轨道车辆和轨道交通系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种轨道车辆，轨道车辆包括：车体、控制器、至少一个距离检测装置、应答器传输单元、调节装置。控制器设在车体上，距离检测装置设在车体的底部，距离检测装置与控制器通讯，距离检测装置适于检测轨道交通系统的应答器的高度。应答器传输单元可上下移动地设在车体的下方，调节装置设在车体和应答器传输单元之间，当距离检测装置检测到的应答器的高度落在预定高度阈值范围之外时控制器控制调节装置调节应答器传输单元相对于车体的高度。由此，调节装置可以调节应答器传输单元相对车体的高度，保证轨道车辆在行进过程中应答器传输单元可以正常获取应答器的信号以及信号传输的连续性，以使轨道车辆的定位更加精确。确。确。

【技术实现步骤摘要】
轨道车辆和轨道交通系统


[0001]本技术涉及轨道交通
，尤其是涉及一种轨道车辆和轨道交通系统。

技术介绍

[0002]现有技术中，调节装置采用的是固定的结构形式，现有的结构的高度根据车辆的理论高度，轨道梁的理论高度及轨旁应答器的理论安装高度以及应答器传输单元和应答器的理论感应距离来设计。但是，在实际应用中由于应答器安装高度的误差，调节装置的制作误差，轨道的高度误差，以及轨道车辆的高度误差很难避免，大致误差的累计使得应答器传输单元与应答器的实际感应距离与理论的感应距离存在误差，从而导致应答器旁瓣的发生，使轨道车辆定位不准，造成轨道车辆晚点，甚至EB(Emergency braking：轨道车辆无法自动缓解的紧急制动)影响轨道车辆的正常使用。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种轨道车辆，可以实时调节轨道车辆与应答器的位置，保证信号传输。
[0004]本技术的另一个目的在于提出一种轨道交通系统，包括上述实施例中所述的轨道车辆。
[0005]根据本技术第一方面实施例的轨道车辆，包括：车体、控制器、至少一个距离检测装置、应答器传输单元、调节装置，所述控制器设在所述车体上，所述距离检测装置设所述车体的底部，所述距离检测装置与所述控制器通讯，所述距离检测装置适于检测轨道交通系统的应答器的高度，所述应答器传输单元可上下移动地设在所述车体的下方，所述调节装置设在所述车体和所述应答器传输单元之间，所述调节装置与所述控制器通讯，当所述距离检测装置检测到的所述应答器的高度落在预定高度阈值范围之外时所述控制器控制所述调节装置调节所述应答器传输单元相对于所述车体的高度。
[0006]根据本技术的轨道车辆，通过在车体的下方设置调节装置，且调节装置可以调节应答器传输单元相对车体的高度，保证轨道车辆在行进过程中应答器传输单元可以正常获取应答器的信号以及信号传输的连续性，避免由于轨道车辆长期使用后由于磨损或者轨道存在异物等因素造成应答器传输单元与应答器之间距离的变化，保证应答器和应答器传输单元之间距离在安全的阈值范围内，提高应答器传输单元的解码速度和解码逻辑，降低应答器形成旁瓣区的可能性，以使轨道车辆的定位更加精确，增加轨道车辆行进过程中的安全性和轨道车辆出发和抵达的正点率，有效降低轨道车辆出现无法自动缓解的紧急制动的可能性。
[0007]在一些实施例中，所述调节装置包括：驱动器、传动件、移动件，所述驱动器与所述控制器通讯，所述驱动器设在所述车体上，所述传动件与所述驱动器相连，所述移动件与所述传动件沿上下方向可移动地配合，所述应答器传输单元设在所述移动件上，当所述驱动器工作时所述驱动器驱动所述传动件通过所述移动件带动所述应答器传输单元上下移动。
[0008]在一些实施例中，所述传动件为螺杆，所述传动件沿上下方向延伸，所述传动件的一端与所述驱动器相连，所述移动件套设在所述传动件外且与所述传动件螺纹配合；当所述驱动器工作时所述驱动器驱动所述传动件绕所述传动件的中心轴线转动使所述移动件沿所述传动件的轴向移动以带动所述应答器传输单元上下移动。
[0009]在一些实施例中，所述移动件包括：移动块、连接部，所述移动块套设在所述传动件外且与所述传动件螺纹配合，所述连接部的一端与所述移动块相连，所述连接部的另一端与所述应答器传输单元相连。
[0010]在一些实施例中，所述传动件上形成有沿所述传动件的轴向延伸的导向孔；所述调节装置进一步包括：导向件，所述导向件的一端配合在所述导向孔内且沿所述导向孔可移动，所述导向件的另一端与所述应答器传输单元相连。
[0011]在一些实施例中，所述调节装置进一步包括：壳体，所述壳体设在所述车体上，所述驱动器、所述传动件和所述移动块均设在所述壳体内，所述连接部的所述另一端伸出所述壳体外且与所述应答器传输单元相连。
[0012]在一些实施例中，所述壳体包括：第一壳体、第二壳体，所述第一壳体设在所述车体上，所述驱动器设在所述第一壳体内；所述第二壳体连接在所述第一壳体的远离所述车体的一侧，所述第二壳体的邻近所述第一壳体的一侧形成有配合孔，所述传动件的与所述驱动器相连的一端可转动地配合在所述配合孔处，所述移动块设在所述第二壳体内，所述连接部的所述另一端伸出所述第二壳体外且与所述应答器传输单元相连。
[0013]在一些实施例中，所述第二壳体的远离所述第一壳体的一侧设有挡板，所述挡板适于与所述移动块止抵以防止所述移动块从所述第二壳体内脱出。
[0014]在一些实施例中，所述调节装置进一步包括：连接件，所述连接件连接在所述移动件和所述应答器传输单元之间。
[0015]根据本技术第二方面实施例的轨道交通系统，包括：轨道、至少一个应答器、轨道车辆，所述应答器设在所述轨道上，所述轨道车辆为上述实施例中任一项所述的轨道车辆，所述轨道车辆适于在所述轨道上行走，所述轨道车辆的距离检测装置用于检测所述应答器的高度。
[0016]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0017]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0018]图1是根据本技术实施例的轨道交通系统的示意图。
[0019]图2是根据本技术一种实施例的调节装置与应答器传输单元的示意图。
[0020]图3是根据本技术另一种实施例的调节装置与应答器传输单元的示意图。
[0021]附图标记：
[0022]轨道交通系统1000；
[0023]轨道车辆100；
[0024]车体10；
[0025]控制器20；
[0026]距离检测装置30；
[0027]应答器传输单元40；
[0028]调节装置50；驱动器51；传动件52；移动件53；移动块531；连接部532；台阶部533；壳体55；第一壳体551；第二壳体552；配合孔5521；挡板56；穿孔561；连接件57；
[0029]轨道200；应答器300。
具体实施方式
[0030]下面详细描述本技术的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面参考图1
‑
图3描述根据本技术实施例的轨道车辆100，轨道车辆100包括：车体10、控制器20、至少一个距离检测装置30、应答器传输单元40、调节装置50。
[0031]具体而言，如图1所示，控制器20设在车体10上，距离检测装置30设在车体10的底部，距离检测装置30与控制器20通讯，距离检测装置30适于检测轨道交通系统1000的应答器300的高度，以可以获取轨道车辆100当前的环境信息，例如轨道车辆100的位置、轨道车辆100距离轨道200边缘的位置等信息。应答器传输单元40可上下移动地设在车体10的下方，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道车辆，其特征在于，包括：车体；控制器，所述控制器设在所述车体上；至少一个距离检测装置，所述距离检测装置设所述车体的底部，所述距离检测装置与所述控制器通讯，所述距离检测装置适于检测轨道交通系统的应答器的高度；应答器传输单元，所述应答器传输单元可上下移动地设在所述车体的下方；调节装置，所述调节装置设在所述车体和所述应答器传输单元之间，所述调节装置与所述控制器通讯，当所述距离检测装置检测到的所述应答器的高度落在预定高度阈值范围之外时所述控制器控制所述调节装置调节所述应答器传输单元相对于所述车体的高度。2.根据权利要求1所述的轨道车辆，其特征在于，所述调节装置包括：驱动器，所述驱动器与所述控制器通讯，所述驱动器设在所述车体上；传动件，所述传动件与所述驱动器相连；移动件，所述移动件与所述传动件沿上下方向可移动地配合，所述应答器传输单元设在所述移动件上，当所述驱动器工作时所述驱动器驱动所述传动件通过所述移动件带动所述应答器传输单元上下移动。3.根据权利要求2所述的轨道车辆，其特征在于，所述传动件为螺杆，所述传动件沿上下方向延伸，所述传动件的一端与所述驱动器相连，所述移动件套设在所述传动件外且与所述传动件螺纹配合；当所述驱动器工作时所述驱动器驱动所述传动件绕所述传动件的中心轴线转动使所述移动件沿所述传动件的轴向移动以带动所述应答器传输单元上下移动。4.根据权利要求3所述的轨道车辆，其特征在于，所述移动件包括：移动块，所述移动块套设在所述传动件外且与所述传动件螺纹配合；连接部，所述连接部的一端与所述移动块相连，所述连接部的另一端与所述应答器传输单元相连。5.根据权利要求4所述的轨道车辆，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇刚，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：