂移动至待拆装模具的前方；控制机械手臂气缸对模具进行拆装，可将模具水平安装或移出，并将不适用的模具移动至夹紧装置的两端便于储存模具，随用随取较为方便，并且便于管理模具；拆装后本专利技术迅速复位，换刀速度快、省时省力，提高了设备的加工效率。
附图说明
[0026]图1为本专利技术的立体图
[0027]图2为本专利技术中上模夹紧装置安装模具的立体图
[0028]图3为本专利技术上模夹紧装置安装模具的部分结构示意图
[0029]图4为本专利技术上模夹紧装置局部拆解示意图
[0030]图5为本专利技术中实施例1中自动换模装置的侧视图
[0031]图6为本专利技术中实施例1中自动换模装置的立体图
[0032]图7为本专利技术中实施例1中自动换模装置的正视图
[0033]图8为本专利技术中实施例1中自动换模装置的后视图
[0034]图9为本专利技术中实施例1中自动换模装置与折弯中心底板相接的结构示意图
[0035]图10为本专利技术中实施例1中自动换模装置的拆装模具的结构示意图
[0036]图11为本专利技术中实施例2中自动换模装置的侧视图
[0037]图12为本专利技术中实施例2中自动换模装置的立体图
[0038]图13为本专利技术中实施例2中自动换模装置的正视图
[0039]图14为本专利技术中实施例2中自动换模装置的后视图
[0040]图15为本专利技术中实施例2中自动换模装置与折弯中心底板相接的结构示意图
[0041]图16为本专利技术中实施例2中自动换模装置的拆装模具的结构示意图
[0042]图17为本专利技术中实施例3中自动换模装置的侧视图
[0043]图18为本专利技术中实施例3中自动换模装置的立体图
[0044]图19为本专利技术中实施例3中自动换模装置的正视图
[0045]图20为本专利技术中实施例3中自动换模装置的后视图
[0046]图21为本专利技术中实施例3中自动换模装置与折弯中心底板相接的结构示意图
[0047]图22为本专利技术中实施例3中自动换模装置的拆装模具的结构示意图
具体实施方式
[0048]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0049]在本专利技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术实施例和本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.折弯中心自动化快速换模装置，其特征在于：包括上模夹紧装置、底板以及自动换模装置；所述上模夹紧装置包括夹紧刀架和设于该夹紧刀架下部前端面的夹紧组件；所述底板安装于所述上模夹紧装置上部的前端面；所述自动换模装置与所述底板的前端面滑动相接。2.根据权利要求1所述的折弯中心自动化快速换模装置，其特征在于：所述自动换模装置包括驱动底板、驱动电机、气缸、连接板、以及机械手臂；所述驱动电机安装在所述驱动底板上；所述气缸位于所述驱动电机的下方；在所述驱动底板的底部设有导轨，所述连接板通过滑块与所述导轨滑动相接；所述气缸的活塞杆与所述连接板相接以带动其在所述导轨上移动；所述机械手臂设于所述连接板的底部。3.根据权利要求2所述的折弯中心自动化快速换模装置，其特征在于：所述机械手臂包括手臂安装板、定位销、手臂气缸以及与所述手臂气缸联动的卡爪；所述手臂安装板固定在所述连接板的底部；所述卡爪与所述手臂安装板的一端枢接，所述手臂气缸的尾端与所述手臂安装板的另一端枢接；所述定位销设于所述手臂安装板的一端面，位于所述卡爪的上方。4.根据权利要求3所述的折弯中心自动化快速换模装置，其特征在于：所述机械手臂包括手臂安装板、定位销和胀销；所述手臂安装板固定在所述连接板的底部，所述定位销安装于所述手臂安装板的一端面，所述胀销设于所述定位销的下方。5.根据权利要求2或3或4所述的折弯中心自动化快速换模装置，其特征在于：在所述底板的前端面设有一对导轨，在该对导轨之间设有齿轮条，所述驱动电机的传动轴上设有与所述齿轮条啮合的齿轮。6.根据权利要求1所述的折弯中心自动化快速换模装置，其特征在于：所述自动换模装置包括水平移动滑台、升降滑台、升降气缸、水平气缸、连接板以及机械手臂；所述水平移动滑台的一侧面设有竖向导轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹飞龙，李振光，王军，
申请(专利权)人：瑞铁机床苏州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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