一种眼镜片移动出料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开提供了一种眼镜片移动出料装置，包括柜体，所述柜体内设置有多轴移动机构，所述多轴移动机构传动连接有机械手，所述柜体内部的一端设置有出料机构，所述机械手包括基座底板，所述基座底板的表面固定连接有第一电机和双向丝杆，所述第一电机与所述双向丝杆的一端传动连接，所述双向丝杆的两端分别螺纹连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母外侧套设有垫块组合体，所述垫块组合体的表面固定连接有卡条，所述卡条上等距分布有多个卡槽

【技术实现步骤摘要】
一种眼镜片移动出料装置


[0001]本公开涉及眼镜片取料
、
出料设备
，尤其是涉及一种眼镜片移动出料装置
。

技术介绍

[0002]目前的眼镜片是存储在货柜内部，货柜内存取的眼镜片数量巨大，取料时需要工作人员打开货柜进行查找，由于货柜内部存储的眼镜片数量巨大，查找和取料需要耗费大量的时间，取料和出料的效率低
。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种眼镜片移动出料装置，以解决专利技术人认识到的技术问题之一
。
[0004]本公开提供了一种眼镜片移动出料装置，包括柜体，所述柜体内设置有多轴移动机构，所述多轴移动机构传动连接有机械手，所述柜体内部的一端设置有出料机构，所述机械手包括基座底板，所述基座底板的表面固定连接有第一电机和双向丝杆，所述第一电机与所述双向丝杆的一端传动连接，所述双向丝杆的两端分别螺纹连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母外侧套设有垫块组合体，所述垫块组合体的表面固定连接有卡条，所述卡条上等距分布有多个卡槽
。
[0005]优选的，所述基座底板的表面位于所述双向丝杆的两侧分别固定连接有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有第一滑块，所述垫块组合体的底部的两侧分别与所述第一滑块的表面固定连接
。
[0006]优选的，所述多轴移动机构包括
X
轴移动单元
、Y
轴移动单元和
Z
轴移动单元，所述
Z
轴移动单元传动连接于所述
X
轴上，所述
Y
轴移动单元传动连接于所述
Z
轴移动单元上，所述
X
轴移动单元的移动方向与所述柜体的长度方向平行，所述
Y
轴移动单元的移动方向与所述柜体的宽度方向平行，所述
Z
轴移动单元的移动方向与所述柜体的高度方向平行
。
[0007]优选的，所述
X
轴移动单元包括第一上轨梁和第一下轨梁，所述第一上轨梁和第一下轨梁分别固定连接于所述柜体的上下两端，所述第一上轨梁和第一下轨梁的两端分别转动连接有第一同步轮，所述第一上轨梁和第一下轨梁两端的第一同步轮通过第一同步带传动连接，所述第一上轨梁和第一下轨梁其中一端的第一同步轮通过传动轴传动连接，所述第一下轨梁的一端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴与所述第一同步轮传动连接，所述第一上轨梁和第一下轨梁上分别滑动连接有第一移动块，所述第一移动块分别与对应的第一同步带固定连接，所述
Z
轴移动单元的两端分别固定连接于所述第一移动块的表面
。
[0008]优选的，所述
Z
轴移动单元包括立轴连接板和第二轨梁，所述立轴连接板固定连接于所述第一移动块的表面，所述第二轨梁的两端分别固定连接于所述立轴连接板的表面，所述第二轨梁的两端分别转动连接有第二同步轮，两个所述第二同步轮通过第二同步带传动连接，所述第二轨梁的一端固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴与其中一个所
述第二同步轮传动连接，所述第二轨梁上滑动连接有第二移动块，所述第二移动块与所述第二同步带固定连接，所述第二移动块的表面固定连接有
Z
轴平台底板，所述
Y
轴移动单元固定连接于所述
Z
轴平台底板的表面
。
[0009]优选的，所述
Y
轴移动单元包括第三轨梁，所述第三轨梁固定连接于所述
Z
轴平台底板的表面，所述第三轨梁的两端转动连接有第三同步轮，两个所述第三同步轮通过第三同步带传动连接，所述第三轨梁的一端固定连接有第四电机，所述第四电机的输出轴与其中一个所述第三同步轮传动连接，所述第三轨梁上滑动连接有第三移动块，所述第三移动块与所述第三同步带固定连接，所述机械手固定连接于所述第三移动块的表面
。
[0010]优选的，所述第三轨梁的侧面两端分别固定连接有光电开关，所述第三移动块靠近所述光电开关的一侧固定连接有感应片
。
[0011]优选的，所述第三轨梁的一端固定连接有相机支架，所述相机支架上固定连接有摄像机
。
[0012]优选的，所述出料机构包括出货箱体，所述出货箱体的表面的一侧开设有出货口，所述柜体位于所述出货箱体上方的位置固定连接有电缸，所述电缸的输出轴固定连接有取货门板，所述取货门板覆盖所述出货箱体的取货端设置
。
[0013]优选的，所述出货箱体的表面固定连接有网络摄像头，所述出货箱体与所述网络摄像头对应的位置开设有允许所述网络摄像头通过的开口
。
[0014]本公开的有益效果主要在于：本技术通过多轴移动机构驱动机械手移动到指定的位置，然后将指定的镜片夹取移动到出料机构进行出料，用户只需在柜体上的控制器输入需要取出的镜片信息，即可在出料机构取出对应的镜片，省时省力
。
[0015]应当理解，前述的一般描述和接下来的具体实施方式两者均是为了举例和说明的目的并且未必限制本公开
。
并入并构成说明书的一部分的附图示出本公开的主题
。
同时，说明书和附图用来解释本公开的原理
。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0017]图1为本公开实施例的整体结构示意图；
[0018]图2为本公开实施例的多轴移动机构和机械手结构示意图；
[0019]图3为本公开实施例的图2中
A
处局部放大示意图；
[0020]图4为本公开实施例的机械手结构示意图；
[0021]图5为本公开实施例的出料机构结构示意图；
[0022]图标：1‑
柜体；2‑
机械手；
21
‑
基座底板；
22
‑
第一电机；
23
‑
双向丝杆；
231
‑
滚珠丝杆支撑座；
24
‑
丝杆螺母；
25
‑
垫块组合体；
26
‑
第一导轨；
27
‑
第一滑块；
28
‑
卡条；
31
‑
X
轴移动单元；
311
‑
第一下轨梁；
312
‑
第一上轨梁；
313
‑
第二电机；
314
‑
第一同步轮；
315
‑
第一同步带；
316
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种眼镜片移动出料装置，其特征在于，包括：柜体，所述柜体内设置有多轴移动机构，所述多轴移动机构传动连接有机械手，所述柜体内部的一端设置有出料机构，所述机械手包括基座底板，所述基座底板的表面固定连接有第一电机和双向丝杆，所述第一电机与所述双向丝杆的一端传动连接，所述双向丝杆的两端分别螺纹连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母外侧套设有垫块组合体，所述垫块组合体的表面固定连接有卡条，所述卡条上等距分布有多个卡槽
。2.
根据权利要求1所述的一种眼镜片移动出料装置，其特征在于，所述基座底板的表面位于所述双向丝杆的两侧分别固定连接有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有第一滑块，所述垫块组合体的底部的两侧分别与所述第一滑块的表面固定连接
。3.
根据权利要求1所述的一种眼镜片移动出料装置，其特征在于，所述多轴移动机构包括
X
轴移动单元
、Y
轴移动单元和
Z
轴移动单元，所述
Z
轴移动单元传动连接于所述
X
轴上，所述
Y
轴移动单元传动连接于所述
Z
轴移动单元上，所述
X
轴移动单元的移动方向与所述柜体的长度方向平行，所述
Y
轴移动单元的移动方向与所述柜体的宽度方向平行，所述
Z
轴移动单元的移动方向与所述柜体的高度方向平行
。4.
根据权利要求3所述的一种眼镜片移动出料装置，其特征在于，所述
X
轴移动单元包括第一上轨梁和第一下轨梁，所述第一上轨梁和第一下轨梁分别固定连接于所述柜体的上下两端，所述第一上轨梁和第一下轨梁的两端分别转动连接有第一同步轮，所述第一上轨梁和第一下轨梁两端的第一同步轮通过第一同步带传动连接，所述第一上轨梁和第一下轨梁其中一端的第一同步轮通过传动轴传动连接，所述第一下轨梁的一端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴与所述第一同步轮传动连接，所述第一上轨梁和第一下轨梁上分别滑动连接有第一移动块，所述第一移动块分别与对应的第一同步带固定连接，所述
Z
轴移动单元的两端分别固定连接于所述第一移动块的表面
。5.
...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭文南，莫忠林，
申请(专利权)人：广州闪送智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：