应用于不同结构面板的传输机构及打印设备制造技术

本发明专利技术属于工业打印的技术领域，解决现有技术中的打印设备的传输机构在传输面板时存在定位不精准的技术问题，提供了一种应用于不同结构面板的传输机构及打印设备。其中应用于不同结构面板的传输机构，包括：面板载具，用于承载并固定面板；调节组件，所述调节组件用于调节所述面板载具；图像采集模组，用于采集所述面板安装在所述面板载具上的图像；控制器，所述控制器根据所述图像控制调节组件调节所述面板载具以指定姿态沿传输方向运动。本发明专利技术设置了图像采集模组对安装在面板载具上的面板进行拍摄图像，控制器根据拍摄到的图像进行控制调节组件对面板载具调节，以使面板载具符合指定的姿态，对面板进行定位传输；具有精准传输面板的优点。传输面板的优点。传输面板的优点。

【技术实现步骤摘要】
应用于不同结构面板的传输机构及打印设备


[0001]本专利技术涉及工业打印
，尤其涉及一种应用于不同结构面板的传输机构及打印设备。

技术介绍

[0002]在家用电器的外壳的面板，如空调外壳、电视机外壳等的面板上需要打印图案、文字等以起到装饰或广告的作用。此外，遥控器外壳的面板上也需要打印图案、文字。
[0003]目前各厂家生产的各类面板形状多样，在这些面板上打印图案、文字时采用常规的打印技术难以打印出满意的图案，主要是因为不同的面板的曲率会存在不同，或者是同一面板的不同区域也会存在不同的曲率。为了便于更加精准的对打印不同曲率的面板表面进行图案、文字打印，在传输面板时，预先对面板进行精准的定位，以使打印模组在面板指定的位置上进行打印。现有技术中，通常是将承载面板的载具固定设置，这样便于对面板进行定位。但是由于面板多数是不同的结构，且形状不规则；这样在上料的时候，固定的载具承载不同结构或者是形状不规则的面板时，很难实现精准的定位。因此现有的打印设备中的传输机构在传输面板时存在定位不精准的技术问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种应用于不同结构面板的传输机构及打印设备，用以解决现有技术中的打印设备的传输机构在传输面板时存在定位不精准的技术问题。
[0005]本专利技术实施例提供一种应用于不同结构面板的传输机构，所述传输机构包括：面板载具，用于承载并固定面板；调节组件，所述调节组件用于调节所述面板载具；图像采集模组，用于采集所述面板安装在所述面板载具上的图像；控制器，所述控制器根据所述图像控制调节组件调节所述面板载具以指定姿态沿传输方向运动。
[0006]进一步，所述调节组件至少从两个不同的方向调节所述面板载具的姿态。
[0007]进一步，所述调节组件包括：转动机构，所述转动机构与所述面板载具连接，用于驱动所述面板载具在一平面上转动。
[0008]进一步，所述调节组件还包括：第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述面板载具连接，用于调节所述面板载具与所述定位件在第一方向上的相对位置。
[0009]进一步，所述第一驱动机构包括：第一驱动件以及导向件，所述导向件与所述面板载具连接，所述第一驱动件驱动所述面板载具沿所述导向件的导向运动。
[0010]进一步，所述调节组件还包括：第二驱动机构；所述第二驱动机构与所述面板载具连接，用于驱动所述面板载具沿着第二方向运动。
[0011]进一步，所述第二驱动组件包括第二驱动件以及设置于所述第二驱动件两侧的滑轨；所述第二驱动件与所述面板载具连接，所述滑轨与所述面板载具连接。
[0012]进一步，所述面板载具包括：承载板以及固定件；所述承载板与所述调节组件连
接，所述固定件设置于所述承载板远离所述调节组件的一侧，所述固定件用于固定面板。
[0013]进一步，所述面板载具与所述调节组件可拆卸连接。
[0014]本专利技术另一方面提供一种打印设备，包括以上任一项所述的应用于不同结构面板的传输机构。
[0015]综上所述，本专利技术的有益效果如下：
[0016]本专利技术设置了图像采集模组对安装在面板载具上的面板进行拍摄图像，控制器根据拍摄到的图像进而得到面板与参照物的相对位置关系(或者说是预设的位置信息)；然后进行控制调节组件对面板载具进行控制，以使面板载具符合指定的姿态进行传输，实现了对面板进行定位传输；解决现有技术中的打印设备的传输机构在传输面板时存在定位不精准的技术问题。具有精准传输面板的优点。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本专利技术的保护范围内。
[0018]图1
‑
1为本专利技术实施例一中打印设备的结构示意图；
[0019]图1
‑
2为图1
‑
1中A处的放大图；
[0020]图2为本专利技术实施例一中打印设备的结构示意图；
[0021]图3为本专利技术实施例三中传输机构的局部示意图；
[0022]图4为本专利技术实施例三中传输机构的分解图；
[0023]图5为本专利技术实施例三中传输机构的分解图；
[0024]图6为本专利技术实施例四中打印模组的结构示意图；
[0025]图7为本专利技术实施例四中打印模组的主视图；
[0026]图8为本专利技术实施例四中打印模组的分解示意图；
[0027]图9为本专利技术实施例四中打印模组的分解示意图；
[0028]图10为本专利技术实施例二中打印设备的结构示意图；
[0029]图11为本专利技术实施例一中打印设备打印状态图；
[0030]图12为本专利技术实施例一中打印设备打印状态图；
[0031]图13为本专利技术实施例五中打印设备的结构示意图；
[0032]图14为本专利技术实施例五中打印设备的侧视图；
[0033]图15为本专利技术实施例五中打印设备的俯视图。
[0034]图中零件部件及编号：
[0035]1、传输机构；11、第一传输机构；12、第二传输机构；13、面板载具；131、固定件；1311、卡接部位；1312、承载部；1313、避让空间；132、承载板；14、调节组件；141、转动机构；1411、转动电机；1412、转动盘；1413、第一安装板；142、第一驱动机构；1421、第一驱动件；1422、导向件；1423、第二安装板；143、第二驱动机构；1431、第二驱动件；1432、滑轨；2、打印模组；21、喷头组件；211、喷头；212、安装座；22、旋转组件；221、第一安装架；222、旋转件；223、轴承座；2231、连接轴；2232、轴承；23、第一打印模组；24、第二打印模组；26、升降组件；261、第二安装架；262、动力源；263、导杆；264、第一导轨组；265、第二导轨组；3、机架；4、横
梁；5、步进机构；51、步进电机；52、导向组件；6、烫金模组；61、辊烫单元；7、面板；100、上料区；200、打印区；300、烫金区；400、下料区。
具体实施方式
[0036]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于不同结构面板的传输机构，其特征在于，所述传输机构包括：面板载具，用于承载并固定面板；调节组件，所述调节组件用于调节所述面板载具；图像采集模组，用于采集所述面板安装在所述面板载具上的图像；控制器，所述控制器根据所述图像控制调节组件调节所述面板载具以指定姿态沿传输方向运动。2.根据权利要求1所述的应用于不同结构面板的传输机构，其特征在于，所述调节组件至少从两个不同的方向调节所述面板载具的姿态。3.根据权利要求1所述的应用于不同结构面板的传输机构，其特征在于，所述调节组件包括：转动机构，所述转动机构与所述面板载具连接，用于驱动所述面板载具在一平面上转动。4.根据权利要求3所述的应用于不同结构面板的传输机构，其特征在于，所述调节组件还包括：第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述面板载具连接，用于调节所述面板载具与所述定位件在第一方向上的相对位置。5.根据权利要求4所述的应用于不同结构面板的传输机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括：第一驱动件以及导向件，所述导向件与所述面板载具连接，所述第一驱动件驱动所...

【专利技术属性】
技术研发人员：何凯，龙武秦，潘祥华，
申请(专利权)人：东莞市图创智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：