收卷机构及锂电池极片生产线制造技术

本发明专利技术涉及锂电池极片收卷装置技术领域，尤其是一种收卷机构，此外，还涉及一种包括上述收卷机构的锂电池极片生产线，该收卷机构包括机架、收卷组、移动臂、接近辊组、换卷装置、驱动组件及切刀装置，其在换卷时，无须改变收卷轴的位置，而是利用驱动组件带动移动臂将待收卷的物料牵引至收卷轴处进行换卷，故而可大幅度的减少换卷时所需的牵引力，减少使用成本，提高市场竞争力；物料牵引至收卷轴后，再由换卷装置驱动辊座转动，改变物料在间隙处的朝向，方可使得物料能够顺利到达收卷轴，然后再由换卷装置推动物料移动，使物料粘在待收卷的收卷轴上，同时利用切刀装置切断物料，使间隙处的物料与完成收卷的收卷轴连接，实现在线自动换卷。动换卷。动换卷。

【技术实现步骤摘要】
收卷机构及锂电池极片生产线


[0001]本专利技术涉及锂电池极片收卷装置
，尤其是一种收卷机构，此外，还涉及一种包括上述收卷机构的锂电池极片生产线。

技术介绍

[0002]锂电池极片在生产的过程中，需要采用收卷装置进行收卷，一般情况下，锂电池极片收卷装置可分为单工位收卷装置和多工位收卷装置，为了减少占地面积及提高收卷效率，则会用到多工位收卷装置；现有的多工位收卷装置主要包括转盘、驱动转盘转动的驱动电机及安装在转盘上的两个或两个以上数量的收卷轴，工作时，转盘上一部分收卷轴先进行收卷，另一部分收卷轴待命，直至当前收卷轴卷满时，驱动电机驱动转盘转动，使未收卷的收卷轴到达收卷位置进行接带及收卷工序；然而，收卷轴在卷满极片时，单根收卷轴上的极片卷的重量就有1
‑
2吨重，致使转盘转动时所需的驱动力大，导致使用成本高，另外，转盘转动时产生的惯性力也较大，导致转盘在转动后不易准确停止在预定位置，容易发生故障。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的多工位收卷装置在换卷时需转盘带动收卷轴转动，导致所需驱动力大的问题，现提供一种收卷机构，此外，还提供一种包括上述收卷机构的锂电池极片生产线。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种收卷机构，包括：机架；收卷组，安装在机架上，所述收卷组包含两个用于收卷物料的收卷轴，分别为第一收卷轴和第二收卷轴；移动臂，可在两个收卷轴之间往复移动的安装在机架上；接近辊组，具有辊座、第一接近辊和第二接近辊，所述第一接近辊和第二接近辊均转动连接在辊座上，且彼此之间留有间隙，所述辊座安装在移动臂上；换卷装置，用于驱动辊座转动，使得接近辊组在第一状态与第二状态之间切换，以改变物料在间隙处的朝向，第一状态时，物料绕经第二接近辊并穿过间隙后由第一接近辊引导向第一收卷轴，第二状态时，物料绕经第一接近辊并穿过间隙后由第二接近辊引导向第二收卷轴；驱动组件，用于在一个收卷轴收卷物料时带动移动臂向另一个收卷轴移动；以及切刀装置，所述第一收卷轴完成收卷时，换卷装置用于驱动第二接近辊移动使物料位于第二接近辊所对应的部位粘接在第二收卷轴上，切刀装置用于将物料位于第二接近辊与第一收卷轴之间的部位切断；所述第二收卷轴完成收卷时，换卷装置用于驱动第一接近辊移动使物料位于第一
接近辊所对应的部位粘接在第一收卷轴上，切刀装置用于将物料位于第一接近辊与第二收卷轴之间的部位切断。
[0005]进一步地，所述换卷装置包括自转组件；所述自转组件包括换卷电机、中间齿轮和从动齿轮，所述换卷电机固定在移动臂上，且其主轴和中间齿轮传动连接，所述中间齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮与辊座固定连接。
[0006]进一步地，所述辊座有两个，第一接近辊和第二接近辊连接在两个辊座之间；所述移动臂有两个，且彼此固定连接，所述第一接近辊和第二接近辊位于两个移动臂之间；每个移动臂上均安装有中间齿轮和从动齿轮，两个辊座分别位于两个移动臂上，从动齿轮和其所在侧的辊座固定连接，中间齿轮和其所在侧的从动齿轮啮合；两个移动臂之间安装有同步轴，所述同步轴的两端均安装有一主动齿轮，所述主动齿轮和其所在侧的移动臂上的从动齿轮啮合。
[0007]进一步地，所述换卷装置还包括抬压组件；所述抬压组件用于驱动辊座绕中间齿轮的轴线转动。
[0008]进一步地，所述抬压组件包括抬压气缸及摆动座，所述摆动座转动安装于移动臂上，且摆动座在移动臂上的转动中心线与中间齿轮同轴设置，所述抬压气缸的一端与移动臂铰接，另一端与摆动座铰接，所述辊座转动安装于摆动座上，且辊座在摆动座上的转动中心线与从动齿轮同轴设置。
[0009]进一步地，所述辊座有两个，第一接近辊和第二接近辊连接在两个辊座之间；所述移动臂有两个，且彼此固定连接，所述第一接近辊和第二接近辊位于两个移动臂之间；每个移动臂上均设置有一所述抬压组件，所述抬压组件的摆动座转动安装于其所对应的移动臂上，所述抬压组件的抬压气缸的一端与所对应的移动臂铰接，两个辊座分别安装于两个抬压组件上。
[0010]进一步地，所述切刀装置包括第一切刀、第一切刀气缸、第二切刀及第二切刀气缸；所述第一切刀和第二切刀均活动设置在移动臂上；所述第一切刀气缸的缸体和第二切刀气缸的缸体均设置在移动臂上；所述第一切刀气缸用于带动第一切刀运动，以将物料位于第二接近辊与第一收卷轴之间的部位切断；所述第二切刀气缸用于带动第二切刀运动，以将物料位于第二接近辊与第一收卷轴之间的部位切断。
[0011]进一步地，还包括推料装置，所述推料装置具有伸缩推料组件、旋转组件及推臂，推臂安装在旋转组件的输出端上，旋转组件安装在伸缩推料组件的输出端上；所述伸缩推料组件用于带动旋转组件及其上的推臂沿收卷轴的轴线方向往复位移，旋转组件用于带动推臂旋转，使推臂到达不同的收卷轴处。
[0012]进一步地，所述收卷轴的一端安装在机架上，另一端悬空，每个收卷轴的悬空端均对应配置有一悬臂支撑装置；所述悬臂支撑装置包括支撑臂、连杆、滑块及支撑气缸；所述支撑气缸的一端安装在机架上，另一端和滑块连接，滑块沿支撑气缸的轴线方向滑动安装在机架上，所述支撑臂的一端与机架铰接，另一端用于托持对应的收卷轴的悬空端，所述连杆的一端与滑块铰接，
形成第一铰接点，所述连杆的另一端与支撑臂的中间部位铰接，形成第二铰接点；当支撑臂托持住与其对应的收卷轴的悬空端时，第一铰接点与第二铰接点之间的连线和滑块的滑动方向垂直。
[0013]本专利技术还提供一种锂电池极片生产线，包括上述的收卷机构。
[0014]本专利技术的有益效果是：该收卷机构在换卷时，无须改变收卷轴的位置，而是利用驱动组件带动移动臂将待收卷的物料牵引至收卷轴处进行换卷，故而可大幅度的减少换卷时所需的牵引力，减少使用成本，提高市场竞争力；物料牵引至收卷轴后，再由换卷装置驱动辊座转动，改变物料在间隙处的朝向，方可使得物料能够顺利到达收卷轴，然后再由换卷装置推动物料移动，使物料粘在待收卷的收卷轴上，同时利用切刀装置切断物料，使间隙处的物料与完成收卷的收卷轴连接，实现在线自动换卷；该收卷机构利用物料穿过第一接近辊和第二接近辊之间的间隙的设计，不仅可实现快速切换物料的移动路径，还可以使得物料的正反两侧能够分别被第一接近辊和第二接近辊支撑和引导，提高物料收卷时的稳定性。
[0015]该收卷机构在一个收卷轴收卷时，驱动组件带动移动臂向另一个收卷轴移动，并配合辊座及其上第一接近辊和第二接近辊的设计，可至少取得以下优势：一方面，能够确保收卷轴在收卷物料时，随着收卷轴上物料卷卷径的增大，移动臂及其上的辊座也相应向未收卷的收卷轴移动，使得物料卷与相应的第一接近辊或第二接近辊之间始终维持一个较小的且基本不变化的间距，从而使第一接近辊和第二接近辊始终贴近正在收卷的收卷轴，以便第一接近辊和第二接近辊更好的压紧物料，防止物料在收卷的过程中产生摆动，减少物料卷褶皱或暴筋（物料卷表面形成的明显突起）的情况发生。
[0016]另一方面，由于一个收卷轴收卷时，移动臂逐渐向另本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种收卷机构，其特征在于：包括：机架（13）；收卷组，安装在机架（13）上，所述收卷组包含两个用于收卷物料（15）的收卷轴，分别为第一收卷轴（8）和第二收卷轴（9）；移动臂（7），可在两个收卷轴之间往复移动的安装在机架（13）上；接近辊组（1），具有辊座（104）、第一接近辊（101）和第二接近辊（102），所述第一接近辊（101）和第二接近辊（102）均转动连接在辊座（104）上，且彼此之间留有间隙（103），所述辊座（104）安装在移动臂（7）上；换卷装置，用于驱动辊座（104）转动，使得接近辊组（1）在第一状态与第二状态之间切换，以改变物料（15）在间隙（103）处的朝向，第一状态时，物料（15）绕经第二接近辊（102）并穿过间隙（103）后由第一接近辊（101）引导向第一收卷轴（8），第二状态时，物料（15）绕经第一接近辊（101）并穿过间隙（103）后由第二接近辊（102）引导向第二收卷轴（9）；驱动组件（10），用于在一个收卷轴收卷物料（15）时带动移动臂（7）向另一个收卷轴移动；以及切刀装置（4），所述第一收卷轴（8）完成收卷时，换卷装置用于驱动第二接近辊（102）移动使物料（15）位于第二接近辊（102）所对应的部位粘接在第二收卷轴（9）上，切刀装置（4）用于将物料（15）位于第二接近辊（102）与第一收卷轴（8）之间的部位切断；所述第二收卷轴（9）完成收卷时，换卷装置用于驱动第一接近辊（101）移动使物料（15）位于第一接近辊（101）所对应的部位粘接在第一收卷轴（8）上，切刀装置（4）用于将物料（15）位于第一接近辊（101）与第二收卷轴（9）之间的部位切断。2.根据权利要求1所述的收卷机构，其特征在于：所述换卷装置包括自转组件（2）；所述自转组件（2）包括换卷电机（201）、中间齿轮（202）和从动齿轮（203），所述换卷电机（201）固定在移动臂（7）上，且其主轴和中间齿轮（202）传动连接，所述中间齿轮（202）与从动齿轮（203）啮合，所述从动齿轮（203）与辊座（104）固定连接。3.根据权利要求2所述的收卷机构，其特征在于：所述辊座（104）有两个，第一接近辊（101）和第二接近辊（102）连接在两个辊座（104）之间；所述移动臂（7）有两个，且彼此固定连接，所述第一接近辊（101）和第二接近辊（102）位于两个移动臂（7）之间；每个移动臂（7）上均安装有中间齿轮（202）和从动齿轮（203），两个辊座（104）分别位于两个移动臂（7）上，从动齿轮（203）和其所在侧的辊座（104）固定连接，中间齿轮（202）和其所在侧的从动齿轮（203）啮合；两个移动臂（7）之间安装有同步轴（11），所述同步轴（11）的两端均安装有一主动齿轮（204），所述主动齿轮（204）和其所在侧的移动臂（7）上的从动齿轮（203）啮合。4.根据权利要求2所述的收卷机构，其特征在于：所述换卷装置还包括抬压组件（3）；所述抬压组件（3）用于驱动辊座（104）绕中间齿轮（202）的轴线转动。5.根据权利要求4所述的收卷机构，其特征在于：所述抬压组件（3）包括抬压气缸（301）及摆动座（302），所述摆动座（302）转动安装于...

【专利技术属性】
技术研发人员：付博昂，安文明，邵海涛，
申请(专利权)人：常州纳科诺尔精密轧制设备有限公司，
类型：发明
国别省市：