一种无限制商品及同货道混装仓储的设备制造技术

本发明专利技术公开了一种无限制商品及同货道混装仓储的设备，包括骨架和外箱，所述骨架的内部上端设置有滑轨一，且滑轨一下端设置有滑轨二，所述滑轨二的右侧设置有伺服电机一，所述骨架的内部后端设置有无动力货架，所述外箱安装于骨架的外部。该无限制商品及同货道混装仓储的设备，与现有的售货机相比，通过机械手和瓦伦无动力源货道的结合，可实现不同形状、不同包装的商品同时存储能力，有利于实现多规格多品种商品混装存储，该装置还设置有激光尺寸测量系统，入库采用激光测距的方式通过商品尺寸做效验，有利于保障精准入库，同时该装置通过机械手的设置，可以对商品轻拿轻放，也可对商品进行自动盘点，有利于避免商品摔坏或遗失。失。失。

【技术实现步骤摘要】
一种无限制商品及同货道混装仓储的设备


[0001]本专利技术涉及无人售货机
，具体为一种无限制商品及同货道混装仓储的设备。

技术介绍

[0002]自动售货机，是一种能根据投入的钱币或扫码支付自动付货的机器，自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，当前市面上具备存储销售功能的售货机对其存储销售的商品都有一定的限制，同一个货道不能同时存放不同类型(SKU)的商品，不能进行混装存储而且对入库商品无法进行有效效验商品是否真实及正确。
[0003]现有的公开号为CN208367818U，名为一种带存储功能的售货柜的专利，该装置包括：售货机、与所述售货机可拆卸连接的存储柜；其中，不同的存储子柜的尺寸不同；各所述存储子柜均设置有柜门；各所述柜门上均设置有把手以及锁具，通过设置存储柜，使得售货柜具备存储功能，方便了用户的使用，实现了在24小时销售的同时，还可以临时存储用户不方便携带的物品或存储更多的销售货物，方便了用户以及减少货物的配送频率，提高使用率的同时降低成本。
[0004]上述装置虽然方便了用户，减少了配送频率，但是其未设置有机械手和瓦伦无动力源货道，在对其进行补货时，操作人员需要将其存储柜打开，并向柜体中指定的部分放入商品，其过程不但费时费力，且容易出现货物错放、少放或多放的问题，针对上述情况，在现有的售货机基础上进行技术创新。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种无限制商品及同货道混装仓储的设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无限制商品及同货道混装仓储的设备，包括骨架和外箱，所述骨架的内部上端设置有滑轨一，且滑轨一下端设置有滑轨二，所述滑轨二的右侧设置有伺服电机一，且滑轨二的后端设置有滑台，所述骨架的内部后端设置有无动力货架，所述外箱安装于骨架的外部，且外箱的前端设置有箱门。
[0007]进一步的，所述骨架的内部左端设置有存取仓，且存取仓上壁内部设置有RFID天线一。
[0008]进一步的，所述存取仓的左端设置有电动门组件，且电动门组件包括电动推杆和门板，所述电动推杆的后端设置有门板。
[0009]进一步的，所述存取仓的上端左侧设置有激光测量器一，且存取仓的右侧下端设置有激光测量器二。
[0010]进一步的，所述存取仓的内部后壁设置有接近感应器一，且存取仓的内部左侧设置有接近感应器二，所述存取仓的内部下端设置有存取平台。
[0011]进一步的，所述滑台的后端设置有伺服电机二，且伺服电机二的后端设置有导轨板。
[0012]进一步的，所述导轨板的后端上部设置有活动抓手，且导轨板的后端下部设置有固定抓手。
[0013]进一步的，所述导轨板的下端设置有电动导轨，且电动导轨的左侧设置有高柔线拖链，所述电动导轨的后端设置有RFID天线二。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该装置通过机械手和瓦伦无动力源货道的结合，可实现不同形状、不同包装的商品同时存储能力，有利于实现多规格多品种商品混装存储，该装置还设置有激光尺寸测量系统，入库采用激光测距的方式通过商品尺寸做效验，有利于保障精准入库，同时该装置通过机械手的设置，可以对商品轻拿轻放，也可对商品进行自动盘点，有利于避免商品摔坏或遗失。
[0015]1.本专利技术通过骨架、滑轨一、伺服电机一、滑轨二、滑台和无动力货架的设置，该装置外部设置有电容屏，内部底端有联网的服务器模组，服务器内存储有商品的坐标数据，操作人员在交互电容屏幕上点击登录按键，然后会弹出账号和密码，操作人员输入账号密码后进入到商品展示界面，交互电容屏幕上会显示商品名称及图片相关信息，此时操作人员可以存取货，当操作人员存放货物时，在滑轨一和滑轨二的带动下，机械手可以将商品放到无动力货架上指定的位置，从而实现了单通道多种货物的存放，通过上述过程，该装置可实现不同形状、不同包装的商品同时存储能力，有利于实现多规格多品种商品混装存储。
[0016]2.本专利技术通过存取仓、电动门组件、电动推杆、门板、激光测量器一、激光测量器二、接近感应器一、接近感应器二、RFID天线一和存取平台的设置，当操作人员存放货物时，先从电容屏处输入存储商品的信息，然后将商品放在存取平台上的指定位置，接近感应器一和接近感应器二感应到商品后，激光测量器一和激光测量器二会对商品的尺寸进行测量，并与服务器内存储的数据做比对，当数据错误时，说明存放的商品与操作人员输入的信息不符，此时电容屏会提醒操作人员操作错误，若该商品带有RFID标签，则RFID天线一可以直接读取商品信息与操作员输入的信息进行比对分析，以此可避免操作人员出现误存放的问题，同时该装置还可通过激光测量器一和激光测量器二测出的数据与该装置内部的无动力货架指定位置所剩余的空间做比较来判断是否有足够空间可供商品存入料位，通过上述过程，该装置，入库采用激光测距的方式通过商品尺寸做效验，有利于保障商品精准入库。
附图说明
[0017]图1为本专利技术一种无限制商品及同货道混装仓储的设备的骨架和无动力货架立体结构示意图；
[0018]图2为本专利技术一种无限制商品及同货道混装仓储的设备的外箱和箱门立体结构示意图；
[0019]图3为本专利技术一种无限制商品及同货道混装仓储的设备的存取仓立体结构示意图；
[0020]图4为本专利技术一种无限制商品及同货道混装仓储的设备的活动抓手和固定抓手立体结构示意图；
[0021]图5为本专利技术一种无限制商品及同货道混装仓储的设备的电动导轨和高柔拖线链
立体结构示意图。
[0022]图中：1、骨架；2、滑轨一；3、伺服电机一；4、滑轨二；5、滑台；6、无动力货架；7、箱门；8、存取仓；9、电动门组件；901、电动推杆；902、门板；10、激光测量器一；11、激光测量器二；12、RFID天线一；13、接近感应器一；14、接近感应器二；15、存取平台；16、伺服电机二；17、导轨板；18、活动抓手；19、固定抓手；20、电动导轨；21、高柔线拖链；22、RFID天线二；23、外箱。
具体实施方式
[0023]如图1和图2所示，一种无限制商品及同货道混装仓储的设备，包括骨架1和外箱23，骨架1的内部上端设置有滑轨一2，且滑轨一2下端设置有滑轨二4，滑轨二4的右侧设置有伺服电机一3，且滑轨二4的后端设置有滑台5，骨架1的内部后端设置有无动力货架6，外箱23安装于骨架1的外部，且外箱23的前端设置有箱门7，该装置外部设置有电容屏，内部底端有联网的服务器模组，服务器内存储有商品的坐标数据，操作人员在交互电容屏幕上点击登录按键，然后会弹出账号和密码，操作人员输入账号密码后进入到商品展示界面，交互电容屏幕上会显示商品名称及图片相关信息，此时操作人员可以存取货，当操作人员存放货物时，在滑轨一2和滑轨二4的带动下，机械手可以将商品放到无动力货架6上指定的位置，从而实现了单通道多种货物的存放，通过上述过程，该装置可实现不同形状、不同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无限制商品及同货道混装仓储的设备，包括骨架(1)和外箱(23)，其特征在于，所述骨架(1)的内部上端设置有滑轨一(2)，且滑轨一(2)下端设置有滑轨二(4)，所述滑轨二(4)的右侧设置有伺服电机一(3)，且滑轨二(4)的后端设置有滑台(5)，所述骨架(1)的内部后端设置有无动力货架(6)，所述外箱(23)安装于骨架(1)的外部，且外箱(23)的前端设置有箱门(7)。2.根据权利要求1所述的一种无限制商品及同货道混装仓储的设备，其特征在于，所述骨架(1)的内部左端设置有存取仓(8)，且存取仓(8)上壁内部设置有RFID天线一(12)。3.根据权利要求2所述的一种无限制商品及同货道混装仓储的设备，其特征在于，所述存取仓(8)的左端设置有电动门组件(9)，且电动门组件(9)包括电动推杆(901)和门板(902)，所述电动推杆(901)的后端设置有门板(902)。4.根据权利要求2所述的一种无限制商品及同货道混装仓储的设备，其特征在于，所述存取仓(8)的上端左侧设置有激光...

【专利技术属性】
技术研发人员：林子军，杨辉，
申请(专利权)人：广州闪送智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：