一种匹配真实道路影像及速度位置的室内自行车制造技术

本发明专利技术涉及一种匹配真实道路影像及速度位置的室内自行车，其特征在于，包括：室内自行车，室内自行车包括具有鞍座的自行车主体、旋转体、踏板和速度感测模块；处理控制部，处理控制部生成并提供使用者踩踏板速度联动的道路影像和替身影像；及显示屏，显示屏将处理控制部接收的替身和道路影像的融合影像显示于屏幕中；处理控制部包括：视频存储部，视频存储部存储每单位时间以多帧拍摄行驶场面的拍摄影像；使用者替身生成部，能预先生成并存储供使用者选择的使用者替身形状，并生成使用者替身影像；及影像融合播放部，影像融合播放部匹配使用者的行驶速度与行驶影像的行驶速度并播放行驶影像，使使用者替身影像融合并一同播放。放。放。

【技术实现步骤摘要】
一种匹配真实道路影像及速度位置的室内自行车


[0001]本专利技术涉及匹配真实道路影像及速度位置的室内自行车。

技术介绍

[0002]韩国专利KR 10
‑
2108687(2019年10月18日申请)公开了一种提供踏板速度联动内容的健身自行车系统，在提供踏板速度联动内容的健身自行车系统中，其特征在于，当所述内容对应于通过实际照相机拍摄实际场所的影像或与所述实际场所相同形态的虚拟影像，并且是在所述实际场所中，周边以道路为中心向后移动的形态的影像时，所述健身自行车系统包括：踩踏板速度传感器，所述踩踏板速度传感器感测健身自行车的踏板速度；以及电子装置，所述电子装置与所述踩踏板速度传感器连接，接收与所述踏板速度对应的传感器值并将所述内容与所述传感器值实时联动；其中，所述电子装置包括显示屏，通过所述显示屏显示所述内容，基于在显示所述内容期间接收的传感器值而获得行驶状态信息，并基于所述获得的行驶状态信息来实时变更所述显示中的内容；其中，所述行驶状态信息包括：i
‑
1)在所述内容的行驶总长度中的当前位置，i
‑
2)行驶速度，i
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3)与从出发开始累计的距离相应的行驶距离，i
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4)所述行驶距离、行驶时间和考虑加权值而计算的消耗卡路里；所述踩踏板速度传感器包括：磁铁，所述磁铁附着于所述健身自行车的踏板曲轴；磁传感器，所述磁传感器以邻接所述磁铁的方式附着于所述踏板曲轴周边；以及电路板，所述电路板与所述磁传感器连接，接收所述磁传感器所感测的传感器值，并与所述电子装置连接，安装于所述健身自行车的车把；其中，所述传感器值在踏板每旋转一圈感测一次，与通过串行通信传递的值相应。
[0003]以往将室内自行车的速度方向反映于显示屏的室内家庭训练用虚拟实现自行车，在虚拟图像、虚拟道路上生成替身，存在真实感低、无法引起使用者兴趣的问题。

技术实现思路

[0004]技术问题
[0005]本专利技术旨在提供一种匹配真实道路影像及速度位置的室内自行车，通过将运动者骑行的室内自行车的运转速度、方向反映于显示屏上生成的使用者替身和影像并使用实际拍摄的真实道路影像，从而不仅可以增强真实感，增加运动效果，而且可以以欣赏预先拍摄影像的形态进行运动。
[0006]以往技术的问题在于，由于通过假设拍摄图像为恒定速度的行驶拍摄并确定播放倍速，从而在速度变动区间(人行横道处慢停拍摄、下坡处超速拍摄)降低了真实感。
[0007]本专利技术旨在提供一种匹配真实道路影像及速度位置的室内自行车，通过影像识别技术，实时运算拍摄影像变动的行驶速度并在确定播放倍速中加以反映，从而即使在真实道路影像的人行横道处慢停拍摄、下坡处超速拍摄的情况下，也能够增强使用者的实际行驶感。
[0008]本专利技术旨在提供一种匹配真实道路影像及速度位置的室内自行车，影像分析部利
用道路标志线算出消失点，并以此为基础自然地实现使用者替身的方向转换，从而能够增强使用者的实际行驶感。
[0009]技术方案
[0010]<速度真实道路影像联动播放>
[0011]本专利技术的匹配真实道路影像及速度位置的室内自行车的特征在于，包括：
[0012]室内自行车，所述室内自行车包括具有鞍坐的自行车主体、旋转体、使所述旋转体旋转的踏板和感测所述踏板旋转速度的速度感测模块；处理控制部，所述处理控制部生成并提供与使用者的踩踏板速度联动的真实道路影像和使用者替身影像；及显示屏，所述显示屏将包括所述处理控制部接收的替身和真实道路影像的融合影像显示于屏幕中；
[0013]其中，所述处理控制部包括：视频存储部，所述视频存储部存储有按既定时间间隔每单位时间以多帧拍摄行驶场面的拍摄影像；使用者替身生成部，所述使用者替身生成部从预先生成并存储有使用者替身形状的使用者替身存储部上传由使用者选择的替身，并生成使用者替身影像；及影像融合播放部，所述影像融合播放部匹配使用者的室内自行车行驶速度与行驶影像的行驶速度并播放行驶影像，使使用者替身影像融合并一同播放。
[0014]<对手替身生成>
[0015]优选本专利技术的匹配真实道路影像及速度位置的室内自行车还包括对手替身生成部，所述对手替身生成部从对手信息提供部接收对手自行车的行驶速度和位置信息，在所述真实道路视频中，以与使用者替身对比的方式，相对显示出对手替身。
[0016]<识别实时行驶速度并反映于拍摄影像以实现逼真播放>
[0017]本专利技术的匹配真实道路影像及速度位置的室内自行车还包括影像分析部，所述影像分析部具有识别真实道路拍摄影像中存在的道路、车辆、静止客体的功能。
[0018]所述影像分析部具备实时行驶速度识别部，所述实时行驶速度识别部实时算出所拍摄的行驶影像的行驶速度并传递给影像融合播放部，其中，所述实时行驶速度识别部在帧的像素图像内识别被分类为静止的特定客体，在第二时间t2拍摄的过去帧的像素图像和在第一时间t1拍摄的现在的当前帧的像素图像内，利用两帧之间所述特定客体的位置差异、客体的大小差异或客体具有的像素数的差异，算出既定时间t1
‑
t2期间特定客体的移动距离，从而估算行驶影像的实时行驶速度。
[0019]在第二时间t2拍摄的过去帧的像素图像I2和在第一时间t1拍摄的现在的当前帧的像素图像I1内，利用两帧之间所述特定客体的位置差异、客体的大小差异或客体具有的像素数的差异，算出既定时间t1
‑
t2期间特定客体的移动距离，从而估算行驶影像的实时行驶速度
[0020]其中，影像融合播放部根据下式播放真实道路影像：
[0021]播放倍速＝V_自行车/V_影像实时。
[0022]<计算消失点：使用者替身方向转换>
[0023]优选影像分析部具有实时消失点计算部，所述实时消失点计算部检测道路左侧线、右侧线或中央线，实时预测当前帧的消失点，并存储于存储器，所述使用者替身生成部从所述实时消失点计算部接收消失点信息，并以此为基础执行使用者替身的方向转换。
[0024]优选影像分析部具有实时消失点计算部，所述实时消失点计算部检测道路左侧线、右侧线或中央线并实时预测当前帧的消失点，
[0025]所述影像分析部在所述实时消失点计算部计算的消失点移动到像素影像的左侧时，判断为拍摄照相机右旋转，在所述实时消失点计算部计算的消失点移动到像素影像的右侧时，判断为拍摄影像左旋转，
[0026]所述使用者替身生成部向所述影像分析部判断的拍摄照相机旋转方向执行替身的方向转换。
[0027]<对手替身大小调节
‑
距离>
[0028]优选对手替身生成部根据从对手信息提供部接收的对手位置信息，以远近法表现对手替身当前大小，且
[0029]h2(对手替身当前大小)＝h1(基准线上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种匹配真实道路影像及速度位置的室内自行车，其特征在于，包括：室内自行车(10)，所述室内自行车(10)包括具有鞍坐的自行车主体、旋转体、使所述旋转体旋转的踏板和感测所述踏板旋转速度的速度感测模块(S)；处理控制部(100)，所述处理控制部(100)生成并提供与使用者的踩踏板速度联动的真实道路影像和使用者替身影像；及显示屏(200)，所述显示屏(200)将所述处理控制部(200)接收的替身和真实道路影像的融合影像显示于屏幕中；其中，所述处理控制部(100)包括：视频存储部(110)，所述视频存储部(110)存储有按既定时间间隔每单位时间以多帧拍摄行驶场面的拍摄影像，既定时间间隔为t1；使用者替身生成部(120)，所述使用者替身生成部(120)从预先生成并存储有使用者替身形状的使用者替身存储部上传由使用者选择的替身，并生成使用者替身影像；及影像融合播放部(130)，所述影像融合播放部(130)匹配使用者的室内自行车行驶速度与行驶影像的行驶速度并播放行驶影像，使使用者替身影像融合并一同播放。2.根据权利要求1所述的一种匹配真实道路影像及速度位置的室内自行车，其特征在于，还包括对手替身生成部(140)，所述对手替身生成部(140)从对手信息提供部(141)接收对手自行车的行驶速度和位置信息，在所述真实道路视频中，以与使用者替身对比的方式，相对显示出对手替身。3.根据权利要求1所述的一种匹配真实道路影像及速度位置的室内自行车，其特征在于，还包括影像分析部(150)，所述影像分析部(150)具有识别真实道路拍摄影像中存在的道路、车辆、静止客体的功能，所述影像分析部(150)具备实时行驶速度识别部(151)，所述实时行驶速度识别部(151)实时算出所拍摄的行驶影像的行驶速度为V_影像实时，并传递给影像融合播放部(130)，其中，所述实时行驶速度识别部(151)在帧的像素图像内识别被分类为静止的特定客体，在第二时间拍摄的过去帧的像素图像和在第一时间拍摄的现在的当前帧的像素图像内，利用两帧之间所述特定客体的位置差异、客体的大小差异或客体具有的像素数的差异，算出既定时间t1
‑
t2期间特定客体的移动距离，从而估算行驶影像的实时行驶速度，其中第一时间为t1，第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：李星韩，
申请(专利权)人：知奥艾提株式会社，
类型：发明
国别省市：