具有内置编码器的电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有内置编码器的电机，包括：电机壳体以及内置与电机壳体中的转子组件和编码器；其中电机壳体包括两端均为开口的壳本体和分别设于壳本体的两端开口处的前端盖和后端盖；以及编码器包括配合使用的反射式码盘和感应线路板；感应线路板装配在前端盖或者后端盖的内侧端，且反射式码盘设于转子组件上且与感应线路板相向面对；在感应线路板上配置有适于与反射式码盘感应配合的传感器。本实用新型专利技术的电机可以兼顾编码器拆检便捷性和避免增大电机尺寸的问题。性和避免增大电机尺寸的问题。性和避免增大电机尺寸的问题。

【技术实现步骤摘要】
具有内置编码器的电机


[0001]本技术涉及电机
，尤其涉及一种具有内置编码器的电机。

技术介绍

[0002]编码器是将信号或数据进行编制后转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器在电机上的应用广泛,主要用以对电机的转速进行测量和控制。
[0003]公告号为CN 210578141 U的专利公开了一种具有外置式编码器电机，其包括一外置式结构的编码器，该编码器位于电机机壳的旁侧边；除了该公开文件中所公开的情况外，现有技术中还存在一种将外置式结构的编码器设置在电机机壳的尾部端盖一侧的情况，上述两种情况下的编码器虽然检修便捷，但是由于整体的编码器为外置式结构，因此不可避免会造成整体的电机的外形尺寸的变大，如此情况对于部分环境中需要使用微小型电机的情况来说，上述两种具有外置式编码器的电机即不适用。也就是说采用外置式编码器的电机其适用范围受其外形尺寸的影响较大。
[0004]此外，对于采用外置式编码器的电机来说，由于其整体的外置式编码器设置在电机机壳一侧或者是端盖一侧，因此必然需要在电机机壳上或者是端盖上预制可以连通编码器的开口，故而对于此种情况下的电机机壳和端盖都需要另外采用单独定制的结构，无形中增加了结构的开发加工成本。
[0005]再者来说，对于某些场合中使用的电机要求其整体密封性较高的情况下，上述在电机机壳和端盖上开设的开口与编码器配合形成的接口处的密封性处理也需要特别设计，以满足整体电机的密封性指标，故而无形中也增加了整体结构的设计繁琐性和设计难度。
[0006]综上来说，对于采用外置式编码器的电机来说，无法兼顾其检修便捷和使用范围广以及结构设计的简化性的多重问题。

技术实现思路

[0007]本技术的目的是提供一种具有内置编码器的电机，以解决兼顾编码器拆检便捷性和避免增大电机尺寸的技术问题。
[0008]本技术的具有内置编码器的电机是这样实现的：
[0009]一种具有内置编码器的电机，包括：电机壳体以及内置与电机壳体中的转子组件和编码器；其中
[0010]所述电机壳体包括两端均为开口的壳本体和分别设于壳本体的两端开口处的前端盖和后端盖；以及
[0011]所述编码器包括配合使用的反射式码盘和感应线路板；所述感应线路板装配在前端盖或者后端盖的内侧端，且所述反射式码盘设于转子组件上且与感应线路板相向面对；
[0012]在所述感应线路板上配置有适于与反射式码盘感应配合的传感器。
[0013]在本技术可选的实施例中，所述转子组件的转子轴的一端从前端盖伸出至电机外侧；以及
[0014]所述感应线路板装配在后端盖的内侧端。
[0015]在本技术可选的实施例中，所述后端盖的内侧端成形有轴承室；且在所述轴承室的外侧壁上凹陷成形有缺槽；以及
[0016]所述感应线路板包括套设在轴承室周向外侧的环形本体和在所述环形本体的内孔边缘凸设有适于嵌入至缺槽中的凸块；
[0017]所述传感器固定在凸块上。
[0018]在本技术可选的实施例中，所述环形本体的内孔适于与轴承室的外侧壁过盈式卡接配合。
[0019]在本技术可选的实施例中，所述环形本体适于通过多个间隔分布的螺钉紧固于后端盖中。
[0020]在本技术可选的实施例中，在所述后端盖的内侧端且位于轴承室的周向外侧间隔地设有多个定位柱；
[0021]所述定位柱内成形有螺纹孔；以及
[0022]在所述环形本体上开设有一对一与多个定位柱配合的开孔。
[0023]在本技术可选的实施例中，所述轴承室的外侧壁上间隔地可拆卸装配有多个适于抵压于环形本体上的限位销；以及
[0024]每个所述限位销均沿轴承室的径向延伸。
[0025]在本技术可选的实施例中，所述反射式码盘为环形结构体。
[0026]在本技术可选的实施例中，所述反射式码盘与转子组件的转轴间隙配合。
[0027]在本技术可选的实施例中，所述反射式码盘与转子组件的转轴上的轴套间隙配合。
[0028]采用了上述技术方案，本技术具有以下的有益效果：本技术的具有内置编码器的电机，编码器内置在电机壳体内，如此不需要额外增大电机的尺寸，也不需要考虑外置编码器的壳体与电机壳体的配接问题。
[0029]此外，编码器包括配合使用的反射式码盘和感应线路板；其中的感应线路板装配在前端盖或者后端盖的内侧端，而反射式码盘设于转子组件上且与感应线路板相向面对，如此结构下，当需要对编码器进行检修时，只需要将电机的前端盖或者后端盖与壳本体进行拆卸即可便于将编码器从电机壳体中取出，因此整体的检修拆卸过程简单。故而本技术可以兼顾整体电机中的编码器的检修的便捷性而又不需要额外增加整体电机的外形尺寸。
附图说明
[0030]图1为本技术的具有内置编码器的电机的分解结构示意图；
[0031]图2为本技术的具有内置编码器的电机在一种实施情况下的内部结构示意图；
[0032]图3为本技术的具有内置编码器的电机在另一种实施情况下的内部结构示意图；
[0033]图4为本技术的具有内置编码器的电机的反射式码盘的结构示意图；
[0034]图5为本技术的具有内置编码器的电机的感应线路板的结构示意图；
[0035]图6为本技术的具有内置编码器的电机在一种可选实施情况下的后端盖的结构示意图；
[0036]图7为本技术的具有内置编码器的电机在一种可选实施情况下的后端盖与感应线路板的配合结构示意图；
[0037]图8为本技术的具有内置编码器的电机在另一种可选实施情况下的后端盖与感应线路板的配合结构示意图；
[0038]图9为本技术的具有内置编码器的电机在另一种可选实施情况下的感应线路板与轴承座的配合结构示意图。
[0039]图中：壳本体11、前端盖12、后端盖13、轴承室14、缺槽141、反射式码盘2、环形本体31、凸块32、传感器33、L形折板34、螺钉5、定位柱6、螺纹孔61、限位销7、弹性胶圈8、转子组件9、转轴91。
具体实施方式
[0040]为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。
[0041]请参阅图1至图9所示，本实施例提供了一种具有内置编码器的电机，包括：电机壳体以及内置与电机壳体中的转子组件9和编码器；其中电机壳体包括两端均为开口的壳本体11和分别设于壳本体11的两端开口处的前端盖12和后端盖13。
[0042]再者，编码器包括配合使用的反射式码盘2和感应线路板。在感应线路板上配置有适于与反射式码盘2感应配合的传感器33，此传感器33可选采用例如但不限于光电传感器33。此处的感应线路板可以装配在前端盖12的内侧端，也可以装配在后端盖13的内侧端，本实施例结合附图仅仅以感应线路板装配在后端盖13中的情况举例，并且此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有内置编码器的电机，其特征在于，包括：电机壳体以及内置与电机壳体中的转子组件和编码器；其中所述电机壳体包括两端均为开口的壳本体和分别设于壳本体的两端开口处的前端盖和后端盖；以及所述编码器包括配合使用的反射式码盘和感应线路板；所述感应线路板装配在前端盖或者后端盖的内侧端，且所述反射式码盘设于转子组件上且与感应线路板相向面对；在所述感应线路板上配置有适于与反射式码盘感应配合的传感器。2.根据权利要求1所述的具有内置编码器的电机，其特征在于，所述转子组件的转子轴的一端从前端盖伸出至电机外侧；以及所述感应线路板装配在后端盖的内侧端。3.根据权利要求2所述的具有内置编码器的电机，其特征在于，所述后端盖的内侧端成形有轴承室；且在所述轴承室的外侧壁上凹陷成形有缺槽；以及所述感应线路板包括套设在轴承室周向外侧的环形本体和在所述环形本体的内孔边缘凸设有适于嵌入至缺槽中的凸块；所述传感器固定在凸块上。4.根据权利要求3所述的具有内置编码器的电机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晔，龙相丞，
申请(专利权)人：江苏鼎智智能控制科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：