本发明专利技术公开了一种自动开门装置、控制方法及电器；该自动开门装置包括第一开门机构可将门体弹开至第一预设角度；第二开门机构配合第一开门机构将门体打开至第二预设角度；感应控制模块接收开门信号，控制第一开门机构和第二开门机构的启动，将门体打开至第二预设角度；该自动开门装置的控制方法包括接收开门信号，控制第一开门机构将门体弹出至第一预设角度；在门体弹开后，控制第二开门机构启动将门体打开至第二预设角度；应用该自动开门装置或采用该控制方法的家用电器在一定程度上解放了用户的双手，提升了用户的使用体验，提高了电器的自动化和智能化程度。的自动化和智能化程度。的自动化和智能化程度。
【技术实现步骤摘要】
一种自动开门装置、控制方法及电器
[0001]本专利技术涉及电器设备
，尤其涉及一种自动开门装置、控制方法及电器。
技术介绍
[0002]洗碗机是自动清洗碗、筷、盘、碟、刀、叉等餐具的设备。市面上的全自动洗碗机可以分为家用和商用两类，家用全自动洗碗机只适用于家庭，主要有柜式、台式及水槽一体式。近些年来，随着家用电器，如洗碗机电器的不断研发和创新，其自动化和智能化程度不断提高，如国内专利号为CN201920943868.3和CN201920810776.8的技术专利均在洗碗机降温排湿等细节的使用上提高了自动化程度和用户的使用体验，但是在日常生活中还存在各种各样的细节问题需要进一步研究和创新，例如，当我们双手均被占用的情况下，无法腾出一只手来打开洗碗机，或者无法通过智能控制的方式对洗碗机的门体进行打开或关闭，进而严重影响了用户的使用体验。
[0003]有鉴于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种自动开门装置、控制方法及电器，用户在使用该自动开门装置或者应用该自动开门装置的电器时，能够通过自动化、智能化的感应控制方式打开或关闭门体，使用户解放了双手，提升了电器的自动化程度，提高了用户的使用体验。
[0005]为了实现该目的，根据本专利技术的一个方面，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种自动开门装置，包括：第一开门机构，可将门体弹开至第一预设角度；第二开门机构，配合所述第一开门机构将门体打开至第二预设角度；感应控制模块，接收开门信号，控制所述第一开门机构和第二开门机构的启动，将门体打开至第二预设角度。
[0007]进一步地，所述第二开门机构包括传动组件；所述传动组件包括螺杆和与螺杆螺纹配合的旋进螺母、以及连接在所述旋进螺母和门体之间的弹簧拉绳组件。
[0008]优选地，所述第二开门机构还包括第一滑轮、第二滑轮和铰链结构，所述铰链结构与门体连接，所述弹簧拉绳组件的第一端与旋进螺母连接，第二端与铰链结构连接。
[0009]优选地，所述第二开门机构包括转向轴组件和第二驱动机构，转向轴组件的一端与第二驱动机构连接，另一端与螺杆的第一端连接。
[0010]进一步地，所述第二开门机构还包括用于检测旋进螺母在螺杆上所处的位置信息的位置检测装置。
[0011]优选地，所述位置检测装置包括：被检测端子，所述被检测端子设置在旋进螺母上；位置传感器，所述位置传感器对应被检测端子设置，具有能够感应到被检测端子的感应区。
[0012]更优地，所述位置检测装置为电磁式传感器，所述位置传感器为电磁传感器，所述被检测端子为永磁体转子。
[0013]或者为光电式位置传感器，所述位置传感器为光电传感器，所述被检测端子为遮光板。
[0014]或者为差动电压式传感器，所述位置传感器为差动电压传感器，所述被检测端子为衔铁。
[0015]或者为电涡流式传感器，所述位置传感器为电涡流传感器，所述被检测端子为金属板。
[0016]或者为霍尔式传感器，所述位置传感器为霍尔传感器，所述被检测端子为永磁铁。
[0017]或者为干簧管式传感器，所述位置传感器为干簧管传感器，所述被检测端子为永磁体。
[0018]进一步地，所述第二开门机构还包括用于支撑固定所述螺杆的螺杆支架；所述位置传感器对应设置在螺杆支架上，与被检测端子的位置相对应。
[0019]进一步地，所述螺杆支架包括在螺杆的轴向方向具有一延伸长度的支撑基板和连接在支撑基板两端的支撑脚，所述位置传感器设置在所述支撑基板上。
[0020]进一步地，所述支撑脚上设置有用于支撑固定所述螺杆的转轴孔，所述螺杆的两端可转动地设置在所述转轴孔内。
[0021]优选地，所述旋进螺母在螺杆上所处的位置包括靠近门体侧的开门位置、远离门体侧的关门位置、以及位于开门位置和关门位置之间的初始位置；
[0022]优选地，所述位置传感器包括三个，分别对应所述开门位置、关门位置、初始位置设置在支撑基板上。
[0023]进一步地，所述第一开门机构包括第一驱动机构和弹出机构，第一驱动机构通过驱动弹出机构动作将门体弹开至第一预设角度。
[0024]优选地，所述第一开门机构还包括与第一驱动机构连接用于锁定或解锁门体的解锁机构，所述解锁机构在第一驱动机构的驱动下解锁，弹出机构动作将门体弹开至第一预设角度。
[0025]进一步地，所述感应控制模块包括：感应模块，用于接收外界开门或关门的感应信号，并向该信号发送至控制模块；控制模块，接收所述感应模块发送的开门或关门感应信号，控制第一开门机构和/或第二开门机构动作，打开或关闭门体。
[0026]优选地，所述感应模块包括红外感应装置或语音控制装置。
[0027]本专利技术的另一目的，还提供了一种如上所述的一种自动开门装置的控制方法，该控制方法包括：接收开门信号，控制第一开门机构将门体弹出至第一预设角度；在门体弹开后，控制第二开门机构启动将门体打开至第二预设角度。
[0028]进一步地，该控制方法还包括自动关门步骤：接收关门信号，控制第二开门机构关闭门体。
[0029]优选地，红外感应装置或语音控制装置接收关门信号，控制模块控制驱动模块驱动旋进螺母向关门位置移动，直至旋进螺母移动至关门位置停止驱动，关闭门体。
[0030]本专利技术的第三个目的，提供了一种电器，包括如上所述的自动开门装置、采用如上所述控制方法的电器。
[0031]优选地，该电器包括箱体和可转动地连接在箱体上的门体；所述第一开门机构设置于箱体的上部，所述第二开门机构设置于箱体的下部。
[0032]优选地，所述箱体的底部固定设置有转动轴，所述门体通过铰链结构可转动地连接在转动轴上；所述感应控制模块设置在门体下部的箱体上。
[0033]采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：
[0034]1.本专利技术设置了开门机构以及控制开门机构的感应控制模块，其能够自动化的接收外界的开门信号并转化为电信号，传输至感应控制模块，在第一开门机构弹开较小角度门体的基础上，控制第二开门机构打开至任意角度，直至完全打开门体为止。该专利技术在一定程度上解放了用户的双手，提升了用户的使用体验，提高了电器的自动化和智能化程度。
[0035]2.第二开门结构的整体设计简单，选择使用的零部件较为常规，节省了电器制作的成本，提高了拆卸、维修、部件更换的便捷性。同时，用于检测旋进螺母在螺杆上所处的位置信息的位置检测装置的设置，使自动开门装置精确开门和关门动作，避免了关不上门或打开不完全情况的发生。
附图说明
[0036]图1是本专利技术实施例提供的应用该自动开门装置的电器结构示意图；
[0037]图2是本专利技术实施例提供的第二开门机构的结构示意图一；
[0038]图3是本专利技术实施例提供的第二开门机构的结构示意图二；
[0039]图4是本专利技术实施例提供的第二开门本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动开门装置，其特征在于，包括：第一开门机构，可将门体弹开至第一预设角度；第二开门机构，配合所述第一开门机构将门体打开至第二预设角度；感应控制模块，接收开门信号，控制所述第一开门机构和第二开门机构的启动，将门体打开至第二预设角度。2.根据权利要求1所述一种自动开门装置，其特征在于，所述第二开门机构包括传动组件；所述传动组件包括螺杆和与螺杆螺纹配合的旋进螺母、以及连接在所述旋进螺母和门体之间的弹簧拉绳组件；优选地，所述第二开门机构还包括第一滑轮、第二滑轮和铰链结构，所述铰链结构与门体连接，所述弹簧拉绳组件的第一端与旋进螺母连接，第二端与铰链结构连接；所述第二开门机构包括转向轴组件和第二驱动机构，转向轴组件的一端与第二驱动机构连接，另一端与螺杆的第一端连接。3.根据权利要求2所述一种自动开门装置，其特征在于，所述第二开门机构还包括用于检测旋进螺母在螺杆上所处的位置信息的位置检测装置；优选地，所述位置检测装置包括：被检测端子，所述被检测端子设置在旋进螺母上；位置传感器，所述位置传感器对应被检测端子设置，具有能够感应到被检测端子的感应区；更优地，所述位置检测装置为电磁式传感器，所述位置传感器为电磁传感器，所述被检测端子为永磁体转子；或者为光电式位置传感器，所述位置传感器为光电传感器，所述被检测端子为遮光板；或者为差动电压式传感器，所述位置传感器为差动电压传感器，所述被检测端子为衔铁；或者为电涡流式传感器，所述位置传感器为电涡流传感器，所述被检测端子为金属板；或者为霍尔式传感器，所述位置传感器为霍尔传感器，所述被检测端子为永磁铁；或者为干簧管式传感器，所述位置传感器为干簧管传感器，所述被检测端子为永磁体。4.根据权利要求3所述一种自动开门装置，其特征在于，所述第二开门机构还包括用于支撑固定所述螺杆的螺杆支架；所述位置传感器对应设置在螺杆支架上，与被检测端子的位置相对应。5.根据权利要求4所述一种自动开门装置，其特征在于，所述螺杆支架包括在螺杆的轴向方向具有一延伸长度的支撑基板和连接在支撑基板两端的支撑脚，所述位置传感器设置在所述支撑基板上；所述支撑脚上设置有用于支撑固定所述螺杆的转轴孔，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，郭俊，田飞，孟祥义，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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